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1、第章 输入输出系统,5.6 DMA方式,5.5 程序中断方式,5.4 程序查询方式,5.3 I/O接口,5.2 外部设备,5.1 概述,5.1 概 述,一、输入输出系统的发展概况,1.早期,分散连接,CPU 和 I/O设备 串行 工作,程序查询方式,2.接口模块和 DMA 阶段,总线连接,CPU 和 I/O设备 并行 工作,3.具有通道结构的阶段,4.具有 I/O 处理机的阶段,中断方式,DMA 方式,二、输入输出系统的组成,1.I/O 软件,CPU 指令的一部分,通道自身的指令,指出数组的首地址、传送字数、操作命令,如 IBM/370 通道指令为 64 位,2.I/O 硬件,设备,I/O 接
2、口,设备,设备控制器,通道,5.1,三、I/O 设备与主机的联系方式,1.I/O 设备编址方式,(1)统一编址,(2)不统一编址,用取数、存数指令,有专门的 I/O 指令,2.设备选择,用设备选择电路识别是否被选中,3.传送方式,(1)串行,(2)并行,5.1,4.联络方式,(1)立即响应,(2)异步工作采用应答信号,(3)同步工作采用同步时标,5.1,并行,串行,5.I/O 设备与主机的连接方式,(1)辐射式连接,(2)总线连接,不便于增删设备,5.1,便于增删设备,四、I/O设备与主机信息传送的控制方式,1.程序查询方式,CPU 和 I/O 串行工作,踏步等待,5.1,优点：简单，经济；缺
3、点：CPU和外设只能串行工作，CPU利用率和系统效率很低（CPU的速度比I/O设备的速度快得多，CPU大量时间都处于等待、空闲状态）。适用于传送率高的外设或一些简单的场合。,2.程序中断方式,I/O 工作,CPU 不查询,CPU 暂停现行程序,CPU 和 I/O 并行工作,5.1,程序中断方式流程,CPU 向 I/O 发读指令,CPU 读 I/O 状态,检查状态,完成否？,准备就绪,5.1,优点：可大大提高计算机系统的工作效率。在一定程度上实现了CPU和外设的并行工作；可以实现外设之间的并行工作。缺点：接口逻辑相对复杂；服务开销时间较大，每次中断仅传送一个数据，需要保护断点、现场，恢复断点、现
4、场。若外设工作频率较高，容易造成信息丢失。适用于中慢速设备。,3.DMA 方式,主存和 I/O 之间有一条直接数据通道,不中断现行程序,周期挪用（周期窃取）,CPU 和 I/O 并行工作,5.1,中断服务程序,优点：除了在数据块的开始和结束时需要CPU进行前处理和后处理外,无需CPU的频繁干预。进一步减轻了CPU的负担，提高了CPU与外设并行工作程度。缺点：DMAC只能完成简单的数据传送，对外设的管理和某些操作的控制仍需由CPU承担。适用于高速外设。如磁盘、磁带等。,三种方式的 CPU 工作效率比较,程序查询方式,程序中断方式,DMA 方式,5.1,5.3 I/O 接 口,一、概述,为什么要设
5、置接口？,1.实现设备的选择,2.实现数据缓冲达到速度匹配,4.实现电平转换,5.传送控制命令,6.反映设备的状态（“忙”、“就绪”、“中断请求”）,二、接口的功能和组成,总线连接方式的 I/O 接口电路,5.3,2.接口的功能和组成,功能,组成,选址功能,传送命令的功能,传送数据的功能,反映设备状态的功能,设备选择电路,命令寄存器、命令译码器,数据缓冲寄存器,设备状态标记,完成触发器 D,工作触发器 B,中断请求触发器 INTR,屏蔽触发器 MASK,5.3,3.I/O 接口的基本组成,5.3,三、接口类型,1.按数据 传送方式 分类,2.按功能 选择的灵活性 分类,3.按 通用性 分类,4
