高空作业蜘蛛车27M操作手册簿.doc

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1、RAGNO TSJ 27 / C操作、维修保养手册序列号：PT3268制造年份：2014年致用户你所购买的作业平台是根据当地质量条款制造。 作业平台根据力的安全标准制造。但也并不是说它是没有危险的，因此，使用者必须遵守操作手册中提到的安全规则，以及遵循一些预防措施。首先，为了避免相关危险，我们强烈建议你阅读本手册并遵守所有安全标准，以及使用和维护说明， 本手册的目的是作为一个平台使用指南。正确使用机器和维修将确保产品的使用寿命。在交付作业平台前，请确保：1、操作者已经接受良好的关于安全、使用、维护、保养等相关专业知识培训或者是经验丰富的相关人士。2、他已阅读并理解本手册的指示在任何情况下，机器

2、只能由受过训练的超过18岁的人使用。始终保持一份完好不损地操作手册的副本。当需要技术支持时，请毫不犹豫地联系Palazzani Industrie S.p.A.公司，并请联系厂家或代理公司订购正宗原厂配件。设备上的标识 铭牌上的标识 当你需要向Palazzani Industrie S.p.A咨询任何问题或购买任何配件时，请提供设备铭牌上产品名称和产品型号。 目录第一章 一般特性 1.1 介绍1.2 描述1.3 TSJ 27/C 尺寸1.4 工作范围1.5 运输 1.6 工作平台的主要组成部件1.7 图形说明 第二章 安全规则 2.1 范围 2.2 特殊第三章 正常使用条件3.1 平台装/卸载

3、3.3平台发动机工作3.5 地面面板控制3.6 工作斗控制3.7 平台启动步骤3.8 平台自动推进 3.9 特殊功能按钮3.10 履带宽窄 3.11 驾驶3.12 自动停车 3.13 平台支腿 3.14 遥控器操作 3.15 工作区域限位装置3.16负载限制装置3.17 工作斗旋转3.18 工作斗调平3.19 发电机（可选）3.20 对讲系统（可选）3.21 查看（地面控制箱显示器）3.22 查看（工作都控制箱）3.23 注意事项第四章 特殊工作条件4.1 不当操作4.2 异常条件4.3 临界条件4.4 地面遥控器操作第五章 应急状况5.1定义 5.2 应急操作5.3 放下工作都上的人员5.4

4、 应急支腿5.5 平台移动5.6 操作快速分解5.7 牵引第六章 维护和检查 6.1.一般维护6.2. 液压油特性6.3.日常检查6.4. 每周检查6.5. 季度检查6.6. 半年维护6.7.年度维护6.8. 四年维护6.9. 特殊维护6.10 电路检查6.11. 电路系统和充电器检查6.12. 链条检查6.13 .履带检查6.14 电气设备检查6.15 生产厂家定期检查第七章 设置第八章 平台配置 第九章 平台拆除第十章 课程培训第十一章 维护记录第一章 一般特性 1.1介绍“Ragno”系列的作业平台拥有最好的性能，可应用于室内、外作业，并且可用于特殊场合，它能进入其它作业平台不能进入的区

5、域进行工作，如狭小的空间、坡度作业或者路径特殊。作业平台的每个液压支腿都可以分开控制，即使在不平地面，或有限的空间作业。自动监测系统不间断地监测每个支腿的压力值并根据相应的压力值对工作臂和工作斗发出相应的动作指令。“Ragno”系列的作业平台拥有双动力：无噪音的动力强劲的发动机，和使用于相对安静环境的市电。任何“Ragno”系列的作业平台都有轮式和履带两种底盘型式。履带式作为第二种选项，可以一级一级地爬楼梯或斜坡。“Ragno”系列的作业平台拥有多种高度的伸缩臂架以及小臂，能满足人们不同的工作需求。1.2 描述蜘蛛车由四个液压支腿，转台，回转支撑，钢制伸缩臂，工作斗，液压小臂组成。它的所有动作

