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1、目 录1 课程设计11.1 问题描述11.2 需求分析21.3 概要设计31.4 流程图41.5 详细设计51.6 调试分析81.7 运行结果及分析82 课程设计个人总结11附录12 数据结构应用评分表181.1问题描述：a.问题描述：以一个m * n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。b.基本要求 ：（1）实现一个以链表做存储的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求的通路以三元组（i，j，d）的形式输出，其中：（i，j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。如：对于下列数据的迷宫，
2、输出一条通路：（1，1，1），（1，2，2），（2，2，2），（3，2，3），（3，1，2）。（2）编写递归形式的算法，求得迷宫中所有可能的道路；（3）以方阵形式输出迷宫及其到道路（选做）c.测试数据：迷宫的测试数据如下：左上角（1，1）为入口，右下角（8，9）为出口。001000100010001000001101011100100001000001000101011110011100010111000000d.实现提示：计算机解迷宫通常用的是“穷举求解”方法，即从入口出发，顺着米一个方向进行探索，若能走通，则继续往前进；否则沿着原路退回，换一个方向继续探索，直至出口位置，求的一条通路。假如
3、所有的可能的通路都探索到而未能到出口，则所设定的迷宫没有通路。可以二维数组存储迷宫数据，通常设定入口点的下标为（1，1），出口点的下标为（n，n）。为处理器方便起见，可在迷宫的四周加上一圈障碍 。对于迷宫中任一位置，均可约定有东、西、南、北四个方向可通。 1.2需求分析：本课程设计是解决迷宫求解的问题，从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都探索到为止。为了保证在任何位置上都能沿原路退回，显然需要用一个后进先出的结构来保存从入口到当前位置的路径。因此，在求迷宫通路的算法中要应用“栈”的思想假设“当前位置”指的是“在搜索过
4、程中的某一时刻所在图中某个方块位置”，则求迷宫中一条路径的算法的基本思想是：若当前位置“可通”，则纳入“当前路径”，并继续朝“下一位置”探索，即切换“下一位置”为“当前位置”，如此重复直至到达出口；若当前位置“不可通”，则应顺着“来向”退回到“前一通道块”，然后朝着除“来向”之外的其他方向继续探索；若该通道块的四周4个方块均“不可通”，则应从“当前路径”上删除该通道块。所谓“下一位置”指的是当前位置四周4个方向（上、下、左、右）上相邻的方块。假设以栈记录“当前路径”，则栈顶中存放的是“当前路径上最后一个通道块”。由此，“纳入路径”的操作即为“当前位置入栈”；“从当前路径上删除前一通道块”的操作
5、即为“出栈”。问题分析：1.迷宫的建立：迷宫中存在通路和障碍，为了方便迷宫的创建，可用0表示通路，用1表示障碍，这样迷宫就可以用0、1矩阵来描述，2.迷宫的存储：迷宫是一个矩形区域，可以使用二维数组表示迷宫，这样迷宫的每一个位置都可以用其行列号来唯一指定，但是二维数组不能动态定义其大小，我们可以考虑先定义一个较大的二维数组mazeM+2N+2,然后用它的前m行n列来存放元素，即可得到一个mn的二维数组，这样(0,0)表示迷宫入口位置，(m-1,n-1)表示迷宫出口位置。注：其中M，N分别表示迷宫最大行、列数，本程序M、N的缺省值为39、39，当然，用户也可根据需要，调整其大小。3.迷宫路径的搜
6、索：首先从迷宫的入口开始，如果该位置就是迷宫出口，则已经找到了一条路径，搜索工作结束。否则搜索其上、下、左、右位置是否是障碍，若不是障碍，就移动到该位置，然后再从该位置开始搜索通往出口的路径；若是障碍就选择另一个相邻的位置，并从它开始搜索路径。为防止搜索重复出现，则将已搜索过的位置标记为2，同时保留搜索痕迹，在考虑进入下一个位置搜索之前，将当前位置保存在一个队列中，如果所有相邻的非障碍位置均被搜索过，且未找到通往出口的路径，则表明不存在从入口到出口的路径。这实现的是广度优先遍历的算法，如果找到路径，则为最短路径。以矩阵 0 0 1 0 1 为例，来示范一下 1 0 0 1 0 1 0 0 0
