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1、变频器应用中的干扰及其抑制 论文 摘要:变频器在工业生产中的应用越来越广泛，其干扰问题日益引起人们的重视。本文主要介绍了变频器应用系统中干扰产生的来源及其传播途径，提出了抗干扰的实际解决方法，阐述了在变频器应用系统设计和安装中抑制干扰的具体措施。关键词:变频器干扰抑制Abstract:Theapplicationoftheinvertersintheindustrialproductionisbecomingmoreandmoreuniversal，anditsinterfaceisbeingpaidmuchattention.Thesourceandspreadingrouteintheap
2、plicationsystemoftheinverterareintroducedinthispaper，somepracticalresolventsareputforward，andtheconcretemeasuresinthesystemdesignandinstallmentareexpounded.Keywords：InverterInterfaceRestrain中图分类号TN973文献标识码B文章编号1561-0330(2003)06-001引言变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以很好的调速、节能性能，在各行各业中获得了广泛的应用。由
3、于其采用软启动，可以减少设备和电机的机械冲击，延长设备和电机的使用寿命。随着科学技术的高速发展，变频器以其具有节电、节能、可靠、高效的特性应用到了工业控制的各个领域中，如变频调速在供水、空调设备、过程控制、电梯、机床等方面的应用，保证了调节精度，减轻了工人的劳动强度，提高了经济效益，但随之也带来了一些干扰问题。现场的供电和用电设备会对变频器产生影响，变频器运行时产生的高次谐波也会干扰周围设备的运行。变频器产生的干扰主要有三种：对电子设备的干扰、对通信设备的干扰及对无线电等产生的干扰。对计算机和自动控制装置等电子设备产生的干扰主要是感应干扰；对通信设备和无线电等产生的干扰为放射干扰。如果变频器的
4、干扰问题解决不好，不但系统无法可靠运行，还会影响其他电子、电气设备的正常工作。因此有必要对变频器应用系统中的干扰问题进行探讨，以促进其进一步的推广应用。下面主要讨论变频器的干扰及其抑制方法。2变频调速系统的主要电磁干扰源及途径2.1主要电磁干扰源电磁干扰也称电磁骚扰（EMI），是以外部噪声和无用信号在接收中所造成的电磁干扰，通常是通过电路传导和以场的形式传播的。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波会对同一电网的其他电子、电气设备产生谐波干扰。另外，变频器的逆变器大多采用PWM技术，当其工作于开关模式并作高速切换时，产生大量耦合性噪声。因此，变频器对系统内其他的电子、电气设备来说
5、是一个电磁干扰源。另一方面，电网中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。电网中存在大量谐波源，如各种整流设备、交直流互换设备、电子电压调整设备、非线性负载及照明设备等。这些负荷都使电网中的电压、电流产生波形畸变，从而对电网中其他设备产生危害的干扰。变频器的供电电源受到来自被污染的交流电网的干扰后，若不加以处理，电网噪声就会通过电网电源电路干扰变频器。供电电源对变频器的干扰主要有过压、欠压、瞬时掉电；浪涌、跌落；尖峰电压脉冲；射频干扰。其次，共模干扰通过变频器的控制信号线也会干扰变频器的正常工作。2.2电磁干扰的途径变频器能产生功率较大的谐波，对系统其他设备干扰性较强。其干扰途径与一般电