6、都是由液压油缸发出或者液压马达发出的动作来完成。所有的蜘蛛车都有两种动力：220V单相电或380V三相电，和无噪音的柴油发动机。所有的都是电液比例控制，地面操作面板、无线遥控器、工作斗内操作面板，在工作斗内有一个转换开关。1.3 尺寸和性能TSJ 27/C 收藏尺寸：最小收藏高度： 1980 mm最小收藏长度 ：6100 mm最小收藏宽度 (带工作斗) ：980/1300 mm总重：4580 kg对地面的最大压力：0.67 kg/cm2最大工作高度：27 m最大平台高度：25 m最大工作半径：13.5 m 14.5 m最大载重： 200 kg 120 kg最大水平侧力： 400 N工作斗尺寸：

7、 ( A x B ) 1,95x0.8x h 1.1 m履带长： 1920 m最小转弯半径：4100 mm.最大行驶速度：1.7 km/h最大工作坡度：40 %最大侧向爬坡度：15 %放置范围：400 (非连续)工作斗旋转： 90 + 60 (150)柴油机动力液压系统最大压力：200 bar市电时液压系统最大压力： 175 bar最小离地距离 ：190 mm允许最大风速：45 km/h最大倾斜角度：2技术参数： 压力值工作速度220V市电柴油发动机液压支腿下降Bar 42 sec.26 sec.液压支腿上升Bar62 sec.30 sec.臂架起升80bar165 sec.59 sec.臂架

8、下降80bar92 sec.35 sec.臂架伸出70 bar165 sec.69 sec.臂架收回140 bar105 sec.42 sec.小臂打开175 bar55 sec.50 sec.小臂收回190 bar70 sec.60 sec.旋转一圈70 bar216 sec.169 sec.行走速度:10m 慢速50 bar220 sec.55 sec10m 快速100 bar- sec. 20 sec.主要机械部件：履带：MESSERSI RTU- 22L （可伸缩）刹车：自动，液压柴油发动机： KUBOTA D722E工作斗调平齿轮：DINAMIC OIL RE242T2S-16,28

9、-MD20减速机：DINAMIC OIL 111-NS-7,2-40主要液压部件：柴油泵：PLP 20.6,3/20.4/10.2220V电泵：PLP 10.4/10.2 (220V) 或380V电泵：PLP 20.6,3/10.2 (380V) 可选手动泵：EP.25.W.B.TXA发电机：PLM 20.4,8,S0旋转马达：MLG 400工作斗调平马达 ：MLG 300MOVECO 180电磁比例阀：BOSH REXROTH L9314710015AA0油缸平衡阀：OIL CONTROL油管：SAE 100 R2A滤芯：25 micron油品：液压系统BP ENERGOL HLP HM 4

10、6减速机齿轮泵：IP PONTIAX FZG85W/90柴油机见柴油机操作手册润滑脂燃油注意：请务必使用以上种类的油，否则造成的设备问题制造厂家概不负责。主要电控部件电机：单相 2,2 kW 230 V ac电机：三相 5.5 kW 380 V ac发电机（可选）：5 kW 220 V ac电池： n 1 70 Ah - 640 A 12 V dc电池充电器： 220 V ac - 12 V dc - 6 A引擎/驱动：柴油发动机规格： KUBOTA D722E燃料： 柴油转速： 3000 rpm传动装置： 齿轮传动噪音; 消音处理功率： 3000 rpm时14KW/h振动： 根据CE 200

11、2/44废气排放：3A/2011标准最大地面压力：0.67KG/CM2图1.1尺寸图表1.2 作业半径1.4工作范围图图1.3工作范围图1.5运输“Rangno” 作业平台只能在特定条件下的道路上行驶（见par。）因此，它必须用货车运输。“Rangno”作业平台的装/卸可能有不同的方式：按照本操作手册的说明（见3.1章）,利用它的支腿上的吊环，用悬挂起重机的运动定位来装/卸机器。因此，需要勾住支腿上的吊环来装/卸运输。根据卡车的特点，“蜘蛛车”可以固定在车箱上保持臂架在驾驶室上方或者后侧。用卡车装载“蜘蛛车”是常用的方式平台：4吊环可焊接在卡车平板上然后用20M的螺栓固定住“蜘蛛车”。如果是一

