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1、通讯卡： RPBA-01安装：安装到SLOT1插槽。 安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。 总线终端器：蓝色，设定终端电阻（1根线：ON；2根线：OFF）。PLC配置：安装 RPBA-01 GSD 文件 ( 也就是 ABB_0812.GSD)选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是 ABB Drives)设置 PPO 类型，波特率和站点地址变频器配置：ABB DRIVES 配置文件 (Vendor-
2、specific) 采用 PPO 类型 2 (DP-V0)98.02 COMM. MODULE LINK激活外部串行通讯并选择外部串行通讯接口。FIELDBUSACS800通过连接到插槽1上的Rxxx型现场总线适配器进行通讯。98.07 COMM PROFILE定义与现场总线或一个变频器进行通讯的协议。ABB DRIVESABB DRIVES协议10.01 EXT1 STRT/STP/DIR定义外部控制地 1（EXT1）用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。COMM.CW通讯启动变频器现场总线控制字11.03 EXT REF1 SELECT选择外部给定REF1的信号源。COMM. REF待添
3、加的隐藏文字内容2现场总线给定值REF116.01 RUN ENABLE设置Run Enable信号为开，或为外部Run Enable信号选择一个信号源。如果Run Enable信号设置为关，传动单元将不会启动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数21.07中设置。COMM.CW现场总线控制字（位3）需要的外部信号16.04 FAULT RESET SEL选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸，待故障排除后，该信号使传动单元复位。COMM.CW现场总线控制字（位7），或控制盘上的RET键实现复位功能。51.01 MODULE TYPE显示现场总线适配器模块的类型PROFIBUS DP只读或
4、自动检测51.02 NODE ADDRESS节点地址3可以更改51.03 BAUDRATE波特率500建议只读或自动检测51.04 PPO-TYPE报文类型PPO2只读或自动检测51.05 PZD3 OUT0至32767，格式为：xxyy，其中：xx = 参数组yy = 参数索引0默认（变频器22.02设置有效）加速时间151.06 PZD3 INPZD3输入102 速度51.07 PZD4 OUTPZD4输出0默认22.03设置有效减速时间151.08 PZD4 INPZD4输入103频率51.09 PZD5 OUTPZD5输出0默认（变频器22.04设置有效）加速时间251.10 PZD5
5、 INPZD5输入104 电流51.11 PZD6 OUTPZD6输出0默认（变频器22.05设置有效）减速时间251.12 PZD6 INPZD6输入105转矩51.21 DP MODE(0) DPV0; (1) DPV10对应ABB_0812.GSD51.27 FBA PAR REFRESH总线参数刷新即可以重起模块使改变的参数生效，也可选择将这个参数设置为REFRESH。这个参数刷新完成后会自动恢复成DONEREFRESH每次设完参数时设定REFRESH，自动刷一次。在变频器51参数组中设置：读变频器数值：PZD3 IN-0102转速（即参数01.02），PZD4 IN-0103频率，P
6、ZD5 IN-0104电流，PZD6 IN-0105转矩， PZD7 IN-0106电机功率，PZD8 IN-0107母线电压，PZD9 IN-0108主电压，PZD10 IN-0127应用宏写变频器数值：PZD3 OUT2202（加速时间1），PZD4 OUT 2203（减速时间1），PZD5 OUT 2204（加速时间2），PZD6 OUT 2205(减速时间2)， PZD7 OUT -2206，PZD8 OUT -1202恒速1，PZD9 OUT -1203恒速2，PZD10 OUT -1204主站对从站输出区的数字结构为：Output含义第 1 个字用于ABB传动通讯协议的控制字CW第
7、 2 个字变频器的给定值REF1第 3 个字变频器的给定值REF2（由参数51.05决定，如加速时间）第 4 个字变频器的给定值REF3（由参数51.07决定，如减速时间）第 5 个字变频器的给定值REF4（由参数51.09决定）第 6 个字变频器的给定值REF5（由参数51.11决定）主站对从站输入区的数字结构为：Output含义第 1 个字用于ABB传动通讯协议的控制字SW第 2 个字变频器的实际值ACT1（由92.02设置）第 3 个字变频器的实际值ACT2（由参数51.06决定，如速度）第 4 个字变频器的实际值ACT3（由参数51.08决定，如频率）第 5 个字变频器的实际值ACT4
8、（由参数51.10决定，如电流）第 6 个字变频器的实际值ACT5（由参数51.12决定，如转矩）PLC编程举例：如果使用REF1 ，给定值 20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块（可以是空的OB块）:OB82：I/O Point Fault 1；OB86：Loss of Rack FaultOB122：Module Access Error否则，出现通讯例外时CPU会停掉。控制电机启停： 初始化：变频器每次上电向控制字CW中写入1142（16进制476）延时100毫秒后可以进行下面操作。（但是，通过实验不写，每次启动也没问题，为了保险，程序中还是做上吧）启动电机：向控制字CW中写入1151（16进制47F）停止电机：向控制字CW中写入1143（16进制477）正常状态，DP通讯板上的两个黄灯亮。变频器故障位：状态字1的第3位（DB70.DBX1.3），无故障0，有故障1.