6、磁干扰途径是一致的，主要分电磁辐射、传导、感应耦合。具体为：对周围的电子、电气设备产生电磁辐射；对直接驱动的电动机产生电磁噪声，使得电动机铁耗和铜耗增加，并传导干扰到电源，通过配电网络传导给系统其他设备；变频器对相邻的其他线路产生感应耦合，感应出干扰电压或电流。同样，系统内的干扰信号通过相同的途径干扰变频器的正常工作。下面分别加以分析。（1）电磁辐射变频器如果不是处在一个全封闭的金属外壳内，它就可以通过空间向外辐射电磁波。其辐射场强取决于干扰源的电流强度、装置的等效辐射阻抗以及干扰源的发射频率。变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波对接入同一电网的其它电子、电气设备产生谐波干扰。
7、变频器的逆变桥大多采用PWM技术，当根据给定频率和幅值指令产生预期的和重复的开关模式时，其输出的电压和电流的功率谱是离散的，并且带有与开关频率相应的高次谐波群。高载波频率和场控开关器件的高速切换（dv/dt可达1kV/s以上）所引起的辐射干扰问题相当突出。当变频器的金属外壳带有缝隙或孔洞，则辐射强度与干扰信号的波长有关，当孔洞的大小与电磁波的波长接近时，会形成干扰辐射源向四周辐射。而辐射场中的金属物体还可能形成二次辐射。同样，变频器外部的辐射也会干扰变频器的正常工作。（2）传导上述的电磁干扰除了通过与其相连的导线向外部发射，也可以通过阻抗耦合或接地回路耦合将干扰带入其它电路。与辐射干扰相比，其
8、传播的路程可以很远。比较典型的传播途径是：接自工业低压网络的变频器所产生的干扰信号将沿着配电变压器进入中压网络，并沿着其它的配电变压器最终又进入民用低压配电网络，使接自民用配电母线的电气设备成为远程的受害者。（3）感应耦合感应耦合是介于辐射与传导之间的第三条传播途径。当干扰源的频率较低时，干扰的电磁波辐射能力相当有限，而该干扰源又不直接与其它导体连接，但此时的电磁干扰能量可以通过变频器的输入、输出导线与其相邻的其他导线或导体产生感应耦合，在邻近导线或导体内感应出干扰电流或电压。感应耦合可以由导体间的电容耦合的形式出现，也可以由电感耦合的形式或电容、电感混合的形式出现，这与干扰源的频率以及与相邻
9、导体的距离等因素有关。3抗电磁干扰的措施据电磁性的基本原理，形成电磁干扰（EMI）须具备电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统等三个要素。为防止干扰，可采用硬件和软件的抗干扰措施。其中，硬件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施，一般从抗和防两方面入手来抑制干扰，其总原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的耦合通道、降低系统对干扰信号的敏感性。具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。（1）隔离所谓干扰的隔离是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。在变频调速传动系统中，通常是在电源和放大器电路之间的电源线上采用隔离变压器以免传导干扰，电源隔离变压器可应
10、用噪声隔离变压器。（2）滤波设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源及电动机。为减少电磁噪声和损耗，在变频器输出侧可设置输出滤波器。为减少对电源的干扰，可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路中有敏感电子设备，可在电源线上设置电源噪声滤波器，以免传导干扰。（3）屏蔽屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏。输出线最好用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短（一般为20m以内），且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路及控制回路完全分离，不能放于同一配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可