12、般的货车，最好固定住“蜘蛛车”的轮子或履带，用编制绳固定捆绑住臂架然后固定在货车的捆绑绞盘上。图1.4 汽车运输1.6 设备组成部件图1.5整车部件1)控制箱 10)调平系统 2)地面控制面板11)斗旋转3)笼笼控制面板12)工作斗4)柴油机13)液压油泵5)电动机14)手动泵6)履带15)负荷管理系统7)平台车架16)负载限制装置8)链17)转盘,回转装置9)支腿18)伸缩臂,小臂1.7图示说明为了更好地理解说明，我们将图示标注在设备上。大臂抬升 大臂下降大臂伸出 大臂缩回转台左转 转台右转小臂抬升 小臂收回工作斗左转 工作斗右转工作都上调平 工作斗下调平支腿1/2升降 支腿3/4升降红灯近

13、距警告 绿灯控制面板激活支腿和工作斗履带切换 工作斗旋转扭吊点 转向轮旋转和驱动轮前后电驱选择 液压油箱加油处 快速选择慢速选择 发动机启动发动机熄火 起吊点鸣笛 小臂伸出小臂缩回 警示标电压指示防夹伤提升支腿必须锁好臂架比例调节 支腿比较比例调节器履带行走 行走比例调节上面的图标是重要的，请仔细阅读，否则可能造成严重后果。.每天检查确保所有图标清晰可读，有必要的话更换下旧的。.如果机器部件需要图标，重新贴上一张新的。第二章 安全规则2.1 范围设备的维护和操作手册遵照欧洲标准：给使用者正确的设备操作手册指出可能在使用种产生的危害和对设备的损坏把安全标示标注在平台上警示他们检查应该快速的给与故

14、障提示和警告给出应急操作给出日常维护的事项给出常用备件清单给出平台应急的列表清单给出厂商保养的周期时间使用设备前必须熟读这个手册检查设备的各个注意事项本章引用的是最常见安全事项，部分为详尽描述的事项使用过程中请注意检查设备不可在下列环境使用：例如易燃处，有毒腐蚀性环境，明火明水，高噪音和空气稀薄处，等等。必需有有资质和厂家指定的人员培训操作用户如果设备转交给其他客户，必需一同移交新的用户手册给使用者，因为手册是设备重要的一部分。2.2 特殊指示尽管设备是为特殊的高空作业使用的，在经过培训合格的操作员在遵照安全规程的情况下也可以使用。使用和维护前请仔细阅读操作手册图 2.1在倾斜的平面移动设备是

15、保持工作斗与陡坡的安全距离。在滑坡坑洼地段掌握好移动需要的半径履带行走启动设备时请远离设备平台在气温较低的地方使用设备时，每次需要缓慢运行五分钟给设备预热。工作平台必须确保稳定的固定在地面建议支腿的脚板下垫上木板增加接触面积减少的地面的压力。 当工作斗在空中时请不要进出工作栏 图2.2在对机器的上部分操作控制之前，检查作业平台的倾斜角度，允许有坡度，但必须不得超过2，参考2.3图（气泡必须在外环以内）在地板上行走之前，确保能够承受作业平台的重量和工作时各支腿的压力。在工作区域内，必须有警戒线和标示着非工作人员不得进入的标牌。危险在高空作业时的工作斗底部必须有警戒线和警示标牌来禁止人员靠近。图2

16、.4在使用作业平台前，请确保机器运行正常。如果发生噪音、振动或其他异常的情况，请及时通知专业技术负责人。禁止把作业平台当电梯使用。操作机器高空作业时，必须由工作斗内操作员操作运行。地面操作只有在紧急情况下，才可以操作使用。无论如何，在工作斗内操作设备时，地面上必须有一位经过专业培训的操作员一直跟随着。当作业平台在高空附近有障碍物操作运行时，要特别的小心谨慎操作，以免工作斗发生任何的碰撞。下面是不同电压的安全距离（依据D. LGS 81 / 2008）工作斗不是绝缘的危险 远离高压电线操作使用比例摇杆时，不要突然的满启动或停止。在空中操作工作斗时，注意已经或可能突出的障碍物。比如：阳台，支架，电

