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1、第十章 液压牵引采煤机,1、液压牵引采煤机的特点及组成2、液压牵引采煤机的截割部 3、液压牵引采煤机的牵引部,液压牵引采煤机利用液压传动来驱动采煤机行走。,多电机横向布置、无链、液压牵引、两端滚筒对称布置的双滚筒采煤机，适用于中厚煤层工作面。,适用条件：,采高：1.32.92m,倾角：小于35,煤质：中硬以上,MG 150/375 W,产品型号意义：,总装机功率375kw，截割功率2150kw，泵站功率75kw。,1 液压牵引采煤机的特点及组成,一、采煤机的组成,截割部为整体弯摇臂的结构,弯摇臂的意义：,加大了装煤口的尺寸，有利于装煤,可在行星头存油，有利于行星头的润滑。,采煤机主要由左右牵引
2、传动部、左右截割部、左右行走部、电控系统、调高油缸、液压传动系统、冷却喷雾系统等组成。,2）主机身分为三段，（中间电气箱和左右牵引部+行走箱）取消低托架结构，采用圆柱销定位、高强度液压螺栓联接。摇臂与机身通过销轴铰接，无动力传递。,1）多电机横向布置驱动，电机均可横向抽出，维修方便。,二、采煤机的特点,MG375采煤机组装,（二）采煤机的特点,4）液压无极调速，摆线轮销轨无链牵引.,5）左右牵引马达采用并联油路控制，恒压控制。,6）调高油缸和液压锁分离，方便更换。,8）机身中段集中操作，两端操作站控制。,7）摇臂设有扭矩轴机械过载保护。,3）整体弯摇臂，带有冷却水套。,（三）采煤机的工作原理,
3、四只 滑靴,老塘侧的两只滑靴:挂在左右行走箱的销轴上,并套在刮板输送机上的无链牵引销轨上,对采煤机进行导向,煤壁侧的两只滑靴:通过连接板铰接在机身煤壁侧，支承在铲煤板上，起支承和平衡截割反力的作用。,行走箱的行走轮与,刮板输送机上的销轨相啮合，使采煤机在输送机上行走，同时滚筒旋转割煤，完成落煤及装煤。,一次采全高采煤工艺仿真演示,（四）主要技术参数,（四）主要技术参数,（五）采煤机总（截割部及牵引部）传动系统,由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+行星传动）和滚筒等组成.,2、液压牵引采煤机的截割部,截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。,1、机械传动
4、系统,1滚筒连接轴 2行星减速机构 3三级直齿轮减速机构4电机 5截割部壳体,一、摇臂齿轮传动箱,2、结构,动力传递和离合器作用安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。,扭矩轴作用：,一轴组件,惰轮一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮二轴组件,大齿轮,行星机构,主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。,当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，最后由行星架输出公转运动。,行星机构,二、滚筒,筒体采用焊接结构，镐形截齿,滚筒的连接方式采用方榫结构。利用方榫轴(滚筒连接套)传递扭矩，并用螺栓作为轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。,3、液压牵引采煤机的牵引
5、部,组成,机械传动,液压传动,输入机械传动中间箱左侧，由牵引电机驱动,输出机械传动左右牵引箱和左右行走箱内，由马达驱动,1、输入机械传动,一、机械传动系统,Z1Z2Z3 调高泵,Z1Z2Z3 Z5Z4 辅助泵,Z1Z2Z3 Z5Z6 主油泵,主油泵输出高压油带动马达旋转，牵引采煤机。,2、输出机械传动,马达Z9 牵引箱内Z8Z10 Z11Z12Z13 Z14、Z15、Z16（行星轮系）行走箱驱动轮,注意：液压制动器A（大倾角时提供制动力矩）,3、牵引箱结构,牵引液压系统主要由主回路系统、调速换向系统和保护系统等组成。,1、主回路系统,由主回路与补油和热交换回路组成。,（1）主回路,二、液压传动
