应用随机过程 期末复习资料.doc

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1、第一章 随机过程的基本概念一、随机过程的定义例1:医院登记新生儿性别,0表示男,1表示女,Xn表示第n次登记的数字,得到一个序列X1 , X2 , ,记为Xn,n=1,2, ,则Xn 是随机变量,而Xn,n=1,2, 是随机过程。例2:在地震预报中,若每半年统计一次发生在某区域的地震的最大震级。令Xn 表示第n次统计所得的值,则Xn 是随机变量。为了预测该区域未来地震的强度,我们就要研究随机过程Xn,n=1,2, 的统计规律性。例3:一个醉汉在路上行走,以概率p前进一步,以概率1-p后退一步(假设步长相同)。以X(t)记他t时刻在路上的位置,则X(t), t0就是(直线上的)随机游动。例4:乘

2、客到火车站买票,当所有售票窗口都在忙碌时,来到的乘客就要排队等候。乘客的到来和每个乘客所需的服务时间都是随机的,所以如果用X(t)表示t时刻的队长,用Y(t)表示t时刻到来的顾客所需等待的时间,则X(t), tT和Y(t), tT都是随机过程。定义:设给定参数集合T,若对每个tT, X(t)是概率空间上的随机变量,则称X(t), tT为随机过程,其中T为指标集或参数集。,E称为状态空间,即X(t)的所有可能状态构成的集合。例1:E为0,1例2:E为0, 10例3:E为例4:E都为注:(1)根据状态空间E的不同,过程可分为连续状态和离散状态,例1,例3为离散状态,其他为连续状态。(2)参数集T通

3、常代表时间,当T取R, R+, a,b时,称X(t), tT为连续参数的随机过程;当T取Z, Z+时,称X(t), tT为离散参数的随机过程。(3)例1为离散状态离散参数的随机过程,例2为连续状态离散参数的随机过程,例3为离散状态连续参数的随机过程,例4为连续状态连续参数的随机过程。二、有限维分布与Kolmogorov定理随机过程的一维分布:随机过程的二维分布:随机过程的n维分布:1、有限维分布族:随机过程的所有一维分布,二维分布,n维分布等的全体称为X(t), tT的有限维分布族。2、有限维分布族的性质:(1)对称性:对(1,2,n)的任一排列,有 (2)相容性:对于mn,有3、Kolmog

4、orov定理定理:设分布函数族满足上述的对称性和相容性,则必存在一个随机过程X(t), tT,使恰好是X(t), tT的有限维分布族。定义:设X(t), tT是一随机过程:(1) 称X(t)的期望(如果存在)为过程的均值函数。(2) 如果,存在,则称随机过程X(t), tT为二阶矩过程。此时,称函数,为过程的协方差函数;称为过程的方差函数;称为自相关函数。例:,其中和V是相互独立的且均服从N(0,1)分布的随机变量,求和。三、随机过程的基本类型独立增量过程:如果对任意随机变量 是相互独立的,则称X(t), tT是独立增量过程。平稳增量过程:如果对任意,有X(t1+h)-X(t1) X(t2+h

5、)-X(t2),则称X(t), tT是平稳增量过程。平稳独立增量过程:兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,例如Poisson过程和Brownian motionPoisson 过程2.1 Poisson 过程1. 计数过程定义:随机过程称为计数过程,如果表示从0到t时刻某一特定事件A发生的次数,它具备以下两个特点:(1)且取值为整数;(2)时,且表示时间内事件A发生的次数。2. Poisson过程定义2.1.1:计数过程称为参数为()的Poisson过程,如果(1)(2)过程具有独立增量性;(3)在任一长度为t的时间区间中事件发生的次数服从均值为的Poisson分布,即对一切,有

6、 注:Poisson过程具有平稳增量性因为的分布只依赖于t, 与区间起点s无关, 于是可认为是单位时间内发生的事件的平均次数,一般称是Poisson过程的强度。例2.1.1:(Poisson过程在排队论中的应用)研究随机服务系统中的排队现象时,经常用到Poisson过程模型。例如:到达电话总机的呼叫数目,到达某服务设施(商场、车站、购票处等)的顾客数,都可以用Poisson过程来描述。以某火车站售票处为例,设从早上8:00开始,此售票处连续售票,乘客以10人/小时的平均速率到达,则9:00-10:00这一小时内最多有5名乘客来此购票的概率是多少?10:00-11:00没有人来买票的概率是多少?

