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1、学习任务八 自动变速器液压控制系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1.掌握自动变速器液压控制系统的组成及作用。2.掌握自动变速器油泵的结构和工作原理。3.掌握自动变速器液压控制系统的换挡原理。4.能够在教师的指导下分析典型自动变速器的油路。5.能够按照维修手册完成油泵的装配与检修。6.能够参考维修资料在教师的指导下完成阀体的分解和装配。建议课时：7课时任务描述丰田普拉多多用途车，行驶近30万公里，出现在前进挡时只有1挡，而不能自动升挡的故障。在检查电控系统没有故障之后，确定故障部位应在液压控制系统。对自动变速器进行拆检后，发现1-2挡换挡阀卡死在1挡位置。更换1-2挡换挡阀，并彻底清洗
2、阀体后故障消失。一、理论知识准备（一）液压控制系统的组成电控变速器的液压控制系统由自动变速器油、油泵、阀体、管道及电磁阀等元件组成，如图8-1所示。液压控制系统将油泵产生的经主油压调节阀调节后的液压油，通过阀体上电磁阀的工作操纵换挡阀，电磁阀由电控单元根据车辆的实际工况控制，控制作用在变矩器、离合器及制动器上的液压，以控制变矩器的和行星齿轮机构的工作。电控自动变速器的换挡不再根据节气门液压和速控液压，而是由电控单元根据传感器信号去控制电磁阀的工作来实现的。图8-1电控自动变速器的液压系统（二）油泵液力变矩器和执行元件依靠油泵提供的液压油工作。虽然油泵是整个变速器油液的来源，但由控制阀体调节并引
3、导油流进行换挡。油泵由变矩器轴套或变矩器轴驱动，因此，只要发动机运转油泵就工作。普遍采用齿轮泵、转子泵和叶片泵等三类油泵，这里我们只介绍内啮合齿轮泵。内啮合齿轮泵有两个齿轮，一个齿轮有内齿，另一个有外齿，带有外齿的较小的齿轮与较大的内齿轮的一部分啮合，在没有齿轮啮合的空隙中有一个新月形的隔板,如图8-2所示。泵盖图8-2 内啮合齿轮泵的结构齿轮转动时，油被吸进并封闭在齿轮和新月板之间，然后绕着油泵壳，液压油被带到出油口，齿轮靠近出油口时，开始啮合，间隙开始变窄，间隙变窄一直持续到齿轮完全啮合。齿轮转动进入啮合时，间隙变窄挤压液压油，形成压油腔，液压升高，并迫使液压油通过出油口进入变速器的液压系
4、统。新月板阻隔压力油，并且防止液压油泄漏回到吸油腔。内啮合齿轮泵制造精密，齿轮每转一圈，油泵可以供应相当的油量，供油量随发动机转速变化而改变。（三）调压阀控制油压的主要元件是调压阀，调压阀主要分为主调压阀和次调压阀。主调压阀用于调节油泵油压，并把调节后的液压油送到各执行元件、换档阀处。次调压阀用于调节液力变矩器的锁止油压和自动变速器的润滑油压。（四）手动阀手动阀实际上是一个油路开关，随着驾驶员操作信号的变化，阀芯的位置发生变化，从而改变液体流动方向，控制液压系统的油路开关。不同的自动变速器手动阀的基本原理都是一样的，当手动阀在选挡杆的带动下移至相应位置时，主油路就与相应的控制油路或执行元件连通
5、，并使不工作的油路与泄油孔接通，从而使自动变速器处于相应的挡位，如图8-3所示。图8-3 手动阀示意图（五）换挡阀换挡控制由换挡阀来完成，换挡阀实质上是一个由换挡控制信号操纵的油路开关，负责将换挡执行元件（离合器、制动器）加压或泄压，以实现齿轮变速装置的挡位切换。电控自动变速器换挡阀的工作由换挡电磁阀来控制，电磁阀控制换挡阀的方式有加压控制及泄压控制两种。电磁阀根据来自电控单元的信号打开或关闭，以操纵换挡阀，从而切换通往变矩器、离合器、制动器的油路，以控制变矩器和行星齿轮机构的工作。如图8-4所示，当ECU不对电磁阀通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，离合器C1工作，变速器处于1挡。