6、系统,牵引液压系统,调高系统,改变主泵的排量和排油方向，即可实现采煤机牵引速度的调节和牵引方向的改变。,去系统,（2）补油和热交换回路,补油回路,1 2 5 6泵7的低压侧,单向阀4(倒吸阀）的作用：,防止因电动机接线有误而使补油泵发生瞬时反转而吸空。,低压保护，限制补油泵的出口压力,安全阀3的作用：,热交换回路,马达12排热油梭形阀8背压阀11冷却器19 单向阀油池,更换冷却器时防止油箱的油液外漏,单向阀的作用：,2.调速换向系统,用来调节牵引速度的大小和改变牵引方向,去系统,转动手把22杠杆向左（以a为支点）伺服阀23向左低压油25右（正常为右位）23右变量油缸24左腔24活塞向右 主油泵
7、角度排量马达2的转速采煤机的牵引速度。,调速过程（手动）,去系统,同时，24活塞向右杠杆向右（以c为支点）伺服阀23向右回到中位变量油缸24的活塞不动主油泵摆动的角度不变排量不变牵引速度不变,调速过程：,3.保护系统,高压保护回路,低压保护回路,1）高压保护回路,靠高压溢流阀8 和远程调压阀 26实现双重保护。,去系统,当p14MPa，10溢流背压阀11冷却器19 单向阀油池,当p13.5MPa，26溢流，失压控制阀25复位（左）24两腔相通活塞复位主泵摆角排量牵引速度至0。,1）高压保护回路,去系统,2）低压保护回路,当背压1MPa时，失压控制阀25复位（左位），后同高压保护。,靠失压控制阀
8、25实现,去系统,主要由调高泵、左右调高油缸、手动换向阀等组成,两个换向阀采用串联供油，故不能同时进行操作,两个高压溢流阀分别与油缸的前后腔相通，当油缸某一腔内的油压超过调定值时，溢流阀溢油卸载，防止造成液压或机械上的损坏。,4.调高系统,去系统,主要液压元件,1）调高油缸,2）调速机构,1缸体 2端盖 3活塞 4弹簧 5马达轴 6外摩擦片 7内摩擦片 8离合器外壳,3）制动器,当油口A通控制油时，活塞在油压的作用下压紧弹簧而上移，使内外摩擦片松开，马达轴带动内摩擦片空转，采煤机处于松闸状态。,制动器结构原理,内摩擦片7装在马达轴5的花键槽中，外摩擦片6通过花键套在离合器外壳8的槽中。内、外摩
9、擦片相间安装，并由活塞中的预压弹簧压紧。弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。,四、喷雾冷却系统,三、采煤机使用与维护,（一）井上检查与试运转,1.检查内容 各部零件是否完整无损；所有紧固件是否松动；各油管、水管、电缆是否破损，接头是否渗漏；各结合面是否渗油；各润滑点是否按要求的油质和油量进行注油；电气插件是否接触良好；操作手把是否灵活可靠。,2.试运转先铺设输送机中部槽，将整机布置好，接通水电后进行空载运行。注意各运转部分的声音是否正常，有无异常声响及发热;操作各按钮和手把，检查动作是否灵活、准确可靠;内外喷雾是否正常;与输送机配套尺寸是否合适。,组装试运转,运输
10、时应根据矿井具体条件，将机器解体成适合于矿井运输的部件。井下组装与检查同地面相同。采煤机机司机必须经过地面培训，才能上岗。,(二)采煤机的操作,1.操作顺序 开机前必须捡查机器附近有无人员,操作手把、按钮及离合器手位置是否正常,油位是否符合规定的要求，有无渗漏现象。将电气隔离开关手柄由“分”拨到“合的位置；打开水路总阀门，并调节好各路水量；,1.操作顺序 合上离合器；升降摇臂，翻转挡煤板；启动主电机空转试车，检查滚筒转向是否正常；(7)启动采煤机，先使滚筒转后给牵引方向及速度；(8)正常停机：先停牵引、后停截割电机，再断水。,注意：长时间停机，应脱开离合开关，断开隔离开关，关闭供水总阀。,虚拟