7、解:我们用一个Poisson过程来描述,设8:00为时刻0,则9:00为时刻1,参数,于是, 例2.1.2:(事故发生次数及保险公司接到的索赔数)若以表示某公路交叉口、矿山、工厂等场所在时间内发生不幸事故的数目,则Poisson过程就是的一种很好近似。例如,保险公司接到赔偿请求的次数(设一次事故导致一次索赔),向315台的投诉(设商品出现质量问题为事故)等都是可以用Poisson过程的模型。我们考虑一种最简单的情形,设保险公司每次的赔付都是1,每月平均接到索赔要求4次,则一年中它要付出的金额平均为多少?解:设一年开始时刻为0,1月末为时刻1,年末为时刻12,则有=48问题:为什么实际中有这么多

8、现象可以用Poisson过程来反映呢?定理2.1.1:定义1和定义2是等价的。例2.1.3:事件A的发生形成强度为的Poisson过程,如果每次事件发生时以概率p能够被记录下来,并以M(t)表示到时刻t被记录下来的事件总数,则是一个强度为的Poisson过程。例2.1.4:若每条蚕的产卵数服从Poisson分布,强度为,而每个卵变为成虫的概率为p,且每个卵是否变为成虫彼此间没有关系,求在时间0, t内每条蚕养活k只小蚕的概率。2.2 与Poisson过程相联系的若干分布设表示第n次事件发生的时刻,n=1,2,规定。表示第n次与第n-1次事件发生的间隔时间,n=1,2,。1. 关于和的分布定理2

9、.2.1:(n=1,2,)服从参数为的指数分布,且相互独立。定理2.2.2:(n=1,2,)服从参数为n和的分布。注:如果每次事件发生的时间间隔相互独立,且服从同一参数为的指数分布,则计数过程是参数为的Poisson过程。例2.2.1:设从早上8:00开始有无穷多的人排队等候服务,只有一名服务员,且每个人接受服务的时间是独立的并服从均值为20min的指数分布,则到中午12:00为止平均有多少人已经离去,已有9个人接受服务的概率是多少?例2.2.2:假设某天文台观测到的流星流是一个Poisson过程,根据以往资料统计为每小时平均观察到3颗流星。试求:上午8:00-12:00期间,该天文台没有观察

10、到流星的概率。2. 事件发生时刻的条件分布对于,有现在考虑的情况:定理2.2.1:在已知的条件下,事件发生的n个时刻的联合分布密度是, 例2.2.3:乘客按照强度为的Poisson过程来到某火车站,火车在时刻t启程,计算在内到达的乘客等待时间的总和的期望值。即要求,其中是第i个乘客来到的时刻。2.3 Poisson过程的推广1. 非齐次Poisson过程定义2.3.1:计数过程称作强度函数为的非齐次Poisson过程,如果等价定义:定义2.3.2:计数过程称作强度函数为的非齐次Poisson过程, 若(1)(2)具有独立增量性;(3)即任意实数,为具有参数的Poisson分布,称为非齐次Poi

11、sson过程的均值函数(或累积强度函数)。定理2.3.1:设是一个强度函数为的非齐次Poisson过程。对任意的,令 则是一个强度为1的Poisson过程。例2.3.1:设某设备的使用期限为10年,在前5年内它平均2.5年需要维修一次,后5年平均2年需维修一次。试求它在试用期内只维修过一次的概率。2 复合Poisson过程定义2.3.3:称随机过程为复合Poisson过程,如果对于,它可以表示为:,其中是一个Poisson过程,是一族独立 同分布的随机变量,并且与独立。注:复合Poisson过程不一定是计数过程。例2.3.2:保险公司接到的索赔次数服从一个Poisson过程,每次要求赔付的金额