7、1 0 0 1 0 0 首先，将位置(0,0)(序号0)放入队列中，其前节点为空，从它开始搜索，其标记变为2，由于其只有一个非障碍位置，所以接下来移动到(0,1)(序号1)，其前节点序号为0，标记变为2，然后从(0,1)移动到(1,1)(序号2)，放入队列中，其前节点序号为1，(1,1)存在(1，2)(序号3)、(2，1)(序号4)两个可移动位置，其前节点序号均为2.对于每一个非障碍位置，它的相邻非障碍节点均入队列，且它们的前节点序号均为该位置的序号，所以如果存在路径，则从出口处节点的位置，逆序就可以找到其从出口到入口的通路。如下表所示： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10(0,0)
8、(0,1)(1,1)(1,2)(2,1)(2,2)(1,3)(2,3)(0,3)(3,3)(3,4)-10122345679 由此可以看出，得到最短路径：(3,4)(3,3)(2,3)(2,2)(1,2)(1,1)(0,1)(0,0) 1.3 概要设计1.构建一个二维数组mazeM+2N+2用于存储迷宫矩阵自动或手动生成迷宫，即为二维数组mazeM+2N+2赋值构建一个队列用于存储迷宫路径建立迷宫节点struct point,用于存储迷宫中每个节点的访问情况实现搜索算法屏幕上显示操作菜单 2.本程序包含10个函数： (1)主函数 main()(2)手动生成迷宫函数 shoudong_maze(
9、)(3)自动生成迷宫函数 zidong_maze()(4)将迷宫打印成图形 print_maze()(5)打印迷宫路径 (若存在路径) result_maze()(6)入队 enqueue()(7)出队 dequeue()(8)判断队列是否为空 is_empty()(9)访问节点 visit()(10)搜索迷宫路径 mgpath()1.4流程图：1.5 详细设计实现概要设计中定义的所有数据类型及操作的伪代码算法1. 节点类型和指针类型迷宫矩阵类型：int mazeM+2N+2;为方便操作使其为全局变量迷宫中节点类型及队列类型：struct pointint row,col,predecesso
10、r que5122. 迷宫的操作(1)手动生成迷宫void shoudong_maze(int m,int n)定义i,j为循环变量for(i=m)for(j=n)输入mazeij的值(2)自动生成迷宫void zidong_maze(int m,int n)定义i,j为循环变量for(i=m)for(j=n) mazeij=rand()%2 /由于rand()产生的随机数是从0到RAND_MAX,RAND_MAX是定义在stdlib.h中的,其值至少为32767),要产生从X到Y的数,只需要这样写：k=rand()%(Y-X+1)+X;(3)打印迷宫图形void print_maze(int
11、 m,int n)用i,j循环变量，将mazeij输出 、(4)打印迷宫路径void result_maze(int m,int n)用i,j循环变量，将mazeij输出 、(5)搜索迷宫路径 迷宫中队列入队操作void enqueue(struct point p)将p放入队尾，tail+迷宫中队列出队操作struct point dequeue(struct point p)head+,返回quehead-1判断队列是否为空int is_empty()返回head=tail的值，当队列为空时，返回0访问迷宫矩阵中节点void visit(int row,int col,int maze41
12、41)建立新的队列节点visit_point,将其值分别赋为row,col,head-1,mazerowcol=2,表示该节点以被访问过;调用enqueue(visit_point),将该节点入队路径求解void mgpath(int maze4141,int m,int n)先定义入口节点为struct point p=0,0,-1,从maze00开始访问。如果入口处即为障碍，则此迷宫无解，返回0 ，程序结束。否则访问入口节点，将入口节点标记为访问过mazep.rowp.col=2,调用函数enqueue(p)将该节点入队。判断队列是否为空，当队列不为空时，则运行以下操作： 调用dequeu
13、e()函数，将队头元素返回给p，如果p.row=m-1且p.col=n-1,即到达出口节点，即找到了路径，结束如果p.col+1n且mazep.rowp.col+1=0,说明未到迷宫右边界，且其右方有通路,则visit(p.row,p.col+1,maze),将右边节点入队标记已访问如果p.row+10且mazep.rowp.col-1=0,说明未到迷宫左边界，且其左方有通路,则visit(p.row,p.col-1,maze),将左方节点入队标记已访问如果p.row-10且mazep.row-1p.col=0,说明未到迷宫上边界，且其上方有通路,则visit(p.row,p.col+1,ma