6、.按数据传送的 控制方式 分类,5.3,5.4 程序查询方式,一、程序查询流程,1.查询流程,单个设备,多个设备,测试指令,转移指令,传送指令,2.程序流程,设置主存缓冲区首址,设置计数值,启动外设,传送一个数据,修改主存地址,修改计数值,结束I/O传送,5.4,保存 寄存器内容,恢复 寄存器内容,二、程序查询方式的接口电路,5.4,以输入为例,5.5 程序中断方式,一、中断的概念,K,K+1,Q,Q+1,5.5 程序中断方式,一、中断的概念,为了实现中断功能而设置的各种硬件和软件所构成的子系统称为中断系统。中断源是指引起中断的事件，即发出中断请求的来源。外中断：来自处理机外部设备如I/O设备
7、、定时器等的中断。内中断：由处理机内部的硬件故障或程序“出错”引起的中断。例如：电源故障中断、算术运算溢出、除数为零、用户程序执行非法指令或特权指令以及虚拟存储器页面失效等。软中断：由“Trap”（陷阱）指令产生的中断。与前两种不同，软中断是在程序中预先安排好的，而前两种中断都是相应的硬件随机产生的。,二、I/O 中断的产生,以打印机为例,CPU 与打印机并行工作,5.5,三、程序中断方式的接口电路,1.配置中断请求触发器和中断屏蔽触发器,INTR 中断请求触发器,INTR=1 有请求,MASK 中断屏蔽触发器,MASK=1 被屏蔽,来自 CPU 的中断查询信号,受设备本身控制,D 完成触发器
8、,5.5,2.排队器,排队,在 CPU 内或在接口电路中（链式排队器）,硬件,软件,5.5,详见第八章,设备 1#、2#、3#、4#优先级按 降序排列,5.5,3.中断向量地址形成部件,入口地址,设备编码器,详见第八章,5.5,4.程序中断方式接口电路的基本组成,5.5,四、I/O 中断处理过程,1.CPU 响应中断的条件和时间,(1)条件,(2)时间,允许中断触发器 EINT=1,用 开中断 指令将 EINT 置“1”,用 关中断 指令将 EINT 置“0”或硬件 自动复位,当 D=1（随机）且 MASK=0 时,在每条指令执行阶段的结束前,CPU 发 中断查询信号（将 INTR 置“1”）
9、,5.5,2.I/O 中断处理过程,DBR,设备选择电路,以输入为例,5.5,五、中断服务程序流程,1.中断服务程序的流程,(1)保护现场,(2)中断服务,(3)恢复现场,(4)中断返回,对不同的 I/O 设备具有不同内容的设备服务,中断返回指令,2.单重中断和多重中断,不允许中断 现行的 中断服务程序,中断隐指令完成,进栈指令,出栈指令,5.5,3.单重中断和多重中断的服务程序流程,中断隐指令,中断隐指令,单重,多重,5.5,主程序,中断处理程序,1,2,3,4,中断请求,t,程序中断接口芯片 8259A 的内部结构,5.5,主程序和服务程序抢占 CPU 示意图,宏观 上 CPU 和 I/O
10、 并行 工作微观 上 CPU 中断现行程序 为 I/O 服务,5.5,5.6 DMA 方式,一、DMA 方式的特点,1.DMA 和程序中断两种方式的数据通路,2.DMA 与主存交换数据的三种方式,(1)停止 CPU 访问主存,控制简单,CPU 处于不工作状态或保持状态,未充分发挥 CPU 对主存的利用率,5.6,(2)周期挪用（或周期窃取）,DMA 访问主存有三种可能,CPU 此时不访存,CPU 正在访存,CPU 与 DMA 同时请求访存,此时 CPU 将总线控制权让给 DMA,5.6,(3)DMA 与 CPU 交替访问,CPU 工作周期,所有指令执行过程中的一个基准时间,5.6,不需要 申请
11、建立和归还 总线的使用权,二、DMA 接口的功能和组成,1.DMA 接口功能,(1)向 CPU 申请 DMA 传送,(2)处理总线 控制权的转交,(3)管理 系统总线、控制 数据传送,(4)保存 数据传送的 首地址和长度,(5)DMA 传送结束时，给出操作完成信号,修正 传送过程中的数据 地址 和 长度,5.6,2.DMA 接口组成,+1,+1,5.6,三、DMA 的工作过程,1.DMA 传送过程,预处理、数据传送、后处理,(1)预处理,通过几条输入输出指令预置如下信息,通知 DMA 控制逻辑传送方向（入/出）,5.6,CPU,(2)DMA 传送过程示意,5.6,(3)数据传送过程（输入）,5