12、都相互独立,且有相同分布F,每次的索赔数额与它发生的时刻无关,则时间内保险公司需要赔付的总金额就是一个复合Poisson过程,其中。例2.3.3:设顾客到达某服务系统的时刻,形成一强度为的Poisson过程,在每个时刻,可以同时有多名顾客到达。表示在时刻到达的顾客人数,假定相互独立,并且与也独立,则在时间内到达服务系统的顾客总人数可用一复合Poisson过程来描述。例2.3.4:假定顾客按照参数为的Poisson过程进人一个商店,又假设各顾客所花的钱数形成一族独立同分布的随机变量。以记到时间t为止顾客在此商店所花费的总值,易见是一个复合Poisson过程。定理2.3.2:设,是一复合Poiss

13、on过程,Poisson过程的强度为,则(1)有独立增量;(2)若,则 ,例2.3.5:在保险中的索赔模型中,设索赔要求以Poisson过程到达保险公司,速率为平均每月两次。每次索赔服从均值为10000元的正态分布,则一年中保险公司平均的赔付额是多少?例2.3.6:设顾客以每分钟6人的平均速率进入某商场,这一过程可用用Poisson过程来描述。又该进入该商场的每位顾客买东西的概率为0.9,且每位顾客是否买东西互不影响,也与进入该商场的顾客数无关。求一天(12小时)在该商场买东西的顾客数的均值。3条件Poisson过程定义2.3.4:设随机变量,在的条件下,计数过程是参数为的Poisson过程,

14、则称为条件Poisson过程。定理2.3.3:设是条件Poisson过程,且,则(1);(2)例2.3.7:设意外事故的发生频率受某种未知因素影响有两种可能,且 ,为已知。已知到时刻t已发生了n次事故。求下一次事故在t+s之前不会到来的概率。另外,这个发生频率为的概率是多少?第三章 Markov 链3.1 基本概念定义3.1.1:随机过程称为Markov链,若它只取有限或可列个值(常用非负整数集来表示),并且对任意的,及任意状态,有=,其中表示过程在时刻n处于状态,称为该过程的状态空间,记为. 上式刻画了Markov链的特性,称为Markov性。定义3.1.2:称条件概率为Markov链的一步

15、转移概率,简称转移概率,记为,它代表处于状态的过程下一步转移到状态的概率。定义3.1.3:当Markov链的转移概率=只与状态有关,而与n无关时,称之为时齐Markov链;否则,就称之为非时齐的。注:我们只讨论时齐Markov链,简称Markov链。定义3.1.4:当Markov链的状态为有限时,称为有限链,否则称为无限连。但无论状态有限还是无限,我们都可以将()排成一个矩阵的形式,令P=()=为转移概率矩阵,简称转移矩阵。容易看出()具有性质:(1),;(2)=1,。例3.1.1:考虑一个包含三个状态的模型,若个体健康,认为他处于状态,若他患病,认为他处于状态,若他死亡,认为他处于状态,易见

16、这是一个Markov链,转移矩阵为P=例3.1.2:(赌徒的破产或称带吸收壁的随机游动)系统的状态时,反映赌博者在赌博期间拥有的钱数,当他输光或拥有钱数为n时,赌博停止,否则他将持续赌博。每次以概率p赢得1,以概率q=1-p输掉1。这个系统的转移矩阵为P=例3.1.3:(带反射壁的随机游动)设上例中当赌博者输光时将获得赞助1继续赌下去,就如同一个在直线上做随机游动的球在到达左侧0点处立刻反弹回一样,这就是一个一侧带有反射壁的随机游动,此时转移矩阵为:P=例3.1.4:(自由随机游动)设一个球在全直线上做无限制的随机游动,它的状态为0,它是一个Markov链,转移矩阵为:P=练习:设有一只蚂蚁在

17、图上爬行,当两个节点相邻时,蚂蚁将爬向它邻近的一点,并且爬向任何一个邻近节点的概率是相同的,求转移矩阵。2 n步转移概率, C-K方程定义3.1.5:称条件概率,为Markov链的n步转移概率,相应地称为n步转移矩阵。规定:问题:和是什么关系?定理3.1.1:Chapman-Kolmogorov方程,简称C-K方程对一切有(1)(2)证明:例3.1.5:(赌徒的破产或称带吸收壁的随机游动)系统的状态时,反映赌博者在赌博期间拥有的钱数,当他输光或拥有钱数为n时,赌博停止,否则他将持续赌博。每次以概率p赢得1,以概率q=1-p输掉1。设,赌博者从2元赌金开始赌博,求他经过4次赌博之后输光的概率。例