17、缆线或通讯线，梁等。注意 带上安全帽和安全带在高空作业的操作员必须始终保持在工作斗内，脚要踩踏工作斗的地板，严禁脚踏竖板，栏杆和伸出身体。禁止探出工作斗的边缘，如果有特殊情况的需要，必须系上安全带，但脚只能踩踏工作斗的地板。危险 禁止在工作斗内增加垫板。禁止从工作斗内向地面投掷材料或工具（或从地面想工作斗投掷），建议使用电缆线或绳索传递。 工作斗内的操作员使用工具时，必须用绳索系好在栏杆上和装在专用的工具袋内。危险 禁止横向的推拉的动作 禁止投掷工具禁止在高空中的工作斗上悬挂锦旗或大面积的条纹布，从而增加风的作用力。危险 禁止在风速超过12.5m/s（45公里每小时）时，操作使用设备。 下面是

18、“博福风级表”关于风速的相关说明博福风级表严禁接触固定或移动的障碍物。严禁在工作状态下，加载工作材料超过工作斗的最大安全承重负荷。危险 禁止把工作平台当起重机使用。保持设备的工作斗清洁，防止有油、光滑的物质或前次工作留下的残余材料（砖块、碎瓶、餐具）严禁擅自修改设备的电气、液压装置。除非在厂家的指导下合理的提高设备的性能。严禁在设备运行过程中进行维修。第三章 正常使用条件3.1 平台的装/卸载A）使用起重机 使用有张力的设备吊挂绳索 使用4个吊环螺栓钩住每个支腿的吊耳和设备吊挂绳索（各自承重一般重量）（图3.1） 起重设备至运输车上B）通过坡道注意！如果你使用的是一个斜坡，我们建议设备工作斗与

19、上升的斜坡最大坡度10（约18%）。这是绝对必要的，不仅考虑机器的稳定性，也可以避免柴油机的燃料供给发生问题。如果在超过10而且在匝道逆向条件下运行设备在斜坡上行驶，可能使柴油机产生吸力问题从而导致柴油机熄火或可能引起机器发生一些额外不稳定的问题。在低于10的坡道上行驶，仅仅需要提升工作斗避免匝道就可以了。像下面的图片显示。3.2 主控柜1. 系统开关 2.档位选择开关3显示面板 4.电源指示灯5. 油压指示灯 6. 预热指示灯7. 油温报警蜂鸣器 8.油表9. 预热功能按钮 10. 支腿自动/手动选择档11.支腿操作按钮 12. 急停13. 履带宽窄 14. 报警指示灯15. 快慢选择开关1

20、） 手动电源开关（工作斗）2） 自动电源保护开关（工作斗）3） 手动电源开关（电机）4） 自动电源保护开关（电机）5） 手动电源开关（插座）3.3 作业平台的柴油机作业平台具有2个独立的动力系统，其中一个是安装在这平台上的柴油机，可以使用于卡车卸货和长途行驶到工作目的地。它也可以用于在允许排放气体（密闭场所，禁止噪音等）的环境下高空作业。如果柴油机的电力充足，可以驱动作业平台在最好的额定速度下运行。（至少相对于220V的电机）启动程序1. 在主控箱上（图3.2）旋转开关（1号）到位置1（油和电指示灯亮）2. 顺时针旋转钥匙开关启动柴油机3. 让发动机运转几分钟（在气温低的环境下，至少运转5分钟

21、）再操作使用设备。4. 由于柴油机有个启动保护时间，如果突然地熄火，至少等20 秒后才可以重新启动。5. 柴油机的转速在1800-2000r/min之间，转速根据负载自动提速。6. 停机可以按下“急停”按钮或旋系统开关。记得旋转“急停”按钮复位，不然柴油机启动了也操作不了设备的任何动作。7. 当支腿打开时，也可以在工作斗内的控制面板旋转钥匙开关1（图3.5）来启动发动机。8. 也可以在遥控器上旋转开关9（图3.4）来启动发动机。警告 排气管如果不正确安装也可以对柴油机上的部位造成烧伤。在封闭的空间中，柴油机工作时，排出的气体必须经过正确安装的螺旋软管排出。火灾和爆炸的危险1. 柴油机的高温柴油