6、当ECU对电磁阀通电时，作用在阀上端的管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧力作用下上移，打开制动器B2的油路使其工作，变速器换入2挡。图8-4 换挡阀的工作过程小提示：1、2挡执行元件的工作情况参见学习任务7（自动变速器行星齿轮机构的检修）的表7-4。（六）换挡品质控制阀为了提高换挡品质，自动变速器液压控制系统设置有蓄压减振器、缓冲阀、限流阀、节流阀以及节流孔等换挡品质控制阀。1. 蓄压减振器蓄压减振器一般采用弹簧式，用于储存少量压力油液，作用是在换挡时，使压力油液迅速流到换挡执行机构的油缸，并吸收和平缓所输送油压的压力波动。当弹簧被压缩时，储存能量，而当弹簧伸长时，释放能量，如图8-5所示。图
7、8-5蓄压减振器2. 节流阀常见的节流阀有球阀式节流阀和柱阀式节流阀两种。球阀式节流阀结构最简单，但其缓冲效果是不可调节的，因此常需要与单向阀配合使用。当油压升高时，单向阀关闭，油只能通过节流孔进入油缸，控制油压上升的速度，离合器平稳接合。当离合器分离时，单向阀打开，迅速泄压，使离合器快速脱开，如图8-6所示。柱阀式节流阀由弹簧、柱阀及阀上的节流孔组成。油压升高时，压紧并关闭柱阀，油液必须经过阀上的节流孔，才能进入离合器油缸，因而起到节流的作用。泄压时，回油压力将柱阀打开，迅速回油泄压，离合器分离，如图8-6所示。图8-6节流阀和节流孔二、 实践操作（一）实践准备（1）自动变速器油泵。（2）干
8、净的抹布。（3）常用工具。（4）维修手册、工单。（二）技术要求及注意事项油泵的检测标准数据如表8-1所示。 油泵检测标准数据 表8-1项目标准数值（mm）外壳体衬套内孔径不大于38.19内壳体转子轴套大端孔径不大于27.08内壳体转子轴套小端孔径不大于21.58从动齿与壳体间隙0.070.15齿顶与月牙板间隙0.110.14齿端间隙0.020.05（三）油泵的检修油泵一旦发生故障会对整个自动变速器的液压系统产生影响，而不是单独影响某一挡位的工作。当然，油泵故障对每一挡的影响是不同的，总的来说，油泵能引起在前进挡和倒挡多种故障，如车辆均不能移动、前进挡和倒挡起步无力、自动变速器打滑、自动变速器换
9、挡冲击、异响等。1. 油泵拆装(1) 从导轮轴背侧拆下2个离合器鼓的油封环,如图8-7所示。图8-7 拆下2个离合器鼓的油封环(2) 从油泵总成上拆下导轮离合器的止推垫圈，如图8-8所示图8-8 拆下导轮离合器的止推垫圈(3) 拆下油泵紧固螺栓和导轮轴总成，注意保持组装顺序，如图8-9所示。图8-9 拆下油泵紧固螺栓和导轮轴总成(4) 用螺丝刀撬出油泵油封，用专用工具（丰田SST09350-32014）和锤子安装新的油泵油封，油封末端应与泵体的外缘齐平，如图8-10所示。图8-10 拆装油封(5) 安装油泵从动齿轮，注意标记，确保从动齿轮的顶部朝上。安装油泵主动齿轮，注意标记，确保主动齿轮的顶
10、部朝上，如图8-11所示。 图8-11 安装油泵齿轮(6) 安装导轮轴总成，使导轮轴总成的螺栓孔与泵体的螺栓孔对齐，螺栓的紧固力矩为10Nm，如图8-12所示。图8-12 安装导轮轴总成（7) 在导轮轴的离合器止推垫圈上涂抹凡士林，确保止推垫圈的标签与油泵体中心孔同心，安装止推垫圈，如图8-13所示。图8-13 安装止推垫圈（8) 安装离合器鼓的油封环到导轮轴背侧，注意不必要时不要打开油封外端头部，安装油封环后，检查他们是否能够平滑移动，如图8-14所示。图8-14 安装油封（9)检查油泵总成，用两个螺丝刀转动主动齿轮，确保平滑旋转，注意不要损坏油泵的油封唇部，如图8-15所示。图8-15 检
11、查油泵总成2. 油泵检测以内啮合齿轮泵的检查为例，检查的项目主要是有：油泵内齿轮外圈与壳体间隙、齿顶与月牙板间隙、齿轮端隙、壳体衬套内径、转子轴套前端直径、转子轴套后端直径。（1）检查泵体间隙。推动从动齿轮至泵体一侧，用厚薄规测量间隙，如图8-16所示。标准泵体间隙为0.0750.150mm，最大泵体间隙为0.3mm。如果泵体间隙大于最大间隙，则更换油泵体分总成。图8-16 检查泵体间隙（2）检查顶部间隙。用厚薄规测量从动齿轮和泵体月牙形部分之间的顶部间隙。如图8-17所示。标准顶部间隙为0.0040.248mm，最大顶部间隙为0.3mm。如果顶部间隙大于最大值，则更换油泵体分总成。图8-17