12、.6,(4)数据传送过程（输出）,5.6,(5)后处理,校验送入主存的数是否正确,是否继续用 DMA,测试传送过程是否正确，错则转诊断程序,由中断服务程序完成,5.6,例：一个DMA接口可采用周期窃取方式把字符传送到存储器，它支持的最大批量为400个字符。若存取周期为100ns，每处理一次中断需要5s，现有的字符设备的传输率为9600bps。假设字符之间的传输是无间隙的，若忽略预处理所需时间，试问采用DMA方式每秒因数据传输需占用处理器多少时间？如果完全采用中断方式，又需占用处理器多少时间？解：根据字符设备的传输率为9600bps，则每秒能传输 9600/8=1200 B(1200个字符）若采
13、用DMA方式，传送1200个字符共需1200个存取周期，考虑到每传400个字符需中断处理一次，因此DMA方式每秒因数据传输占用处理器的时间是 0.1 s X 1200+5 s X(1200/400)=135 s 若采用中断方式，每传1个字符需中断处理一次，因此每秒因数据传输占用处理器的时间是 5 s X 1200=6000 s,例：假设磁盘采用DMA方式与主机交换信息，其传输速率为2MBps，而且DMA的预处理需1000个时钟周期，DMA完成传送后处理中断需500个时钟周期。如果平均传输的数据长度为4KB，试问在硬盘工作时，50MHz的处理器需用多少时间比率进行DMA辅助操作（预处理和后处理）
14、？解：DMA传送过程包括预处理、数据传送和后处理3个阶段。传送4KB的数据长度需要(4KB)/(2MBps)=0.002s 若磁盘不断进行传输，每秒所需DMA辅助操作的时钟周期数为(1000+500)/0.002=750000 所以DMA辅助操作占用CPU的时间比率为(750000/50 000000)X 100%=1.5%,2.DMA 接口与系统的连接方式,(1)具有公共请求线的 DMA 请求,5.6,(2)独立的 DMA 请求,5.6,3.DMA 方式与程序中断方式的比较,(1)数据传送,(2)响应时间,(3)处理异常情况,(4)中断请求,(5)优先级,程序 硬件,指令执行结束 存取周期结
15、束,能 不能,低 高,传送数据 后处理,5.6,四、DMA 接口的类型,1.选择型,在 物理上 连接 多个 设备在 逻辑上 只允许连接 一个 设备,5.6,2.多路型,在 物理上 连接 多个 设备在 逻辑上 允许 多个 设备同时工作,5.6,3.多路型 DMA 接口的工作原理,5.6,5.2 外部设备,一、概述,外部设备大致分三类,键盘、鼠标、打印机、显示器,磁盘、光盘、磁带,1.人机交互设备,2.计算机信息存储设备,调制解调器等,二、输入设备,1.键盘,2.鼠标,3.触摸屏,按键,判断哪个键按下,将此键翻译成 ASCII 码（编码键盘法）,机械式 金属球 电位器,5.2,光电式 光电转换器,
16、三、输出设备,1.显示器,字符发生器,主观图像,客观图像,2.打印机,点阵式（逐字、逐行）,喷墨（逐字）,激光（逐页）,5.2,四、其他,1.A/D、D/A,2.终端,3.汉字处理,五、多媒体技术,完成显示控制与存储、键盘管理及通信控制,模拟/数字（数字/模拟）转换器,汉字输入、汉字存储、汉字输出,1.什么是多媒体,2.多媒体计算机的关键技术,5.2,由键盘和显示器组成,键 盘,键盘由一组排列成阵列形式的按键开关组成。每按下一个键，便产生一个相应的位置码）；将其转换成ASCII码或其他码，送主机。目前常用的标准键盘有101个键：ASII码字符键、功能键（由软件定义其功能）、光标控制键以及编辑键