22、可以引起火灾和爆炸2. 在加油之前停止发动机3. 在加油时，禁止吸烟4. 在焊接或氧割时，必须做好所有的安全防护措施5. 清洁设备上的残余燃料、油质材料和易燃物，确保无易燃物。6. 电池遇到火花或火焰的情况下可能发生爆炸，电池的存放应该尽量避免可能发生以上情况的地方。7. 废气中可以含有火花，所以设备工作现场尽量避免有蒸汽、废气和易燃液体的存在。8. 最后要定期的维护保养来检查排除液压油和燃料油的泄露问题。3.4作业平台使用电机驱动当设备在密闭场所或禁止噪音、废气排放以及能源紧缺的地方推荐使用电机驱动作业平台。在可能的情况下，建议一直使用电机驱动。如果空中操作运行少的情况下，可以电机和柴油机交

23、错使用。最后只有使用电机（当柴油机损坏的情况下）。启动程序1 在主控箱操作面板上旋转开关（图3.2的1号）至位置1（油和电指示灯亮）。2 电源电缆线连接图3.3的电插座（16A）。3 检查“急停”开关按钮是否复位。4 打开电机电源开关，电机启动。5 停机同样可以像停止柴油机一样按下“急停”按钮，或者旋转电源开关至“关”档。6 电机重启动，根据你操作电源开关后，自动停止和启动。注意 为了高效安全的操作使用，设备上的电源开关（带安全保护装置），电源插座必须有良好的接地线，电源来自合规的电源柜，电缆线不要在空中连接当设备在工作状态时。在地面上行走时，特别注意连接的电缆线不要被碾压。3.5 遥控器控制

24、面板1. 支腿操作杆1号、左履带、大臂伸缩2. 支腿操作杆2号、转台旋转3. 支腿操作杆3号、工作斗旋转4. 支腿操作杆4号、小臂5. 支腿操作杆自动、右履带、大臂6. 控制面板激活8. 急停按钮9柴油机启动/停止按钮11.快慢选择档12.工作斗报警指示灯3.6 工作斗控制面板1 柴油机启动/停止按钮2 220V电机开关3 支腿自动操作按钮4 急停5 工作斗旋转6 转台旋转和大臂伸缩操纵杆7 工作斗负荷指示灯8 控制面板激活指示灯9 工作斗最大作业范围报警指示灯10 工作斗最大负荷报警指示灯11 大臂、小臂变幅操纵杆3.7 作业平台启动程序特别是在设备已经放置了一段时间后，在启动发动机之前，建

25、议一定要先检查机器的所有安全设备和控制装置是否正常。当设备未启动时，一些控制装置是可以检查的，还有一些是需要支撑好支腿后才可以检查的。针对第一次启动：1） 检查燃料油2） 检查液压油3） 检查蓄电池电量和充电器4） 检查履带5） 检查“急停”按钮6） 检查臂架链条的完整性和张力（当臂架在伸长或缩回时，链条摸上去必须是张紧的而不是松弛的）警告：严禁设备在不安全状态下启动使用机器。3.8 作业平台的正常使用执行以下操作：1. 打开系统开关（图3.2的1号）2. 打开档位选择开关（图3.2的2号）至下车档（中间位置）3. 操作遥控器上的12号（图3.4）和旋转7号（图3.4）至右档4. 操作操纵杆（

26、图3.4的1和5）来控制履带行走。5. 不同程度的分别操作2个操纵杆，是履带旋转转弯行驶。6. 操作遥控器上的（图3.4）11号，来控制履带行走的快慢。7. 一般情况下，使用宽履带行走。除非在狭窄的场所行驶才使用窄履带。禁止工作斗内有人时行驶。在路面情况是不平坦、斜坡、受限制或上坡/下坡时，请慢速行驶。工作斗也必须要抬高一些。当操作使用指令不正常时，及时停机。当大臂变幅到最高时，操作检查其上上下下来回伸缩。作业平台是不允许在道路上来来回回行驶，因此，在工作场所之间的行驶路线需要必要保护和警示。很多时候有必要在工作现场做一些工作区域警示。如果条件不允许，在特殊的情况下使用卡车或其他车辆装载平台到

