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1、光纤光导纤维，是由石英、玻璃、塑料等光折射率高的介质材料制成的极细的纤维，是一种理想的光传输线路。光纤传感器（Fiber Optic Sensor，FOS）兴起于20世纪70年代，是一类较新的光敏器件，它是利用被测量对光纤内传输的光波进行调制，使光波的一些参数，如强度、频率、波长、相位、偏振态等特性产生变化来工作。可以测量位移、加速度、压力、温度、磁、声、电等物理量。,4.8.1 光纤传感器 概述,光导纤维(光纤)受到外界环境因素的影响，如温度、压力、电场、磁场等环境条件变化，将引起其传输的光波量，如光强、相位、频率、偏振态等变化。光纤传感技术就是将温度、压力、电场、磁场的变化转化为光波量的变
2、化的技术。光纤传感器通过光导纤维把输入变量转换成调制的光信号。光纤传感器是20世纪70年代中期发展起来的一门新技术，光纤最早用于通讯，随着光纤技术的发展，光纤传感器得到进一步发展。与其它传感器相比较，光纤传感器有如下特点：不受电磁干扰，防爆性能好，不会漏电打火；可根据需要做成各种形状，可以弯曲；可以用于高温、高压、绝缘性能好，耐腐蚀。,光纤的发展,1966年高琨博士提出光纤传输的理论 1969年日本平板玻璃公司制出200dB/KM梯度光纤 1970年美康宁公司制出世界第一根20dB/KM低损耗光纤 1972年日本电子技术综合研究所制出7dB/KM SiO2芯光纤 1973年美贝尔实验室用化学沉
3、积法（CVD）制光纤 1978年对1.5m光传输接通理论值约0.2dB/KM 1980年光通讯产业形成,一：光纤传感器的光源,见网页,二：光纤传感器的光探测器,第十章介绍的常用的光探测器：光敏二极管、光敏三极管、光电倍增管等,传光原理：光在光纤界面内产生全反射。,光纤通常由纤芯、包层及保护套组成。纤芯是由玻璃、石英或塑料等材料制成的圆柱体，直径约为5150m。包层的材料也是玻璃或塑料等，但纤芯的折射率n1稍大于包层的折射率n2。外套起保护光纤的作用。较长的光纤又称为光缆。,4.8.2 光纤结构,当 时，发射全反射，即：,光纤传光原理,以入射角小于i进入光纤的光线将形成全反射被引导至光纤输出端，
4、并以近似等于入射角的角度射出。c称为临界角，2i为接受角，处于接受角之外的光线均被包层吸收而损失掉。sini定义为光纤的数值孔径（Numerical Aperture），用NA表示，它反映纤芯接收光量的多少，是光纤的一个重要参数。,光纤结构,光纤结构,数值孔径（Numerical Aperture）光纤的数值孔径大小与几何尺寸无关，与纤芯包层相对折射率有关。光纤的数值孔径表示光纤接收入射光的能力。NA越大，则光纤接收光的能力也越强。数值孔径大有利于光纤的对接。可以使光纤NA值很大而截面积很小，使得光纤柔软可以弯曲。NA太大时，光信号的畸变加大，会影响光纤的带宽。因此对光纤的数值孔径有一定的要求
5、。通常作为传感器的光纤0.2NA0.4。,1）数值孔径（NA）,临界入射角c的正弦函数定义为光纤的数值孔径.,空气中：,光纤的性能（几个重要参数）,第12章 光纤传感器,NA意义讨论：NA表示光纤的集光能力，无论光源的发射功率有多大，只要在2c张角之内的入射光才能被光纤接收、传播。若入射角超出这一范围，光线会进入包层漏光。一般NA越大集光能力越强，光纤与光源间耦合会更容易。但NA越大光信号畸变越大，要选择适当。产品光纤不给出折射率N，只给数值孔径NA，石英光纤的数值孔径一般为：,光纤模式是指光波沿光纤传播的途径和方式，不同入射角度光线在界面上反射的次数不同。光波之间的干涉产生的强度分布也不同。
6、模式值定义为：,2）光纤模式（V）,第12章 光纤传感器,光纤模式,第12章 光纤传感器,模式讨论：模式值越大，允许传播的模式值越多。在信息传播中，希望模式数越少越好，若同一光信号采用多种模式会使光信号分不同时间到达多个信号，导致合成信号畸变。模式值V小，就是值小，即纤芯直径小，只能传播一种模式，称单模光纤。单模光纤性能最好，畸变小、容量大、线性好、灵敏度高，但制造、连接困难。除单模光纤外，还有多模光纤（阶跃多模、梯度多模），单模和多模光纤是当前光纤通讯技术最常用的普通光纤。,光纤在传播时，由于材料的吸收、散射和弯曲处的辐射损耗影响，不可避免的要有损耗。用衰减率A表示：,I1、I2：两接收光纤