11、操作,2.操作注意事项 操作时应随时注意滚筒的位置，防止割顶、割底；要随时注意电缆的拖动状态，及时处理电缆挤塞、卡蹩、跳槽等事故；注意油温及机器的运转声响，注意监测显示是否正常，如有异常现象，应立即停机找出原因；停机时必须做到：隔离开关手柄回到“分位，截割机构离合手柄要脱开，调速手把回到“零”位；除紧急情况外，停机时不允许用“闭锁按钮”。,正常的采煤机维护、检修一般分为日检、周检、季检及大修。,(三)采煤机的维护,采煤机的故障不外乎发生在机械传动系统、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统方面。,（四）采煤机常见故障的一般处理方法,1、预裂或松动爆破时，采煤机必须离爆破地点5m以外，并严格执行有关保
12、护措施。2、电动机、开关附近20m范围内瓦斯浓度达到1.5时，必须停止运转，切断电源，撤出人员，进行处理。3、采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器，采煤机停止工作、司机离开采煤机或检修时，还必须切断电源。4、无链牵引采煤机应检查齿轨固定是否可靠，齿轮与齿轨啮合是否良好，挡煤板、导向管有无错茬。5、严禁强行截割硬岩和带载启动、带病运转，按标准维护保养采煤机。,（一）采煤机司机,6、采用机械化采煤时，当工作面大于150时，必须有可靠的防滑装置；否则不得开机。7、采煤机割煤时，必须开启喷雾装置喷雾降尘，无水或喷雾装置坏时必须停机。8、等待刮板输送机空转2分钟并正常运转后，方可启动采煤机。9、拆
13、卸、安装挡煤板和换截齿时，必须停止采煤机、闭锁工作面刮板输送机。10、严禁用采煤机牵引、顶推、托吊其它设备、物件。11、开机前，必须检查机器附近有无人和障碍物，确认安全后，应先发出清晰的开机信号方可开机.,13、采煤机割煤时，严禁割碰支架护板，严禁刮、碰支架管路。14、采煤机牵引至工作面两端头时，应集中精力将速度控制在1.5米/分钟以内，观察好端头支柱、电缆管线、巷道内是否有人等。15、回采工作面需要拣锚杆等杂物时，必须在采煤机退出3米并停机后方可进入。16、采煤机开机应坚持先送水后送电，先断电后断水，严禁无水或水压不足开机。17、采煤机割煤时，若工作面压力大有片帮现象时，要特别注意观察煤帮情
14、况，防止片帮伤人。18、在煤机正常运转过程中，如突然停电，采煤机各手把应立即打到零位。,19、检修采煤机时，人员工作范围内支架必须停止供液。20、司机操作时，应根据工作面条件和其他设备的运行情况，选择适当的牵引速度，不得盲目开快车，以尽可能防止闷车。,某矿采煤机滚筒割人事故事故经过：某矿综采队带班队长到煤壁侧处理片帮，不慎跌倒在煤机滚筒旁边，此时恰巧移架，加之控制按钮未加保护罩，一木料触动启动按钮，又未打开离合器，滚筒转动将队长绞入滚筒，当场死亡。事故原因：采煤机司机因故停机时，未打开离合器造成滚筒转动。防范措施：采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器，采煤机停止工作、司机离开采煤机或检修时，还必须切断电源。,事故仿真,案例（1）,采煤机滚筒伤人事故事故经过：某矿综采工作面，维修工更换截齿。采煤机司机以为无人，便开动采煤机，将更换截齿的维修工当场绞死。事故原因：维修工违反煤矿安全规程规定，既没有切断电源，也没有打开离合器并断开隔离开关就检查更换截齿。采煤机司机开机前未观察周围是否有人且未发出预警信号。采取措施：（1）煤机更换截齿前，必须先切断电源、打开离合器、断开隔离开关。（2）开机前先观察机器周围有无人员工作，有无不安全因素，确认安全后，方可发出预警信号，然后再开机。,案例（2）,