18、3.1.6:甲乙两人进行某种比赛,设每局甲胜的概率是p。乙胜的概率是q,和局的概率是r,。设每局比赛后,胜者记“+1”分,负者记“-1”分,和局不计分,且当两人中有一人获得2分时比赛结束。以表示比赛至第n局时甲获得的分数,则为时齐Markov链,求甲获得1分的情况下,不超过两局可结束比赛的概率。例3.1.7:质点在数轴上的点集上做随机游动,质点到达点-2后,以概率1停留在原处;到达点2后,以概率1向左移动一点;到达其他点后,分别以概率向左、右移动一点,以概率停留在原处。试求在已知该质点处于状态0的条件下,经3步转移后仍处于状态0的概率。例3.1.8:(广告效益的推算)某种啤酒A的广告改变了广告

19、方式,经调查发现买A种啤酒及另外三种啤酒B, C,D的顾客每两个月的平均转换率如下(设市场中只有这四种啤酒):假设目前购买A,B, C,D四种啤酒的顾客的分布为(25%,30%,35%,10%),试求半年后啤酒A的市场份额。3.2 状态的分类及性质定义3.2.1:若存在使得,称状态可达状态,记为。若同时有,则称与互通,记为。定理3.2.1:互通是一种等价关系,即满足:(1) 自反性:;(2) 对称性:,则(3) 传递性:,则证明:定义3.2.2:把任何两个互通状态归为一类,若Markov链只存在一个类,就称它是不可约的;否则称为可约的。例3.2.1:在例3.1.1中考三个状态:健康状态,患病状

20、态,死亡状态,可分为几个类?定义3.2.3:若集合非空,则称它的最大公约数为状态的周期。若,称是周期的。若,称是非周期的。规定,上述集合为空集时,称的周期为无穷大。注:(1)虽然有周期但并不是对所有的n,都大于0。请举出反例:(2)虽然有周期但可能,举出反例:定理3.2.2:若状态同属一类,则。证明:定义3.2.4:对于任何状态,以记从出发经n步后首次到达的概率,则有令,如果,称状态为常返状态;如果,称状态为非常返状态。问题:的含义是什么?定义3.2.4:(1)对于常返状态,定义,可以知道表示的是由出发再返回到所需的平均步数(时间)。(2)对于常返状态,若,则称为正常返状态;若,则称为零常返状

21、态。(3)若为正常返状态,且是非周期的,则称之为遍历状态。若是遍历状态,且,则称为吸收状态,此时显然。例3.2.3:设Markov链的状态空间为,其一步转移概率矩阵为:试将状态进行分类。定理3.2.3:状态为常返的当且仅当;状态为非常返状态时,有。引理3.2.1:对任意状态及,有。引理3.2.2:若且为常返状态,则。定理3.2.4:常返性是一个类性质。例3.2.4:设Markov链的状态空间为,转移概率为,考虑各个状态的性质。3.3 极限定理与平稳分布3.3.1 极限定理例3.3.1 : 设Markov链的转移矩阵为,0p,q1 试求: 例3.3.2:在例3.2.5中令p=,求 若令p= ,求

22、定理3.3.1:(1)若状态i是周期为d的常返状态,则 , (2)若状态i是非常返状态时,则 推论3.3.1:设i是常返状态,则i是零常返状态 定理3.3.2:(1)若j是非常返状态或零常返状态,则对 (2)若j为正常返状态且周期为d,则 推论3.3.2: 对, 有推论3.3.3:有限状态的Markov链,不可能全为非常返状态,也不可能有零常返状态,从而不可约的有限Markov链是正常返的。推论3.3.4:若Markov链有一个零常返状态,则必有无限个零常返状态。例3.3.3:设Markov链的状态空间为E=1, 2 ,3,4, 5,转移矩阵为试确定常返状态,非常返状态,并对常返状态i确定其平