27、工作现场。如果操作员操作平台在人行道上行驶，要特别注意障碍物和来往行人。如果设备需要在公共场所停留，必须要时间短，还要经过警察的同意。3.9 特殊功能按钮在主控箱面板上有一个“FN”功能按钮（图3.2的9），操作这个按钮你可以：1） 当设备未支撑支腿时，就可以操作大臂上下变幅2） 遥控器未插入的情况下，也可以操作动作支腿。功能1如果在大的斜坡或装卸台上行驶，你不需要支撑支腿就可以提升大臂或伸缩避免工作斗跟地面接触，执行以下指令：1. 启动柴油机2. 旋转钥匙开关（图3.2的2号）到中间位置3. 在主控箱面板上按下“FN”（图3.2的9号），并操作遥控器面板上（图3.4的5号）控制大臂变幅运动。

28、4. 调节操作大臂在最低最合适位置。设备系统程序默认限制大臂变幅超过20-25，当支腿未打开支撑时。功能2当在行驶过程中，遥控器没有接入的特殊情况下，也可以操作支腿动作。一般情况下，只有在遥控器接入的情况下，才可以操作运转支腿动作，除非按下“FN”按钮。在遥控器没有接入的情况下，动作支腿，需要执行以下指令：1. 启动柴油机2. 旋转开关（图3.2的2号）至支腿档（右边）3. 检查转台绿指示灯亮（大臂下到位，完全处于中心位置）4. 按下“FN”按钮（图3.2的9号），同时像正常情况下一样操作支腿动作。在遥控器没有接入的情况下操作动作支腿是在极少数情况下。严禁经常使用这个特殊功能按钮来操作运转设备

29、。3.10 履带伸宽设备行走时，履带一般处于最宽状态。履带的最宽宽度是1.3米，已经足够应对曲折、不平或斜坡的路面上行驶。在一些特殊情况下，比如穿过门、狭窄的过道、有障碍物等，需要缩短履带的宽度。无论如何行驶的路面必须坚固，平坦和通畅。伸宽或缩窄履带必须操作支腿使履带脱离地面（查看3.13节）在提升履带脱离地面后，操作开关（图3.2的13号），同时选择开关（图3.4的5号）至快档来伸宽履带。3.11 操纵杆它是通过相应的控制程度来操作控制履带的行驶速度。当分别不同程度上控制履带行走的两个摇杆，可以操作设备转弯。建议只能在低速和平坦通畅的场所才能这样操作。3.12 自动制动装置没有刹车装置也是可

30、以的。因为作业平台上设有自动制动装置，它是由负系统机械刹车，液压装置和安装在变速器的液压马达上的偏心阀组成的。低速预选择图3.4的11号增加制动效果，因此建议在斜坡上行驶或停车时使用。3.13 平台支腿设备的支腿可以根据不同工作场所选择不同的支撑方式。它的宽/窄支撑模式的选择是依据现场的特殊工作环境而定，但不同模式的工作半径以及工作区域不同。支腿支撑必须满足履带脱离地面和设备始终保持水平才可以操作运行。仔细考虑作业区域和设备的工作半径以及支腿支撑的位置，选择一个最佳的作业位置是非常重要的。确保工作地面能够承受每个支腿的压力（这个要特别的重视）当操作设备从卡车上装卸载时，可以不同程度的操作伸缩支

31、腿。但在操作设备臂架动作时，必须确保所有支腿着地受力和设备是水平的。不按照正常操作程序操作，可能会对人或机器造成严重的损坏。按照以下步骤操作设备的支腿：1. 旋转开关（图3.2的2号）至支腿档（右边）2. 确保转台绿色指示灯亮（大臂处于中间位置并完全下到位）3. 检查支腿的所有限位开关4. 选择支腿的自动或手动挡（图3.2的10号）5. 如果选择的是自动挡，还只需要按下遥控器的摇杆（图3.4的5号）和摇杆（图3.4的1号），支腿就会自动伸缩至设备完全平衡。反之，就需要操作遥控器的摇杆（图3.4的5号）和摇杆（图3.4的1到4号）来完成支腿伸缩。6. 也可以旋转旋钮（图3.2 的11号）来操作支