14、ze),将上方节点入队标记已访问访问到出口(找到路径)即p.row=m-1且p.col=n-1,则逆序将路径标记为3即mazep.rowp.col=3;while(p.predecessor!=-1)p=queuep.predecessor; mazep.rowp.col=3; 最后将路径图形打印出来。3.菜单选择 while(cycle!=(-1) 手动生成迷宫 请按：1 自动生成迷宫 请按：2 退出 请按：3 scanf(%d,&i); switch(i) case 1：请输入行列数(如果超出预设范围则提示重新输入) shoudong_maze(m,n); print_maze(m,n);
15、 mgpath(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n);case 2 ：请输入行列数(如果超出预设范围则提示重新输入) zidong_maze(m,n); print_maze(m,n); mgpath(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n);case 3：cycle=(-1); break;注：具体源代码见附录1.6调试分析 1.在调试过程中，首先使用的是栈进行存储，但是产生的路径是多条或不是最短路径，所以通过算法比较，改用此算法 2.调试过程出现了最多60个错误。后经多次调试检查，发现有些格式问题没有注意 比如函数括号的放
16、置等。1.7 运行结果及分析 1.手动输入迷宫 2.自动输入迷宫第二部分 课程设计总结通过这段时间的数据结构课程设计，本人对计算机的应用，数据结构的作用以及C语言的使用都有了更深的了解。尤其是C语言的进步让我深刻的感受到任何所学的知识都需要实践，没有实践就无法真正理解这些知识以及掌握它们，使其成为自己的财富。在理论学习和上机实践的各个环节中，通过自主学习和认真听老师讲课分析，我收获了不少。当然也遇到不少的问题，也正是因为这些问题引发的思考给我带了收获。从当初不喜欢上机写程序到现在能主动写程序，从当初拿着程序不只如何下手到现在知道如何分析问题，如何用专业知识解决实际问题的转变，我发现无论是专业知
17、识还是动手能力，自己都有很大程度的提高。在这段时间里，我对for、while等的循环函数用法更加熟悉，逐渐形成了较好的编程习惯。在老师的指导帮助下，同学们课余时间的讨论中，这些问题都一一得到了解决。在程序的调试能力上，无形中得到了许多的提高。例如：头文件的使用，变量和数组的范围问题，定义变量时出现的问题等等。在实际的上机操作过程中，不仅是让我们了解数据结构的理论知识，更重要的是培养解决实际问题的能力，所以相信通过此次实习可以提高我们分析设计能力和编程能力，为后续课程的学习及实践打下良好的基础。时间过得真快，大学生活不知不觉就走过了一学期，这一学期的大学学习和课程实践阶段的提高，使我们本身知识得
18、到提高的同时，也增强了我们对未来工作的信心，我们相信自己未来两年半的学习更使我们有能力胜任将来的工作。附录：#include#include#define N 39#define M 39int X;int mazeN+2M+2;struct pointint row,col,predecessor;queue512;int head=0,tail=0;void shoudong_maze(int m,int n)int i,j;printf(nn);printf(请按行输入迷宫，0表示通路，1表示障碍:nn);for(i=0;im;i+)for(j=0;jn;j+) scanf(%d,&ma
19、zeij);void zidong_maze(int m,int n)int i,j;printf(n迷宫生成中nn);system(pause);for(i=0;im;i+)for(j=0;jn;j+)mazeij=rand()%2;/由于rand()产生的随机数是从0到RAND_MAX（最大）/RAND_MAX是定义在stdlib.h中的,其值至少为32767)/要产生从X到Y的数,只需要这样写：k=rand()%(Y-X+1)+X; void print_maze(int m,int n)int i,j;printf(n迷宫生成结果如下:nn);printf(迷宫入口n);printf(
20、);for(i=0;im;i+)printf(n);for(j=0;jn;j+) if(mazeij=0) printf();if(mazeij=1) printf();printf(迷宫出口n);void result_maze(int m,int n)int i,j;printf(迷宫通路(用表示)如下所示：nt);for(i=0;im;i+)printf(n);for(j=0;jn;j+)if(mazeij=0|mazeij=2) printf();if(mazeij=1) printf();if(mazeij=3) printf();void enqueue(struct point