7、的光强 在一根衰减率为10dB/Km的光纤中，表示当光纤传输1Km后，光强下降到入射时的1/10。,3）传播损耗（A）,光纤的传输损耗 传输损耗光信号通过光纤传播时，因某种原因造成的光能量衰减，单位dB/km。造成光纤衰减的主要因素有：本征：是光纤的固有损耗，包括散射，固有吸收等。挤压：光纤受到挤压产生微小的弯曲而造成的损耗。杂质：光纤内杂质吸收和散射在光纤中传播的光，造成的损失。不均匀：光纤材料的折射率不均匀造成的损耗。对接：光纤对接时产生的损耗，如：不同轴(单模光纤同轴度要求小于0.8m)，端面与轴心不垂直，端面不平，对接心径不匹配和熔接质量差等。,光纤按照折射变化情况分为：（1）阶跃型：
8、纤芯与包层之间的折射率是突变的；（2）渐变型：纤芯在横截面中心处折射率最大，并由中心向外逐渐变小，到纤芯边界时减小为包层折射率。这类光纤有自聚焦作用，也称自聚焦光纤。,光纤分类,光纤按照传输模式分为：（1）单模光纤：纤芯直径很小，接受角小，传输模式很少。这类光纤传输性能好，频带宽，具有很好的线性和灵敏度，但制造困难。（2）多模光纤：纤芯尺寸较大，传输模式多，容易制造，但性能较差，带宽较窄。,光纤分类,光波可分解为沿轴向和沿截面径向传播的两种平面波成分。沿截面径向传播的光波在纤芯与包层的界面上产生全反射，因此当它在径向每一次往返传输的相位变化是2的整数倍时，就在截面内形成驻波。这种驻波光线组又称
9、为“模”。某一种光纤只能形成特定数目的“模”式来传输光波，传播速度最快的模式称为基模或主模。纤芯直径越大，传播模式越多。,光纤模式及对光信号传输的影响,色散,色散指一个光脉冲信号通过光纤时，由于光纤材料等因素的影响，在输出端光脉冲被展宽，出现明显失真的现象。色散影响光纤传输信息的容量和速率。色散和带宽都是衡量光脉冲展宽大小的参数。色散越小，所产生的脉冲展宽就越小，带宽就越大，传送的信息量就越大，可传输的距离就越长。色散的种类：材料色散、模式色散和波导色散。,色散,材料色散：纤芯的折射率随光波长而变化引起的色散，由光纤材料自身特性造成，又称颜色色散。光源发出的光不是理想的单一波长，而是有一定的波
10、谱宽度。当光在折射率为n的介质中传播时，其速度v与空气中的光速C之间的关系为：v=C/n当具有一定光谱宽度的光脉冲射入光纤时，光的传输速度将随光波长的不同而改变，到达终端时将产生时延差，从而引起脉冲波形展宽。模式色散：在多模光纤中，传输的模式很多，不同的模式传输路径不同，到达终点的时间也就不同。光纤的时延差引起了脉冲的展宽。,色散,波导色散：由于光纤的传输常数随光线波长而呈现非线性变化引起的色散叫做波导色散。由于光纤的纤芯与包层的折射率差很小，因此在交界面可能有一部分光进入包层之内。在包层内传输一定距离后，又可能回到纤芯中继续传输。进入包层内的这部分光强的大小与光波长有关，这就相当于光传输路径
11、长度随光波波长的不同而异。把一定谱宽的光源发出的光脉冲射入光纤后，入射光的波长越长，进入包层中的光强比例就越大，这部分光走过的距离就越长。,色散,一般来说，光纤三种色散的大小顺序是：模式色散 材料色散 波导色散对于多模光纤，总色散等于三者相加，起主导作用的是模式色散，其他两个色散影响很小。对于单模光纤，只有一个传输模式，故不存在模式色散，其总色散为材料色散和波导色散之和。为减小总的波长色散，要尽量选用窄谱线激光器作光源。,光在普通光纤中的传输,见教材227页216,1，光纤是光信号的传输媒介；2，当光信号在光纤中传播时，表征光信号的特征参量(振幅、相位、偏振态、波长等)因外界因素(如温度、压力