12、 检查顶部间隙（3）检查侧隙。用钢直尺和厚薄规测量两个齿轮的侧隙，如图8-18所示。标准侧隙为0.020.05mm；最大侧隙为0.1mm。如果大于最大值，则更换油泵体分总成。图8-18 检查侧隙（4）用百分表测量油泵总成的衬套内径，如图8-19所示。最大内径为38.18mm。如果内径大于最大值，则更换油泵体分总成。图8-19 测量油泵总成的衬套内径（5）用百分表测量导轮轴总成的衬套内径，如图8-20所示。最大内径为前侧21.57mm，后侧27.07mm。如果内径大于最大值，则更换导轮轴总成。图8-20 测量导轮轴总成的衬套内径（四）液压控制系统的拆装液压控制系统的大部分元件安装在阀体上，阀体是
13、铸造而成的金属板，加工有许多精细的孔和油道，各种阀安装在阀体上各自的槽内，阀体作为一个总成安装在变速器油底壳内。下面以A245E为例讲解液压控制系统的拆装。（1）拆下通气塞软管。（2）拆下空挡起动开关总成。拆下螺母、垫圈和手动换挡杆，撬出锁紧垫圈并拆下手动阀轴螺母，拆下两个螺栓并拉出空挡起动开关总成，如图8-21所示。图8-21 拆下空挡起动开关总成（3）拆下自动变速器的油液冷却管接头。用开口扳手拆下2个机油冷却器管接头，从机油冷却器接头上拆下2个O型圈，如图8-22所示。图8-22 拆下自动变速器的油液冷却管接头（4）拆下自动变速器的油底壳总成。拆下油底壳紧固螺栓，如图8-23所示。注意通过
14、升起变速器桥壳拆下油底壳，不要翻转变速器，以防止来自油底壳底部的异物污染阀体。拆下衬垫，将变速器放到木块上，以防止管路损坏。图8-23 拆下自动变速器的油底壳总成（5）拆除油底壳内磁铁，并用磁铁尽可能吸出油底壳和阀体上的金属粉末。仔细检查油底壳和磁铁上的粉末碎片并判断类型，如图8-24所示。金属磨损来自行星齿轮机构、差速器、轴承、轴承垫等，橡胶或塑料磨损来自密封垫和密封圈。图8-24 检查磁铁上的粉末碎片（6）拆下阀体的机油滤清器总成，如图8-25所示。图8-25 拆下阀体的机油滤清器总成（7）拆下手动止动弹片，如图8-26所示。图8-26 拆下手动止动弹片（8）断开电磁阀连接器，如图8-27
15、所示。图8-27 断开电磁阀连接器（9）拆下阀体紧固螺栓，如图8-28所示。图8-28 拆下阀体紧固螺栓（10）从变速器阀体总成上拆下手控阀，如图8-29所示。图8-29 拆下手控阀（11）拆下变速器配线，如图8-30所示。图8-30 拆下变速器配线（12）取出调速器1号衬垫，拆下止回球球体和弹簧，如图8-31所示。图8-31 拆下止回球球体和弹簧（13）用低压压缩空气（98KPa）进行吹扫，并用抹布接住被弹出的B2蓄压器活塞，然后拆下弹簧，如图8-32所示。从B2蓄压器活塞上拆下两个O型圈。图8-32 拆下弹簧（14）用拆卸B2蓄压器活塞同样的方法拆卸C1、C2、C3蓄压器活塞，如图8-33
16、、图8-34、图8-35所示。图8-33 拆卸C1蓄压器活塞图8-34 拆卸C2蓄压器活塞图8-35 拆卸C3蓄压器活塞（15）安装蓄压器的活塞和弹簧,在新O型圈上涂抹ATF,然后安装到活塞上，再安装活塞和弹簧到变速器壳体上，如图8-36所示。C1弹簧长度为60.39mm；C2弹簧长度为64.68mm；C3弹簧的内侧长度为50mm，外侧长度为68.4mm。图8-36 安装活塞和弹簧（16）安装调速器1号衬垫，安装止回球球体和弹簧，如图8-37所示。图8-37 安装止回球球体和弹簧（17）安装变速器配线及其螺栓，如图8-38所示。图8-38 安装变速器配线及其螺栓（18）安装连杆到手动阀，用尖嘴