21、p)queuetail=p;tail+;struct point dequeue()head+;return queuehead-1;int is_empty()return head=tail;void visit(int row,int col,int maze4141)struct point visit_point=row,col,head-1;mazerowcol=2;enqueue(visit_point);int mgpath(int maze4141,int m,int n)X=1;struct point p=0,0,-1;if(mazep.rowp.col=1)printf
22、(n=n);printf(此迷宫无解nn);X=0;return 0;mazep.rowp.col=2;enqueue(p);while(!is_empty()p=dequeue();if(p.row=m-1)&(p.col=n-1) break;if(p.col+1n)&(mazep.rowp.col+1=0) visit(p.row,p.col+1,maze);if(p.row+1=0)&(mazep.rowp.col-1=0) visit(p.row,p.col-1,maze);if(p.row-1=0)&(mazep.row-1p.col=0) visit(p.row-1,p.col,
23、maze);if(p.row=m-1&p.col=n-1)printf(n=n);printf(迷宫路径为：n);printf(%d,%d)n,p.row,p.col);mazep.rowp.col=3;while(p.predecessor!=-1)p=queuep.predecessor;printf(%d,%d)n,p.row,p.col);mazep.rowp.col=3;else printf(n=n);printf(此迷宫无解！nn);X=0;return 0;void main(void)int i,m,n,cycle=0;while(cycle!=(-1)printf(*n);
24、printf( 欢迎进入迷宫求解系统n);printf( 设计者:张增荣 n);printf(*n);printf( _ 手动生成迷宫 请按：1n);printf( _ 自动生成迷宫 请按：2n);printf( _ 退出 请按：3nn);printf(*n);printf(n);printf(请选择你的操作：n);scanf(%d,&i);switch(i)case 1:printf(n请输入行数：);scanf(%d,&m);printf(n);printf(请输入列数：);scanf(%d,&n);while(m39)|(n39)printf(n抱歉，你输入的行列数超出预设范围(0-39
25、,0-39),请重新输入：nn);printf(请输入行数：);scanf(%d,&m);printf(n);printf(请输入列数：);scanf(%d,&n);shoudong_maze(m,n);print_maze(m,n);mgpath(maze,m,n);if(X!=0) result_maze(m,n);printf(nnPress Enter Contiue!n);getchar();while(getchar()!=n);break;case 2:printf(n请输入行数：);scanf(%d,&m);printf(n);printf(请输入列数：);scanf(%d,&
26、n);while(m39)|(n39)printf(n抱歉，你输入的行列数超出预设范围(0-39,0-39),请重新输入：nn);printf(请输入行数：);scanf(%d,&m);printf(n);printf(请输入列数：);scanf(%d,&n);zidong_maze(m,n);print_maze(m,n);mgpath(maze,m,n);if(X!=0) result_maze(m,n);printf(nnPress Enter Contiue!n);getchar();while(getchar()!=n);break;case 3:cycle=(-1);break;default:printf(n);printf(你的输入有误!n);printf(nPress Enter Contiue!n);getchar();while(getchar()!=n);break;数据结构应用评分表评 分 项 目张增荣杨 振黄焕然完成情况（40）答辩情况（20）课程设计报告（20）考勤与表现（20）综合评分 指导教师签名： 日 期：_2013年12月27日_