23、均回转时间。3.3.2 平稳分布与极限分布定义3.3.1:对于Markov链,概率分布称为平稳分布,若问题:为什么称之为平稳分布?定义3.3.2:(1)称Markov链是遍历的,如果所有状态相通且均是周期为1的正常返状态。 (2)对于遍历的Markov链,极限 称为Markov链的极限分布。注:定理3.3.3 对于不可约非周期的Markov链:(1)若它是遍历的,则是平稳分布且是唯一的平稳分布。(2)若状态都是非常返的或全为零常返的,则平稳分布不存在。例3.3.4:设Markov链的转移矩阵为求极限分布。例3.3.5:设有6个车站,车站中间的公路连接情况如下图所示:汽车每天可以从一个车站驶向与

24、之直接相邻的车站,并在夜晚到达车站留宿,次日凌晨重复相同的活动。设每天凌晨汽车开往邻近的任何一个车站都是等可能的,试说明很长时间后,各站每晚留宿的汽车比例趋于稳定。求出这个比例以便正确地设置各站的服务规模。例3.3.6 设甲袋中有k个白球和1个黑球,乙袋中有k+1个白球,每次从两袋中各任取一球,交换后放入对方的袋中。证明经过n次交换后,黑球仍在甲袋中的概率满足例3.3.7 我国某种商品在国外的销售情况共有连续24个季度的数据(其中1表示畅销,2表示滞销):1,1,2,1, 2,2,1,1,1,2,1,2,1,1,2,2,1,1,2,1,2,1,1,1如果该商品销售情况近似满足时齐次与Marko

25、v性:(1) 试确定销售状态的一步转移概率矩阵。(2) 如果现在是畅销,试预测这之后的第四个季度的销售状况。(3) 如果影响销售的所有因素不变,试预测长期的销售状况。 3.4 Markov链的应用群体消失模型(分枝过程): 考虑一个能产生同类后代的个体组成的群体,每一个体生命结束时以概率产生了j个新的后代,与别的个体产生的后代的个数相互独立。初始个体数以表示,称为第零代的总数;第零代的后代构成第一代,其总数记为,第一代的每个个体以同样的分布产生第二代,一般地,以记第n代的总数。此Markov链称为分枝过程。假设,则有 其中表示第n-1代的第i个成员的后代的个数。考虑以下几个问题:(1) (2)

26、 的意义(3)定理3.4.1: 3.5连续时间Markov链3.5.1 连续时间Markov链定义3.5.1:过程的状态空间E为离散空间,若对一切及有成立,则称是一个连续时间Markov链。转移概率 转移概率矩阵 定义3.5.2:称连续时间Markov链是时齐的,若与s无关。简记,相应地记 定理3.5.1:设是连续时间Markov链,假定在时刻0过程刚刚到达。以记过程在离开i之前在i停留的时间,则服从指数分布。说明:构造连续时间Markov链的方法(1)在转移到下一个状态之前处于状态i的时间服从参数为的指数分布。(2)在过程离开状态i时,将以概率到达j,且 定义3.5.3 称一个连续时间Mar

27、kov链是正则的,若以概率1在任意有限长的时间内转移的次数是有限的。例3.5.1(Poisson过程)参数为的Poisson过程,取值为。由第2章可知,它在任意一个状态i停留的时间服从指数分布,并且在离开i时以概率1转移到i+1,由Poisson过程的独立增量性看出它在i停留的时间与状态的转移是独立的,从而Poisson过程是时齐的连续时间Markov链。例3.5.2(Yule过程)考察生物群体繁殖过程的模型。设群体中各个生物体的繁殖是相互独立的,强度为的Poisson过程,并且群体中没有死亡,此过程称为Yule过程,此过程是一个连续时间Markov链。例3.5.3(生灭过程)仍然考虑一个生物