11、靠接地。（4）接地实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。变频器的接地方式有多点接地、一点接地及经母线接地等几种形式，要根据具体情况采用，要注意不要因为接地不良而对设备产生干扰。单点接地指在一个电路或装置中，只有一个物理点定义为接地点。在低频下的性能好；多点接地是指装置中的各个接地点都直接接到距它最近的接地点。在高频下的性能好；混合接 地是根据信号频率和接地线长度，系统采用单点接地和多点接地共用的方式。变频器本身有专用接地端子PE端，从安全和降低噪声的需要出发，必须接地。既不能将地线接在电器设备
12、的外壳上，也不能接在零线上。可用较粗的短线一端接到接地端子PE端，另一端与接地极相连，接地电阻取值<100，接地线长度在20m以内，并注意合理选择接地极的位置。当系统的抗干扰能力要求较高时，为减少对电源的干扰，在电源输入端可加装电源滤波器。为抑制变频器输入侧的谐波电流，改善功率因数，可在变频器输入端加装交流电抗器，选用与否可视电源变压器与变频器容量的匹配情况及电网允许的畸变程度而定，一般情况下采用为好。为改善变频器输出电流，减少电动机噪声，可在变频器输出端加装交流电抗器。图1为一般变频调速传动系统抗干扰所采取措施。以上抗干扰措施可根据系统的抗干扰要求来合理选择使用。若系统中含控制单元如微
13、机等，还须在软件上采取抗干扰措施。（5）正确安装由于变频器属于精密的功率电力电子产品，其现场安装工艺的好坏也影响着变频器的正常工作。正确的安装可以确保变频器安全和无故障运行。变频器对安装环境要求较高。一般变频器使用手册规定温度范围为最低温度-10，最高温度不超过50；变频器的安装海拔高度应小于1000m，超过此规定应降容使用；变频器不能安装在经常发生振动的地方，对振动冲击较大的场合，应采用加橡胶垫等防振措施；不能安装在电磁干扰源附近；不能安装在有灰尘、腐蚀性气体等空气污染的环境；不能安装在潮湿环境中，如潮湿管道下面，应尽量采用密封柜式结构，并且要确保变频器通风畅通，确保控制柜有足够的冷却风量，
14、其典型的损耗数一般按变频器功率的3%来计算柜中允许的温升值。安装工艺要求如下：确保控制柜中的所有设备接地良好，应该使用短、粗的接地线（最好采用扁平导体或金属网，因其在高频时阻抗较低）连接到公共地线上。按国家标准规定，其接地电阻应小于4欧姆。另外与变频器相连的控制设备（如PLC或PID控制仪）要与其共地。安装布线时将电源线和控制电缆分开，例如使用独立的线槽等。如果控制电路连接线必须和电源电缆交叉，应成90交叉布线。使用屏蔽导线或双绞线连接控制电路时，确保未屏蔽之处尽可能短，条件允许时应采用电缆套管。确保控制柜中的接触器有灭弧功能，交流接触器采用R-C抑制器，也可采用压敏电阻抑制器，如果接触器是通
15、过变频器的继电器控制的，这一点特别重要。用屏蔽和铠装电缆作为电机接线时，要将屏蔽层双端接地。如果变频器运行在对噪声敏感的环境中，可以采用RFI滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到最优效果，滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。4变频控制系统设计中应注意的其他问题除了前面讨论的几点以外，在变频器控制系统设计与应用中还要注意以下几个方面的问题。（1）在设备排列布置时，应该注意将变频器单独布置，尽量减少可能产生的电磁辐射干扰。在实际工程中，由于受到房屋面积的限制往往不可能有单独布置的位置，应尽量将容易受干扰的弱电控制设备与变频器分开，比如将动力配电柜放在变频器与控制设备之间。（2）变频器电
16、源输入侧可采用容量适宜的空气开关作为短路保护，但切记不可频繁操作。由于变频器内部有大电容，其放电过程较为缓慢，频繁操作将造成过电压而损坏内部元件。（3）控制变频调速电机启/停通常由变频器自带的控制功能来实现，不要通过接触器实现启/停。否则，频繁的操作可能损坏内部元件。（4）尽量减少变频器与控制系统不必要的连线，以避免传导干扰。除了控制系统与变频器之间必须的控制线外，其它如控制电源等应分开。由于控制系统及变频器均需要24直流电源，而生产厂家为了节省一个直流电源，往往用一个直流电源分两路分别对两个系统供电，有时变频器会通过直流电源对控制系统产生传导干扰，所以在设计中或订货时要特别加以说明，要求用两
