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1、罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维
2、护。运行于PC机的lQ Insight软件和或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。第二节检修项目及其质量标准1IQ执行机构1.1IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带65mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。1.1.2 电动操作检
3、查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场停止远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。1.2 显示就地指示显示器的组成：
4、1.红色一阀位指示灯，2.黄色一阀位指示灯，3.绿色一阀位指示灯，4.液晶显示屏(LCD)，5.红外线传感器，6.红外线信号确认指示灯(红色)液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，2.阀位一动力电源断开。动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。全开全关行程中间阀门报警由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位
5、指示灯供电。1.3 显示一报警指示IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。阀门报警图标，图44是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”，可能的原因是：阀门过紧或行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流量等增大)由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止，阀门报警图标将不显示，试着用手轮操作执行器“感觉”一下阀门的硬度。1.4 控制报警控制报警图标是在远程控
6、制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止，请先了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。执行器报警电池报警图4执行器报警图标，图4是在一个执行器报警实际存在时显示，当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是：*电机温度保护跳断，*断电时电池电量过低+，*电源故障，*执行器控制系统报警，*见电池报警电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能【Os】有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作将被禁止，在电池报
7、警图标显示时，应立即更换电池，执行器大约1 0分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示1 0分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。1.5 调整1.5.1设定程序Rotork lQ系列执行器首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变,设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制
8、、指示和备选装置的功能。全部IQ执行器的功能在出厂前组态为Rotork标准初始(默认)设定，除非在订货时指定，可做更改。在调整中遇到问题时，可重新调出初始设定，返回到执行器出厂时的组态状态，然后可以再进行现场调整，默认设定应谨慎使用，这在执行器出厂后，对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说，是十分必要的。1.5.2 设定器电源9V电池(已提供并安装好)，使用距离0.75米(距执行器显示窗口)。名称说明1.* 向下显示下一个功能2.* 横向显示下一个功能3.一减少改变显示的功能值或选项4. +增加改变显示的功能值或选项5.确认新的设定值或选项* 这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。
9、红外线设定器就地操作5.停止执行器6.三打开执行器7.工关闭执行器8.红外线传送窗口红色指示灯应闪亮，如需更换电池，先卸下设定器背后的六个螺栓，取下后盖，即可更换。更换电池必须在安全区域进行，卸下设定器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电池；如用在危险区域，请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号，重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致，当按下按键时，设定器会通过红外线脉冲向执行器发出相关的指令，故设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。1.5.3进入执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。按键，执行器显示将改变，
10、显示力矩+阀位。按键，执行器显示将改变，显示保护口令。执行器的设定功能可以用口令进行保护。1.5.4 设定方式-口令必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能，生产厂家设定的（默认值）为【ld】,如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。用+或-键可从00-FF翻转口令（十六进制），显示正确的口令后按确认键，此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。1.5.5 新口令设定新口令时，执行器必须在显示口令时进入设定。按键，显示将变为【PC】。用+或一键可翻转口令，直至显示希望的口令。按键，口令改为【IE】。注：新口令将在下次进人设定方式时有效。1.5.6 检查