28、群体的繁殖模型。每个个体生育后代如例3.5.2的假定,但是每个个体将以指数速率死亡,这是一个生灭过程。例3.5.4(M/M/S排队系统)顾客的来到是参数为的Poisson过程。服务人员数为s个,每个顾客接受服务的时间服从参数为的指数分布。遵循先来先服务,若服务员没有空闲时间就排队的原则。以记t时刻系统中的总人数,则是一个生灭过程(来到看作出生,离去看作死亡),来到率是服从参数为的Poisson过程,离去过程的参数会发生变化,以记系统中有n个顾客时的离去率,则 3.5.2 Kolmogorov微分方程 定理3.5.2:时齐连续时间Markov链的转移概率满足:(1)(2)(3 连续时间Marko

29、v链的C-K方程。证明 :定理3.5.3 推论3.5.1:对有限状态时齐的连续时间Markov链,有 注:对于无限状态的情况,一般只能得到 定理3.5.4 kolmogorov微分方程对一切 且,有(1)向后方程 (2)在适当的正则条件下,有向前方程 例3.5.5:讨论Poisson过程的微分方程及转移概率。例3.5.6:类似Poisson过程,给出Yule过程的转移概率。例3.5.7:讨论生灭过程的微分方程。第三章练习题1、设今日有雨明日也有雨的概率为0.7,今日无雨明日有雨的概率为0.5。求星期一有雨,星期三也有雨的概率。2、设Markov链的状态空间为E=1,2,3,4,5,6,其一步转

30、移概率矩阵为试确定状态的周期,常返性,并给此Markov链分类。3、若,证明:(1) (2)4、 将两个红球、四个白球分别放入甲乙两个盒子中。每次从两个盒子中各取一球交换,以 记第n次交换后甲盒中的红球数。(1)试说明是一个Markov链并求转移矩阵P(2)试证明是遍历的。(3)求它的极限分布。5、对于Yule过程计算群体总数从1增长到N的平均时间。6、考虑有两个状态的连续时间Markov链,状态为0和1,链在离开0到达1之前在状态0停留的时间服从参数为的指数分布,相应地在1停留的时间是参数为的指数变量。对此建立kolmogorov微分方程,并求其解。第四章 更新过程4.1 更新过程的定义及若

31、干分布4.1.1 更新过程的定义事件发生的时间间隔是独立同分布的非负随机变量,这样得到的计数过程叫做更新过程,其数学表达式如下: 定义4.1.1:设,n=1,2,是一列独立同分布的非负随机变量,分布函数为F(x)设F(0)=PX=01,记=,则0+。令,n1,T=0。我们把由定义的计数过程称为更新过程。例子:机器零件的更换。在时刻0,安装上一个新零件并开始运行,设此零件在T时刻损坏,马上用一个新的来替换(假设替换不需要时间),则第二个零件在T时刻开始运行,设它在T时刻损坏,同样马上换第三个,很自然可以认为这些零件的使用寿命是独立同分布的,那么到t时刻为止所更换的零件数目就构成一个更新过程。说明

32、:(1)在更新过程中事件发生一次叫做一次更新,X表示第n-1次和第n次更新的间隔时间,T是第n次更新发生的时刻,N(t)就是t时刻之前发生的总的更新次数。 (2)Poisson过程是更新过程。4.1.2 N(t)的分布及EN(t)的一些性质 问题一:在有限时间0,t内是否会发生无穷多次更新,即N(t)= ?问题二:求N(t)的分布 PN(t)=n问题三:以M(t)记EN(t),求M(t)(M(t)叫做更新函数)。注:M(t)是t的不减函数,且对0t,M(t) +例4.1.1:考虑一个时间离散的更新过程N,j=1,2,在每个时刻独立地做Bernoulli试验,设成功的概率为p,失败的概率为q=1

33、-p。以试验成功作为事件(更新),求此过程的更新函数M(k)。4.2 更新方程定义 4.2.1: 若的导数存在,则其导数称为更新密度,记为。 由= 知 m(t)=。其中是的密度函数。定理4.2.1:和分别满足积分方程 其中。定义4.2.2: (更新方程)称如下形式的积分方程为更新方程 其中为已知,为分布函数,且当0时,均为0。定理4.2.2:设更新方程中为有界函数,则方程存在唯一的在有限区间内有界的解 其中是的更新函数。例4.2.1:(Wald等式)设 (i=1,2),证明: 4.3 更新定理定理4.3.1 Feller初等更新定理记,则。若。定义4.3.1(格点分布):若存在,使得,则称随机