17、个直流电源分别对两个系统供电。（5）注意变频器对电网的干扰。变频器在运行时产生的高次谐波会对电网产生影响，使电网波型严重畸变，可能造成电网电压降很大、电网功率因数很低，大功率变频器应特别注意。解决的方法主要有采用无功自动补偿装置以调节功率因数，同时可以根据具体情况在变频器电源进线侧加电抗器以减少对电网产生的影响，而进线电抗器可以由变频器供应商配套提供，但在订货时要加以说明。（6）变频器柜内除本机专用的空气开关外，不宜安置其它操作性开关电器，以免开关噪声入侵变频器，造成误动作。（7）应注意限制最低转速。在低转速时，电机噪声增大，电机冷却能力下降，若负载转矩较大或满载，可能烧毁电机。确需低速运转的
18、高负荷变频电机，应考虑加大额定功率，或增加辅助的强风冷却。（8）注意防止发生共振现象。由于定子电流中含有高次谐波成分，电机转矩中含有脉动分量，有可能造成电机的振动与机械振动产生共振，使设备出现故障。应在预先找到负载固有的共振频率后，利用变频器频率跳跃功能设置，躲开共振频率点。5结束语以上通过对变频器运行过程中存在的干扰问题的分析，提出了解决这些问题的实际方法。随着新技术和新理论不断在变频器上的应用，变频器应用存在的这些问题有望通过变频器本身的功能和补偿来解决。随着工业现场和社会环境对变频器的要求不断提高，满足实际需要的真正“绿色”变频器不久也会面世。参考文献韩安荣.通用变频器及其应用（第2版）
19、M.北京：机械工业出版社，2000吴忠智，吴加林，变频器应用手册Z.北京：机械工业出版社，19953王定华等.电磁兼容性原理与设计M.四川：电子科技大学出版社，19954电磁兼容性术语（GB/T43651995）S.北京：中国标准出版社，19965张宗桐.变频器及其装置的EMC要求J.，变频器世界，2000，（9）6郑旭东，关鸿权，吴赤兵.通用变频器运行过程中存在的问题及对策J.石化技术，2001，8(4)35155”工程进展良好。完成退耕还林10万亩、核桃基地建设4.3万亩，奶牛、肉牛存栏分别增长15%和11.4%。大寨饮品、田园乳业等龙头企业发展加快。乡镇企业民营化改造整体推进，增加值增长
20、8.9%。农村耕地占补平衡，农田水利基本建设、饮水解困、小流域治理、节水灌溉四大工程取得明显成效。小城镇建设稳步推进。扶贫帮困工作扎实有效。 工业经济质量效益明显提高。国有及规模以上企业工业总产值增长22.7%，销售产值增长27.2%，实现税收增长20.6%，利润增长20.9%，亏损企业亏损额下降8%。经济结构调整步伐加快。年初确定的30个重点调产项目，有山西兆丰铝冶公司电解铝、香港方大添加剂有限公司甜蜜素、华伦陶瓷有限公司高档墙地砖第一条生产线等15个项目已经投产或部分投产，当年实现销售收入3.5亿元，新增利税7000万元。第三产业发展加快，非公有制经济份额逐渐提高。 财政金融运行良好。财政
21、总收入完成20.4亿元，增长22.3%，在1999年的基础上翻了一番。其中一般预算收入完成6.96亿元，增长19.7%。财政支出执行12.6亿元，增长12.9%，收支基本平衡，略有结余。金融机构各项存款余额176.5亿元，各项贷款余额115.2亿元，分别比年初增加31.2亿元和20.1亿元。 城乡居民生活质量稳步提高。城镇居民人均可支配收入6637元，增长12%。农民人均纯收入3112元，增长8.1%。城乡市场繁荣，物价平稳，社会消费品零售总额增长12.2%。居民家庭用于教育、文化、保健、保险和休闲旅游等方面的支出增加，消费层次明显提高。低收入群众的生活基本得到保障。二、固定资产投资大幅增长，
22、基础设施建设成效显著 重点工程进展良好。固定资产投资完成 37.8亿元，增长30.1%。年初确定的19项重点工程，桃河综合治理、热电联产二期、矿区天利购物广场、市中级法院综合大楼、市检察院办公办案用房、东太国防公路夫城口至西烟段、滴苇公路、市体育场等8项工程完工或基本完工。娘子关供水二期水源工程实现试通水，城市污水管网工程实现试运行。义白路、马家坪旧区改造、亚行燃气利用工程等项目完成或超额完成了年度目标。公路建设开工里程突破1000公里，完成投资为省计划的355%，新增通车里程60公里，新增高级、次高级路面30公里，完成369个村825公里的村通硬化路。 城市环境进一步改善。城市环境综合整治力