32、腿动作，在这种情况下，只需要旋转至右边就可以操作支腿动作。7. 当设备已经平衡撑起，检查设备的底盘的倾角不要超过2（参考图3.8）再操作运行臂架。使用木板垫在支腿下（图3.9），必须要足够的宽（至少比支腿宽20CM）以增加地面承重强度防止平台倾斜。由于平台的支腿可以分别不同程度的伸缩，因此可以在不同平面的场所上支撑支腿使平台水平。（图3.12）谨记：如果手动操作支腿动作，这样就会更简单和安全的调节平台的平衡，只需降低偏高部分，而不是提升所有支腿来达到平衡。切记时刻注意平台底盘的平衡度，即使是使用自动档操作支腿。时刻检查垫在支腿下面的木板的坚固情况（木板放置在水沟、陡坡边、软或有积水等的地面是很

33、危险的）收缩回支腿需要：检查转台的绿色指示灯（图3.11）亮，旋转开关（图3.2的2号）至支腿档，然后操作遥控器的摇杆（图3.4的5号）和摇杆（图3.4的1-4号）。操作员还可以选择自动模式直接操作主控箱面板的旋钮（图3.2的11号）或者旋转旋钮（图3.2的10号）至“自动档”并操作使用遥控器。注意正常工作环境情况下，平台支腿支撑起，底盘离地面的距离在10cm-40cm。禁止提升平台底盘超过40cm。平台支腿不在同一平面上不要紧，主要确保平台底盘是水平的。在一个斜坡或存在滑行的地面上，谨记在支撑平台之前先在支腿下放置一些木板确保支腿的倾角在2以内（参考水平气泡）。谨记：平台的两侧支腿与底盘的倾

34、角不得超过5，以防平台滑动引起危险（图3.12）。3.14 高空作业进入工作斗当大臂缩回，工作斗接近地面的时候才可以进入工作斗，工作用具、材料同样这种条件。操作员必须禁止离开工作现场或进入工作斗操作。操作员只有在提升工作斗或高空作业时才可以在工作斗内操作，严禁在工作斗内操作平台行驶。当机器已经在工作状态下，继续在工作斗内加载材料是一种非常危险的行为。平台有保护报警装置来限制动作，但无法保护翻车。如果超负荷报警灯亮和蜂鸣器响起时，应及时卸掉超负荷部分。如果工作斗的工作位置要提升跨越障碍物（河流、特殊区域等），建议先装载类似于2个人重量的物体，检查操作工作斗到达目的位置设备的情况。如果这样操作是安

35、全的，就缩回工作斗至地面，人员再进工作斗参与工作。在地面上支撑好支腿并调平设备后，就可以开始操作高空作业。并做到以下几点：关闭行走支腿档，旋转至工作斗控制档。在这个放置好的位置操作操纵杆（图3.7的所有操纵杆）控制臂架动作。操作平台高空作业的钥匙交于不同部门的经常使用者（维护、管理、经销商、操作培训等）在进入工作斗后，操作控制之前，系好安全带（绳索最少1米长）卡好吊环（图3.13）.在操作控制任何动作时，应缓慢均匀的动作操纵杆，避免突然的启动或停止。首先操作大臂变幅大于45后，再动作小臂变幅，最后根据需要动作转台旋转和臂架伸缩。禁止突然的启动或停止操作工作斗动作。平台臂架伸出越长，这安全系数就

36、越低。平台收回到初始状态：首先完全缩回臂架和小臂，旋转工作斗至初始位置，旋转转台至中间位置，大臂下降到运输位置直到转台绿色指示灯亮（图3.17）.上述所说的转台绿色指示灯亮仅仅是指大臂：完全缩回，中心轴跟底盘的纵向轴一致且靠近柴油机处，变幅角度基本水平。此时旋转开关（图3.2）至支腿档，就可以操作提升支腿动作。3.15 自动限制工作区域装置平台装有自动限制工作区域装置，它的自动限制控制取决于以下几点：1. 支腿支撑状态2. 工作斗载荷3. 臂架旋转位置4. 臂架变幅角度5. 臂架伸缩长度在控制软件中有每个臂架动作变幅角度数据有一一对应每个动作伸缩范围参数的表格，当动作到最大值时，控制面板的警示