17、（插入、清除字符）等。IBM PC机键盘内装Intel 8048单片机来执行键盘扫描功能(确定按键的位置码)、键盘监测、消去重键、自动重发、扫描码缓冲以及与主机间通信等。,显示器,显示设备种类：按显示器件分类：阴极射线管(CRT)显示器、液晶显示器(LCD)、等离子显示器(PDP)等。按显示内容分类：字符显示器、图形显示器和图像显示器。按功能分类：普通显示器：或称监视器，功能简单，仅接收视频信号；显示控制逻辑和存储逻辑都在主机接口板中。显示终端：由显示器和键盘组成的一套独立完整的输入/输出设备，其结构比普通显示器复杂得多，能完成显示控制与存储、键盘管理以及通信控制等功能，也可完成简单编辑操作；
18、可远离主机，通过标准通信接口连接。,阴极射线管（CRT）,CRT是一个电真空器件，由电子枪、偏转装置和荧光屏构成。如图5.17所示（p172）。电子枪：包括灯丝、阴极、栅极、加速阳极和聚焦极。在加电后，灯丝发热，阴极受热便发射电子，电子束射到荧光屏上形成光点，由光点组成图像。(控制)栅极：根据亮度信号来控制电子束的强弱。加速阳极：对电子束加速，以保证电子束有足够的能量轰击荧光屏，使荧光屏发出相当强的光。聚焦极：将激光束聚集得很细，确保图像清晰。偏转装置：控制电子束的运动方向，使电子束能扫描到荧光屏的任何位置。,荧光屏：内壁涂有荧光粉，其作用是将电子束的动能转换成光能，从而显示出光点。荧光粉由多
19、种金属的化合物构成，不同材料维持亮度的时间不同，称为“余辉时间”。要求荧光粉的颗粒精细，确保图像像素清晰。像素间距为0.31mm，0.28mm。荧光屏尺寸：用对角线的长度表示。14、15、17、21英寸等。彩色CRT有三个电子枪，荧光屏内壁涂彩色荧光粉(红、绿、蓝)，按三基色迭加原理形成彩色图像。,液晶显示器（LCD）,液晶：即液态晶体(有机化合物)。具有液体的流动性，以及分子排列有序的晶体特性。本身不发光，但能够调制外照光实现信息显示，因此使用时需要背光源。液晶显示的特点:低电压、微功耗、体轻薄、适于LSI驱动、易实现大画面显示、显示色彩优良等。应用领域：便携式电子产品：笔记本PC、PDA、
20、手机等。监视器。消费类电子产品:数字电视、摄录机、数字相机。,等离子体显示器（PDP）,利用惰性气体在一定电压作用下产生气体放电现象而实现显示。,显示技术中的有关术语：分辨率：显示设备所能显示的像素个数。分辨率取决于荧光粉的粒度、屏幕的尺寸和电子束的聚焦能力。如12、14、16英寸彩色CRT的分辨率分别为640480、800600、1024768。（4:3）灰度级（gray level）：所显示像素点的亮暗差别，在彩显中则表现为不同的颜色。灰度级取决于每个像素对应刷新存储器单元的位数和CRT本身的性能。单色(黑白)、彩色、多灰度级黑白显示器。IBM针对不同的分辨率，制定了不同的显示器接口标准（
21、或适配器）。见p177。,刷新和帧存储器：刷新：电子束扫过之后，其发光亮度只能维持短暂一瞬(大约几十ms)便消失。为了使人眼能看到稳定的图像，就必须在图像消失之前使电子束不断地重复扫描整个屏幕。这个过程称为刷新（refresh）。刷新频率或扫描频率:每秒刷新的次数。应大于30次/秒。选用电视中的标准，即每秒刷新50帧(frame).帧存储器或视频存储器（VRAM）：用于存储图像的存储器（即为了不断提供刷新图像的信号，必须把图像存储起来）。其容量由图像分辨率和灰度级决定；其存取周期必须满足刷新频率的要求。如1024*768，32位真彩色，需要1024*768*32/8=3MB。,随机扫描和光栅扫
22、描扫描：电子束在荧光屏上按某种轨迹的运动，其控制电路称为扫描偏转电路。随机扫描：随机运动，仅在需要作图的地方扫描，而不必扫描全屏幕。画图速度快，图像清晰。驱动系统复杂，价格昂贵。光栅扫描：从上而下顺序扫描整个屏幕。电视系统采用隔行扫描（一幅图像分为偶数场和奇数场），计算机中采用逐行扫描。易配套，易维修；显示冗余时间多，分辨率较低，线段和圆弧不够光滑。,字符显示设备：p173-174图形显示设备：p175,字符/图形显示器：1、字符显示器原理显示系统由显示卡和显示器组成显示字符的方法以点阵为基础 字符点阵存放于字符发生器（ROM）中见下图字符窗口：字符点阵和字符间隔80列*25行=2000个字符