17、钳安装E形到连杆，安转手控阀到阀体总成，连接连杆与手控阀杆，如图8-39所示。图8-39 安转手控阀到阀体总成（19）安装阀体紧固螺栓，螺栓紧固力矩为10Nm，如图8-40所示。注意螺栓长度的不同，螺栓A长20mm；螺栓B长28mm；螺栓C长50mm。图8-40 安装阀体紧固螺栓（20）安装手动止动弹片，紧固力矩是10Nm，如图8-41所示。图8-41 安装手动止动弹片（21）安装阀体的油液滤清器，紧固力矩是10Nm，如图8-42所示。注意螺栓长度,A螺栓长12mm；B螺栓长20mm。图8-42 安装阀体的油液滤清器（22）安装变速器油液滤清器的磁铁到油底壳，安装新衬垫到自动变速器油底壳，安装
18、油底壳，紧固力矩是5.2Nm，如图8-43所示。图8-43 安装变速器油液滤清器的磁铁到油底壳（23）安装新O型圈到每个ATF冷却器管接头，安装ATF冷却器管接头，紧固力矩是30Nm，如图8-44所示。图8-44 安装新O型圈（24）安装空挡起动开关总成，紧固力矩是7Nm。临时安装调整螺栓，临时安装手动换挡杆，逆时针转动换挡杆直至停止，然后顺时针转动两个缺口，拆下手动换挡杆，如图8-45所示。 图8-45 安装空挡起动开关总成（25）使凹槽与空挡基线对齐，安装并紧固螺栓，紧固力矩5.3 Nm，如图8-46所示。图8-46 安装紧固螺栓（26）用螺丝刀敲紧带锁紧垫圈的螺母，如图8-47所示。图8
19、-47 用螺丝刀敲紧带锁紧垫圈的螺母（27）安装手动阀杆、安装通气塞软管。三、学习拓展阀板零件的检修 （1）先用煤油彻底清洁将变速器上下阀板和所有控制阀的零件，所有的油道都应用压缩空气吹净。（2）用压缩空气检查油道是否堵塞或泄漏，在油道的一端施加压缩空气，在油道的另一端有压缩空气出来，表明油道没有堵塞。在油道一端施加压缩空气，将油道的另一端堵住，如果气压能保持，说明没有泄漏。（3）控制阀产生变形、刮伤、裂纹，应更换阀板总成。如果出现液压油泄漏、油封密封不良、活塞卡滞等故障，应认真检查，及时进行维修。（4）检查控制阀阀芯表面，如有轻微刮伤痕迹，应用在 ATF 中浸泡了 30 分钟的 1200 号
20、沙纸打磨毛刺或粗糙面，然后全面清洗主阀体和所有的部件。四、评价与反馈1自我评价与反馈(1) 你是否知道自动变速器液压控制系统的基本组成？（ ）A、知道 B、不知道(2) 你是否能够完成自动变速器油泵的拆装与检测进场基本检查？（ ）A、能够 B、在小组协作下能够完成 C、不能完成(3) 在小组协作下能否完成自动变速器液压阀体的拆卸？（ ）A、能够 B、在小组协作下能够完成 C、不能完成（4）完成了本学习任务后，你感觉哪些内容比较困难？ 签名： 年 月 日2小组评价与反馈（1）你们小组在接到任务之后是否分工明确？ （2）你们小组每位组员都能轮换操作吗？ （3）遇到难题时你们分工协作吗？ （4）对于
21、小组其他成员有何建议？ 参与评价的同学签名： 年 月 日3教师评价及回复 教师签名： 年 月 日五、技能考核标准序号项目操作内容规定分评分标准得分1准备清点工具、量具清理工位5分酌情扣分2油泵拆卸用工具从自动变速器总成上拆下油泵按顺序拆下油泵螺丝按要求拆卸螺丝按要求拆下主动齿和从动。5分5分5分5分操作不当扣15分操作不当扣15分操作不当扣15分操作不当扣15分3清洗按要求对零件的清洁用油正确5分操作不当扣15分4油泵检测测量内油泵体间隙测量顶部间隙测量侧隙测量油泵体衬套内径测量导轮轴衬套前、后端直径5分5分5分5分5分检查不当15分检查不当15分检查不当15分检查不当15分检查不当15分5数据分析根据测量所得数据 判断油泵的基本情况。（是否需要维修或更换）10分漏做扣10分结果不对扣510分6油泵装配工具使用正确按顺序装配按要求装配主、从动齿按要求对螺丝拧紧5分5分5分5分操作不当扣15分操作不当扣15分操作不当扣15分操作不当扣15分7时间20min5分超时15 min扣15分，超时5min以上扣5分8安全文明无安全隐患，无不文明操作5分未达标扣15分9结束工具、量具清洁归位工作场地清洁5分不彻底扣15分，未做扣5分总分100分注：发生安全事故不得分。