37、灯亮，动作受限。每一个动作到达最大位置时就会限制和禁止：臂架下降和伸长，有时转台旋转受限制是取决于臂架和支腿的位置。当功能完整的情况下，只有收回臂架或提升大臂直到控制面板的警示灯灭才可以操作其它的动作。这种限制装置对于设备和操作员是非常重要的。禁止损坏、绕行或修改它的设置，以防设备断裂或翻到对人和事造成严重的后果。平台的工作区域限制范围是由厂家出于安全可靠性设置的最大值。操作员擅自修改安全参数或安全装置完全是一种自杀行为。当平台臂架已经伸出的时候，严禁再增加工作斗的负载。特殊情况需要增加负重，必须时刻注意控制面板上的报警指示灯，并且只能一点一点的增加载荷。当报警指示灯亮时，停止增加工作斗的载荷

38、并缩回臂架直到报警指示灯关闭。3.16 负载限制装置设备装有工作斗动作和负载限制装置。这种装置避免了超负荷动作带来的问题。如果这种装置启动，它将导致设备所有动作停止，工作斗控制面板上的报警指示灯亮和蜂鸣器响。直到把多余或不合理的负载卸下，才可以重新操作平台动作。如果没办法卸掉多余负载，比如工作斗在空中被树枝圈套，这时就需要使用应急操作（参考第5章）。3.17 工作斗旋转工作斗装有一个水平旋转装置。操作此旋转动作的摇杆在控制面板(图3.4的3号或图3.5的5号)。需要保持小臂提升至水平以上，避免工作斗和臂架发生干涉，才可以完整的旋转工作斗。记住在缩回至运输状态之前，旋转工作斗至臂架的正下方初始位

39、置。3.18 工作斗自动调平平台在理想情况下，工作斗可以自动转动水平轴保持恒定的平衡。这种调平装置是自动的，是由电液比例电磁阀控制主系统液压马达液压油的流量，安装在臂架上。通过动作平台大臂或小臂的操纵杆来激活工作斗的自动调平装置。但是不包括工作斗突然或不合理的操作动作。倾角传感器报警表错误代码故障分析12电气系统短路11程序损坏必须由厂家维修10系统参数故障修改参数9温度超高8压力超过允许值7顺时针旋转倾角最大受限或断开2工作斗倾角超过最大值注意：当设备出现不可以修复的故障而引起平台的一直报警，这时操作员的安全是得不到保证的。如果发生这种情况，应及时运行应急操作，仅仅只能用于把操作人员从工作斗

40、放置到地面上。在这种情况下，报警蜂鸣器每分钟响25秒，报警指示灯每分钟闪烁11下。这种重要的报警情况，报警蜂鸣器会一直间隔1秒连续的报警，主要是为了更好的被听见。致命错误如果是系统程序出现故障引起的连续报警（报警指示灯一直亮），设备将无法工作，工作斗的称重和水平传感器将完全失效。如果主电路上绿色LED指示灯闪烁（报警指示灯亮和报警蜂鸣器响）。有时需要手动调节一些装置的参数。参考图3.27的一些配件及功能1. 工作斗水平控制2. 顺时针旋转3.4. 顺时针旋转速度5. 看看3.19 发电机（可选）平台装有汽车专用柴油机用于驱动液压系统和发电机。设有发电机将提供1KW-220V的电压给工作斗使用。

41、发电机的启动控制在工作斗控制面板上。当柴油机启动后，支撑好支腿和旋转开关至“工作斗”档，发电机的工作显示在工作斗控制面板上一个红色指示灯。在发电机工作的同时也可以操作平台任何臂架的动作。不过，出于经济能源的考虑，建议仅仅只在有需要的情况下启动发电机。建议每周检查不同部位的继电器，启动发电机，测试并检查工作斗的控制和它的发电情况。万一发生漏电或线路故障，请由专业人员进行电气系统的检修。3.20 对讲机（可选）给在工作斗的操作员配置一个对讲机是有必要的。（图3.30）SKYTALK是一种工业对讲机，安装在设备外部，有防水功能。3.21 检查（地面控制面板）平台在使用之前需要先检查，尤其是放置了一段时间后。检查顺序：1.