23、窗口每个字符窗口为9*14，字符点阵为7*9屏幕上所有字符窗口的ASCII均存放于VRAM中字符发生器的高位地址来自于ASCII码，低位地址来自于光栅地址计数器的输出RA3RA0,04H-00H-10HD4H-3DH-20H1FH-00H-7FH点计数器循环一周以后，显示出第一个字的第一行；水平地址计数器循环一周以后，显示出所有字个字的第一行，开始第二行的显示。光栅地址计数器循环一周以后，显示出第一行字；开始第二行字的显示。垂直地址计数器循环一周后，显示一整屏。,水平消隐（点阵显示一行结束，回到下一行）行间消隐（点阵显示某行字符结束，行间不显示内容）垂直消隐（点阵显示一屏结束，回到第一行、第一
24、列）VRAM的地址由水平地址计数器和垂直地址计数器决定VRAM输出的ASCII码作为ROM的高位地址，低位地址来自于光栅地址计数器,2、图形显示器（1）随机图形显示器工作原理：将所显示图形的一组坐标点和绘图命令组成显示文件存放在缓冲存储器，缓存中的显示文件送矢量(线段)产生器，产生相应的模拟电压，直接控制电子束在屏幕上的移动。优点：分辨率高(可达40964096个像素)，显示的曲线平滑。缺点：当显示复杂图形时，会有闪烁感。,（2）光栅图形显示器工作原理:相邻像素串接法刷新存储器与分辨率及灰度的关系VRAM中存放一帧图形的形状信息,其地址和屏幕上的地址一一对应。VRAM分辨率灰度级如:10241
25、024,24位色，VRAM的容量1024102424/83MDDA(Digital Differential Analysis)数据插补,将显示文件变成象素信息优点：通用性强，灰度层次多，色调丰富，显示复杂图形时无闪烁现象；所产生的图形有阴影效应、隐藏面消除、涂色等功能。目前流行的显示器。,图像显示原理：p176,图像显示设备：图像显示器简单图像显示器:仅仅显示计算机送来的数字图像.显示器不作处理图形处理子系统:专用计算机,图形工作站.IBM PC系列的显示系统显示标准MDA,CGA,EGA,VGA,VESA,SVGA,TVGAVESA显示模式显示适配器(显示卡)刷新存储器ROM BIOS(用
26、在DOS)显示控制器给显示器提供GRB三色信号及同步信号CPU将主存已经修改好的内容在扫描回程的消隐期送到刷新存储器.图形加速能力:位和块传送;画线;颜色填充.,【例4】刷存的重要性能指标是它的带宽。实际工作时显示适配器的几个功能部分要争用刷存的带宽。假定总带宽的50%用于刷新屏幕，保留50%带宽用于其他非刷新功能。(1)若显示工作方式采用分辨率为1024768，颜色深度为3B，帧频(刷新速率)为72Hz，计算刷存总带宽应为多少?(2)为达到这样高的刷存带宽，应采取何种技术措施?,【解】(1)刷新所需带宽=分辨率每个像素点颜色深度刷新速率 10247683B72/s=165888KB/s=16
27、2MB/s 刷存总带宽应为162MB/s100/50=324MB/s(2)为达到这样高的刷存带宽，可采用如下技术措施：使用高速的DRAM芯片组成刷存；刷存采用多体交叉结构；刷存至显示控制器的内部总线宽度由32位提高到64位,甚至128位；刷存采用双端口存储器结构，将刷新端口与更新端口分开。,IBM PC机汉字显示原理,通过键盘输入的汉字编码，首先要经代码转换程序转换成汉字机内代码，转换时要用输入码到码表中检索机内码，得到两个字节的机内码，字形检索程序用机内码检索字模库，查出表示一个字形的32个字节字形点阵送显示输出。,打印机,硬拷贝设备：打印机、绘图机、静电印刷机等，可（在纸上）产生永久性记录