12、、磁场、电场、位移等)的作用而间接或直接地发生变化；3，将光纤用作传感元件来探测各种待测量(物理量、化学量和生物量等)。,光纤传感器工作原理,光纤传感器与电类传感器比较,光纤传感器是与电类传感器并行互补的一类新型传感器。,光纤传感器与电类传感器比较,光纤传感器的特点,本质防爆适合于易燃、易爆等危险物品检测对电绝缘适合于高电压场合检测 无感应性适合于强电磁场干扰环境下检测 化学稳定性适合于环保、医药、食品工业检测时域变换性适合于多点分布测量低损耗、高精度、几何形状适应性强、尺寸小、重量轻、频带宽、非接触式等在机械、电子、航空航天、化工、生物医学、电力、交通、食品等领域的自动控制、在线检测、故障诊
13、断、安全报警以及军事等方面都有广泛应用。,光纤传感器结构,按照光纤在传感器中的作用，通常将光纤传感器分为两种类型：非功能型（或称传光型、结构型）和功能型（或称传感型、探测型）。,非功能型光纤传感器：利用其它敏感元件感受被测量，光纤仅作为传输介质，依靠光传输或光反射引起的强度调制来工作；光纤是不连续的,中断处要接上其他介质的敏感元件；多使用多模光纤。功能型光纤传感器：把光纤作为敏感元件，被测量对光纤内传输光的强度、相位、偏振态等进行调制，再通过解调得到被测信号；常使用单模光纤。,光纤传感器分类,光纤传感器分类,根据光被调制的原理，光纤传感器分为：强度调制型、频率调制型、波长调制型、相位调制型及偏
14、振态调制型。光纤传感器的核心就是光被外界输入参数的调制。外界信号可能引起光的某些特性(如强度、波长、频率、相位、偏振态等)变化，从而构成强度、波长、频率、相位和偏振态等调制器。根据被测参数，光纤传感器也可分为：光纤位移传感器、光纤压力传感器、光纤温度传感器等。,1，非功能性：通过光束位移、遮挡、耦合等方式使接收光纤的光强变化。,光反射,依靠折射率变化测液位：,光强调制型光纤传感器,光传输,光纤微弯曲位移（压力）传感器,2，功能型：通过改变光纤外形、折射率差、吸收特性等方式使光强变化。当光线到达微弯曲段界面时，入射角将小于临界角，有一部分光透射进入包层。主要用于微弯曲位移检测和压力检测。,光强调
15、制型光纤传感器,x、射线等辐射会引起光纤材料的吸收损耗增加，使光纤的输出功率降低，从而可以构成强度调制器。,在频率调制型光纤传感器中，光纤只起着传输光的作用，它的工作原理是光学多普勒效应，即由于观察者和目标的相对运动，观察者接收到的光波频率将发生变化。采用光学多普勒测量系统，可以方便的实现在非接触条件下对液体流速流量的测量，如血液、气流及其他液体。（非功能型）,频率调制型光纤传感器,当一束波长为的相干光在光纤中传播时，光波的相位角与光纤的长度L、纤芯折射率n1及纤芯直径d有关。光纤受到温度等物理量的作用时，这三个参数会发生不同程度的变化，从而引起光相移。,相位调制型光纤传感器,折射率改变：某些
16、光纤的纤芯线和外包封材料在温度下降时折射率相互接近，使发生全反射的可能变小，传输损耗增大，用于低温探测。,由于光的频率很高，光电探测器不能检测相位的变化，因此需要用光学干涉技术将相位调制转换为振幅调制。在光纤传感器中常采用马赫泽德（Mach-Zehader）干涉仪等仪器完成这一过程。,单膜光纤激光器,相位调制型光纤传感器,偏振态调制型光纤传感器,自然光：在垂直于光传播方向的平面内沿各方向振动的光矢量呈对称分布。可用相互垂直的光振动描述自然光。,光波是一种横波：光振动的电场矢量E和磁场矢量H始终与传播方向v垂直。,如果光在传播过程中，只存在某一确定方向的振动，这种光称为线偏振光或完全偏振光，简称
17、偏振光。,偏振态调制型光纤传感器,根据光波振动方向的分布和变化规律，又分为部分偏振光、圆偏振光和椭圆偏振光。,偏振态调制型光纤传感器,偏振态调制型光纤传感器,偏振态调制是指外界信号（被测量）通过一定的方式使光波的偏振态发生规律性偏转，或产生双折射，通过检测光偏振态的变化即可测出外界被测量。偏振态调制主要利用磁致旋光效应、弹光效应等物理效应。磁致旋光效应也称法拉第旋光效应，是指某些物质在外磁场作用下，能使通过它的平面偏转光的偏振方向发生旋转。旋转角度与通过法拉第材料的长度和外加磁场强度成正比。可以用来检测电流强度。,弹光效应是一种由应力应变引起的双折射效应。双折射会使光波的偏振态发生相应的变化。