23、度加大，特别是长达9公里的融绿化、美化、文化为一体的桃河综合治理工程，大大改变了城市面貌，提升了城市品位。市区共拆除违建临建1.3万平方米，取缔马路摊位3246个，铺装便道16.7万平方米，新增绿地77万平方米，绿化覆盖率达到25%。市区空气质量明显改善，从重污染转变为轻污染。三级和优于三级的天数达到326天，比上年增加172天。桃河娘子关出省断面水体污染控制提前两年完成了国家环保总局下达的目标任务。三、改革开放步伐不断加快，社会保障体系逐步完善 各项改革继续深化。国企改革稳步推进。阳钢破产经过大量艰苦细致、扎实有效的工作，破产方案已经职代会通过，正按照有关法律程序积极推进。市不锈钢制品总厂、
24、酒业有限公司、宝峰硫酸公司、春泉化工公司、富达印刷公司等企业依法实施了破产。商贸流通企业改制的前期工作已经铺开。农村税费改革取得重大进展，农民负担明显减轻，人均减负33.97元，减负率为73.5%。行政审批制度改革取得明显进展。经营性用地全部实行了投标、拍卖和挂牌有偿出让。财税、金融、投融资、外经贸、粮食流通体制和住房制度等改革不断深化。 社会保障和劳动就业工作扎实有效。社会保障资金发放2.67亿元，其中发放养老金2.44亿元。城镇职工医疗保障工作稳步推进。低保工作扎实有效。1857个企事业单位、18.5万名职工参加了失业保险，覆盖面达到98.9%。再就业工作力度明显加大。成立了“阳泉市特困职
25、工援助中心”，市政府首批拿出60万元资金，用于下岗职工小额贷款担保。下岗失业职工实现再就业9380人，享受再就业优惠政策10849人，减免各种费用2049万元。 招商引资和对外开放成效明显。共有41个境内外投资项目到位资金5325万美元，增长111.8 %。全市海关进出口总值完成6570万美元，增长33.7%。出口基地建设力度不断加大，耐火、磁性材料、陶瓷、冶金、化工等50多种产品直接打入国际市场。开发区建设工作迈出了新步伐。四、社会各项事业协调发展，精神文明建设稳步推进 各项事业全面发展。基础教育得到巩固，职业教育、成人教育和高等教育继续发展，素质教育稳步推进。社会办学积极性进一步提高。改造
26、1234567下一页中小学危房 2.6万平方米。群众文化生活丰富多彩。城乡医疗卫生条件明显改善，公共卫生建设得到加强。全民健身活动和群众性体育比赛蓬勃开展。人口自然增长率控制在4以内。档案工作受到国家部局表彰。国防建设、民兵预备役和人民防空建设进一步加强。新闻出版、广播电视、技术监督、外事旅游、民族宗教、统计、审计、史志、文物、地震、气象、国安、消防、对台、侨务、妇幼、老龄、残疾人等各项工作都取得了新的成绩。政治文明和精神文明建设不断加强。自觉接受人大法律监督和政协民主监督，畅通与人民群众联系渠道，共办理人大代表建议80件、政协委员提案289件，办复质量进一步提高。“三个代表”学习教育活动取得
27、明显成效，公民道德建设扎实推进，文明城市创建活动继续引深，市民的文明程度明显提高。依法治市步伐加快，“四五”普法全面开展，公民法律意识进一步增强。社区建设不断加强，矿区、城区分别荣获国家、省级“社区建设示范区”称号。基层民主政治建设扎实推进，政务、企务、村务、校务公开继续扩大。廉政建设和反腐败斗争不断深入，行政效能监察、行风评议收到明显成效。安全生产得到加强，重特大事故明显减少。信访工作扎实有效。依法严厉打击各种严重犯罪活动，狠抓社会治安综合治理，刑事案件有所下降，人民群众对社会治安的认可程度明显提高，政治安定、社会稳定的局面进一步巩固和发展。 抗击“非典”取得重大胜利。去年上半年，是阳泉历史上一段令人难以忘怀的非常时期，一场突如其来的“非典”疫情袭击了我市。我们在市委的坚强领导下，认真贯彻党中央、国务院和省委、省政府的决策部署，一手抓防治“非典”不放松，一手抓经济建设不动摇，实现了“中心城市控得住，盂县稳得住，其它地方防得住，各项措施靠得住”的防控目标，最终夺取了抗击“非典”的阶段性重大胜利，确保了全市