28、。打印机的分类：按印字原理：击打式和非击打式。击打式：利用机械作用使印字机构与色带和纸相撞击而打印字符。点阵针式打印机。（成本低；噪声大，速度慢）非击打式：采用电、磁、光、喷墨等物理、化学方法印刷字符。如激光打印机、喷墨打印机、静电印字机等。（速度快，噪声小，印字质量好；成本高）按工作方式:串行打印机,行式打印机,页式打印机。宽（窄）行打印机、图形/图像打印机、彩色打印机,点阵针式打印机,由打印针印出的n(横向)m(纵向)点阵组成字符图形。西文字符：57，77，79等；汉字：1616，2424等。,为了减少制造的难度，打印头一般只装有一列m根打印针，均可单独驱动，印完一列后打印头沿水平方向移动
29、一步微小距离打印下一列，n步之后即可形成一个nm点阵的字符图形；然后留出字符间隔，按同样方式打印下一个字符，直到把一行字符打印完毕，然后在换行、回车后，再打印下一行字符。换行：打印纸在输纸机构控制下前进一行；回车：在换行的同时，使打印头（字车）回到一行的起始位置，自左向右打印下一行（单向打印）；也可以在换行的同时，使打印头（字车）继续走到反向打印的起始位置，自左向右打印下一行（双向打印：省去空回车时间，提高了打印速度）。,点阵针式打印机的组成：打印头与字车：打印头由打印针、磁铁、衔铁等组成；打印头由字车驱动可左右移动。输纸机构：由步进电机驱动，每打印完一行，按要求走纸（步距由字符行间距离决定）
30、。色带机构：色带提供色源；色带机构在打印过程中驱动色带不断移动，变换受击打位置，减少磨损。打印控制器：其作用类似于显示控制器，由字符缓冲存储器、字符发生器、时序控制电路和接口电路4部分组成。主机将要打印的字符通过接口电路送到缓冲存储器；在打印时序控制逻辑控制下，从缓存中顺序取出字符代码，据此访问字符发生器，得到字符点阵；驱动打印头，印出字符图形。,激光打印机,内部结构：如图5.24所示。墨盒：包含激光打印机的主要部件,如墨粉,感光鼓(硒鼓),显影轧辊,显影磁铁,初级电晕放电极,清扫器等。墨盒内墨粉用完后应整体更换；感光鼓一般用铝合金制成，鼓面涂敷一层感光材料。激光发生器：光源，可聚成极细的光束
31、；激光束通过扫描反射镜反射到感光鼓上。定影轧辊：打印的图像首先形成于感光鼓上，然后进行显影(由显影轧辊将墨粉传至鼓上),转印(传至打印纸上)和定影(由定影轧辊将墨粉熔融在打印纸上)。打印控制器。,印字原理：（6个步骤）带电:打印开始时,在鼓表面均匀充上负电荷(-600V)；曝光：在控制逻辑控制下，激光发生器根据要显示的文字或图像的像点产生激光束，经反射机构照射感光鼓，使得：受光照射部分的感光层泄放电荷，形成带有-100V的像点（不可见的静电潜像点）。显影：使鼓上已感光部分沾上墨粉，得到可见像点。转印：被显像的感光鼓继续转动，当鼓面通过转印电晕极时，显像点即可转印到打印纸上。定影：将墨粉溶化进纸
32、纤维，形成可永久保存图像。清除残像：清除鼓面残留墨粉,为下轮循环做准备。,激光扫描系统:扫描：使激光束由鼓面的左边缘向右边缘移动；扫完一行后，感光鼓旋转一个步距，同时激光束又回到鼓面的左边缘，开始新的一行扫描，。在扫描过程中,激光器根据要打印的字符、图像的像点不断开通或关断激光管：即光束扫到要打印点的地方时，开通激光管；否则关断激光管。激光打印机性能:印字质量明显优于点阵针式打印机。分辨率可达300、400、600dpi。属于“页式输出设备”,低速激光打印机为几20PPM，中速为3060PPM，高速为100PPM以上。,喷墨打印机,类似于用墨水写字，直接将墨水喷射到普通纸上实现印刷。喷墨技术：连续式、随机式（常用）。,p62-64：异步串行通信,没有同步信号，不需要在传送数据中传送同步信号。通信双方设定一组特殊标记（“起始”和“终止”）来建立联系，而且对于被传送的数据（字符）预定某种统一格式。例如：1个起始位（低电平）、58个数据位（如ASCII码为7位）、1个奇偶校验位（作检错用）、1或1.5或2个终止位（高电平）。起始位到终止位构成一帧。主要指标：波特率（位/秒，bps）；比特率例3.2；例3.3；例3.4,
