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1、第10讲,棘 轮 机 构,第十章 其他常用机构,10-1 棘 轮 机 构,一、棘轮机构的基本结构和工作原理,二、棘轮机构的类型,常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类,单动式棘轮机构,外啮式,内啮式,双动式棘轮机构,双动式棘轮机构,双向式棘轮机构,双向式棘轮机构,双向式棘轮机构,偏心楔块式棘轮机构,偏心楔块式棘轮机构,滚子楔紧式棘轮机构,滚子楔紧式棘轮机构,三、棘轮机构的特点和应用,轮齿式棘轮机构：,结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整,棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重,轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制,棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间
2、歇转动，也常作为防逆转装置,摩擦式棘轮机构：,传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整,易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合,各种棘轮机构在生产实际中的应用,（）不对称梯形齿,不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形,=1530,m模数，z齿数,a=m,t=m，b=0.75m,D=mz，Df=D-2h，,（2）直线型三角形齿,这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。,（3）圆弧型三角形齿,这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。,（4）对称型矩形齿,这种齿用于双向驱动的棘轮,2、棘轮转角大小的调整,（1）采用棘轮罩,通过改变棘轮罩的位置实
3、现棘轮转角大小的调整,（2）改变摆杆摆角,通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整,以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：,（3）多爪棘轮机构角,多爪棘轮机构,3、棘轮机构的可靠工作条件,（1）棘爪的可靠啮合条件,P,P,P,欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：,棘轮齿面角 大于摩擦角,或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过,O1,O1,O1,O2,O2,O2,（2）偏心块楔紧条件,欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：,楔块廓线升角 小于摩擦角,（2）滚子楔紧条件,欲使滚子被楔紧，则必须有：,楔紧角 小于2倍的摩擦角,楔紧角 不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。,注意：,内容小结,1.棘轮机构的工作原理及应用;2.棘轮机构的转角调节;3.棘轮机构的设计介绍,作业布置,P184 10-2,