34、变量服从格点分布。同时称满足上述条件的最大的为此格点分布的周期。定理4.3.2 Blackwell更新定理 记(1) 若不是格点分布,则对一切,当时,有。(2) 若是格点分布,周期为,则当时,有。定理4.3.3 关键更新定理 记,设函数满足:(1)非负不增;(2) 。 是更新方程的解,那么(1) 若不是格点分布,有(2) 若是格点分布,对于,有 例4.3.1:某控制器用1节电池供电,设电池寿命(=1,2,)服从均值为45小时的正态分布,电池失效时需要去仓库领取,领取新电池的时间(=1,2,)服从期望为0.5小时的均匀分布。求长时间工作时,控制器更换电池的速率。例4.3.2:设有一个单服务员银行

35、,顾客到达可看作速率为的Poisson分布,服务员为每一位顾客服务的时间是,服从均值为的指数分布。顾客到达门口只能在服务员空闲时才准进来。试求:(1) 顾客进银行的速率.(2) 服务员工作的时间所占营业时间的比例.例4.3.3:考虑离散时间的更新过程(n=0,1,2,),在每个时间点独立地做Bernoulli试验,设试验成功的概率为p,失败的概率为q=1p,以试验成功作为更新事件,并以记此过程的更新函数,求其更新率例4.3.4:某电话交换台的电话呼叫次数服从平均1分钟次的Poisson过程,通话时间,是相互独立且服从同一分布的随机变量序列,满足E 0 ,称为相对安全负荷.假定3:调节系数存在唯

36、一性假定首先,要求个体索赔额的矩母函数至少在包含原点的某个邻域内存在;其次,要求方程 存在正解, 记为R.定理4.4.1 若假定1假定3成立,则有(1);(2)Lundberg不等式: , (3)LundbergCramer 近似:存在正常数C,使得 , . 即 习 题1、判断下列命题是否正确:(1) t(2) n t(3) n t2、更新过程的来到间隔服从参数为的分布。(1)试求的分布;(2)对更新过程,证明当时,有 a.s. , 其中(3)试证 a.s. 3.设,计算第五章 Brown运动5.1 基本概念与性质定义5.1.1:随机过程如果满足:(1)(2)具有平稳独立增量(3)对每个服从正

37、态分布则称为Brown运动,也称为Wiener过程。常记为或注:如果称之为标准Brown运动。如果是标准Brown运动。性质5.1.1:Brown运动是具有下述性质的随机过程(1)(正态增量)(2)(独立增量)独立于过程的过去状态(3)(路径的连续性)是t的连续函数注:性质5.1.1中没有假定,因此称之为始于的Brown运动。也记为。易见例5.1.1:设是标准Brown运动,计算和定义5.1.2:Brown运动的二次变差定义为当取遍0,t的分割,且时,依概率收敛意义下的极限下面是Brown运动的路径性质。从时刻0到时刻T对Brown运动的一次观察称为Brown运动在区间0,T上的一个路径。Br

38、own运动的几乎所有样本路径都具有下述性质。(1) 是t的连续函数(2) 在任意区间(无论区间多么小)上都不是单调的(3) 在任意点都不是可微的(4) 在任意区间(无论区间多么小)上都是无限变差的(5) 对任意t,在0,t上的二次变差等于t5.2 Gauss过程定义5.2.1:所谓的Gauss过程是指所有有限维分布都是多元正态分布的随机过程。注:本节的主要目的是证明Brown运动是特殊的Gauss过程。引理5.2.1 设是相互独立的,则。其中均值,协方差矩阵定理5.2.1 Brown运动是均值函数为m(t)=0,协方差函数为的Gauss过程。例5.2.1 设是Brown运动,求B(1)+B(2)+B(3)+B(4)的分布例5.2.2 求的分布例5.2.3 求概率5.3 Brown运动的几种变化5.3.1 Brown桥 (Brown Bridge)定义5.3.1 设是Brown运动。令

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