18、,由应力引起的感应双折射正比于所施加的力，因此可以通过检测偏振光的强度检测应力。,偏振态调制型光纤传感器,4.8.4 光纤位移传感器,位移检测是机械量检测的基础许多机械量都是转换成位移来检测的传感器在原理上有传光型的和功能型的两类，是通过强度调制、相位调制、频率来完成检测过程的。,1 光纤开关与定位装置 一、简单的光纤开关、定位装置 员简单的位移测量是采用各种光开关装置进行的，即利用光纤中光强度的跳变来测出各种移动物体的极端位置如定位、记数，或者是判断某种情况。在各种位移测量装置中光开关装置的测量精度是低的，它只反映极限位置的变化，其输出信号是跳变信号,二 移动球镜光学开关传感器,光强为I0的
19、光束通过发送光纤照射到球镜上。球透镜把光束聚焦到两个接收光纤的端面上。当球透镜在平衡位置时，从两个接收光纤得到的光强I1和I2是相同的。如果球透镜在垂直于光路的方向上产生微小位移时，在两个接收光纤上得到的光强I1和I2将发生变化。光强比值IlI2的对数值与球透镜位移量呈线性关系，而光强的比值光强无关。,光纤位移传感器,透射式,反射式,光纤温度传感器,反射式,相位变化,振幅变化,光纤压力传感器,相位调制 偏振态调制,强度调制,反射型强度调制,易燃易爆场合,高电压、强磁场场合,实时在线检测,光纤转速传感器,非接触测量方式,点式光纤液位控制器,适用于 高、低液位报警 密封加油控制,光纤液位控制器,光
20、纤温度传感器,折光型,光纤高温温度传感器,光谱型,光纤气体成分传感器,光纤光谱传感器,光 源,出口,待测气体,white室,探测器,信号处理,分布式检测 时域变换技术,传统分布测量,OTDR技术用于分布检测,光纤,分布式检测 时域变换技术,OTDR(Optical Time Domain Reflectmeter)光时域反射仪,分布式检测 时域变换技术,OTDR测试是通过发射光脉冲到光纤内，然后在OTDR端口接收返回的信息来进行。当光脉冲在光纤内传输时，会由于光纤本身的性质、连接器、接合点、弯曲或其它类似的事件而产生散射、反射。其中一部分的散射和反射就会返回到OTDR中。返回的有用信息由OTD
21、R的探测器来测量，它们就作为光纤内不同位置上的时间或曲线片断。OTDR的工作原理就类似于一个雷达。它先对光纤发出一个信号，然后观察从某一点上返回来的是什么信息。这个过程会重复地进行，然后将这些结果进行平均并以轨迹的形式来显示，这个轨迹就描绘了在整段光纤内信号的强弱。OTDR是利用光线在光纤中传输时的瑞利散射和菲涅尔反射所产生的背向散射而制成的精密的光电一体化仪表，它被广泛应用于光缆线路的维护、施工之中，可进行光纤长度、光纤的传输衰减、接头衰减和故障定位等的测量。,光纤多点测温传感器,光纤温度报警器,光纤陀螺仪,萨格纳克效应（Sagnac Effect）：将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们
22、在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉。,光纤陀螺仪,当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪；如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。,高精度角速度测量,光纤光栅传感器,光纤布拉格光栅（fibber bragg gratting，FBG）是纤芯折射率周期性变化的光纤。,早期利用高强度紫外光源所形成的干涉条纹对光纤侧面横向曝光，在该光纤芯中产生折射率调制或相位光栅。,光纤光栅在纤芯内形成空间相位周期性分布，其实质是在纤芯内形成一个窄带的（透射或反射）滤波器或反射镜。利用这一特性可制造出许多性能独特的光纤器件。这些器件具有反射带宽范围大、附加损耗小、体积小，易与光纤耦合，可与其它光器件兼容成一体，不受环境尘埃影响等一系列优异性能。目前应用主要集中在光纤通信领域（光纤激光器、光纤滤波器）和光纤传感器领域（位移、速度、加速度、温度的测量）。,光纤光栅传感器,光纤光栅传感器,分析器,压电单元,扫描波形,光纤光栅用于分布式光纤传感系统,光纤饰品,