11、模式执行器的设定功能可在不必输入正面口令的情况下进行检查，所有功能只能查看而不能被更改，设定条也不出现。在进入所需要的方式后，按键，将显示程序分支符号。1.5.7 程序分支点Cr按键进入初级设定功能。(请参阅第20页第8节初级功能设定)按键进入二级设定功能。1.5.8 执行器显示设定检查方式在展开图中所列的执行器的初级和二级功能均可用设定器上的箭头键单独显示。按箭头键总是显示程序下一行的第一个功能。按箭头键总是显示同一行的下一个功能，并在同一行内循环显示。设定过程中，执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位；执行器的设定功能以符号方式显示在液晶屏幕的上半部分，功能的设定值显示在屏幕下半部分。根据执
12、行器功能显示的不同，设定值可以是一个功能选项或一个数值；在设定方式下，用+或一键可以改变设定值，而在检查方式时则不变；在设定方式下，按键可将一个新的设定值输入到执行器的存储器。设定值将熄灭再显示，以确认此选择。上半部分：设定功能，即tC=关闭力矩；下半部分：功能设定值，即数值=40。典型的执行器功能显示-设定方式。1.5.9 返回阀位显示以下有四种方式可返回阀位显示状态：1.在最后一次设定操作后约三分钟，显示将自动返回阀位显示状态。2.同时按键和键。3.按键直至显示阀位。4.无论屏幕显示任何功能，将红色就地停止远程选择器选至远程控制位置。1.6 初级设定功能的调整执行器的初级设定功能决定了执行
13、器是否能正确操作阀门，如果执行器到货时已与阀门组装好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定，只有在初级设定完成并经过检查后，才可以进行电动操作。浏览初级功能的设定：执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗O.75米内进行设定。通过适当地配合使用键和键可看到各种及其设定值，右半部分为每种液晶显示功能的解释。无动力电源时的设定：IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。为实现这一功能，可用手轮驱动执行器，使其输出旋转一圈。在设定完成后，此功能可保留30秒。如不再进行设定执行器显示将转回阀位指示，有再次用手轮操作一次
14、，才可再次进入掉电设定功能。设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。以确保正确操作。初级功能浏览：P？ PC Ir Ic保护口令 更改口令 IrDACr 程序分支点 C1 C2 C3关阀方向关阀方式开阀方式 tC 关阀力矩值LC 关阀限位阀位显示1.6.1 C1关闭方向执行器可被设定为顺时针关闭或逆时针关闭，手动操作执行器和阀门以确认关闭方向。如发现手轮、上标注与实际不符，可向Rotork申请更改。P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50按+或一键，使所显示的字符与正确的关闭方向相符。C现场显示为顺时针关闭A现场显示为逆时针关闭应确保对关闭方向设定的显示有所
15、响应。按键，所选项的显示将闪烁，说明所选项已被设定。按键。1.6.2 C2关闭方式执行器可被设定为力矩关一用于座阀，限位关-用于非座阀。50 P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50请参考阀门厂商的建议来选择。在没有阀门厂商建议时，可参考如下表格：阀门类型关闭打开楔行闸阀力矩限位调节阀力矩限位蝶阀 限位 限位直通阀 限位限位球阀限位 限位旋塞阀限位 限位节流阀 限位 限位水闸 限位 限位平行滑板 限位 限位用+或键，显示希望的选择ct现场显示为力矩关【cL】现场显示为限位关选择所需要的方式后，按键。所选项闪烁，说明被设定。按键。注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座
16、位置按【tC】力矩设定值输出。1.6.3 C3 开阀方式执行器可被设定为力矩开-用于回座阀；限位开一非回座阀。请参考阀门厂的建议来选择。在没有阀门厂商建议时，应设定为“限位开”。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50用+或一键，显示希望的选择。Ot现场显示为力矩关OL现场显示为力矩开按键，所选项闪烁，说明设定。按键。注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置投tO力矩设定值输出。1.6.4 Tc关阀力矩值阀门在关闭方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。关闭力矩值可设定为从额定值的40至额定值，以1递增。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C
17、3tC tOLC LO50用+或一键显示推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。按键。显示值闪烁，说明已被设定。按键。注：额定值标在执行器铭牌上。额定值的40额定值的99额定值tO开阀力矩值阀门在打开方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50开阀力矩值可在额定值的40至额定值之间任意选择，且按1递增。另外，在不需要开阀力矩保护时，可选择“加强”功能。在执行器被设定为力矩开时。不应选择加强力矩功能(请参见第24页【C3】)，除非阀门回座可接受额定力矩。用+或一键选至推荐力矩值。在没有推荐
18、值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。注：额定值标在执行器的铭牌上。加强力矩至少位额定值的140。按键。选择值闪烁，说明已经被设定。在开阀时力矩达到设定值时，执行器将力矩跳断并停止。按键4099加强力矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。LC设定关阀方式注：也可先设定开限位【LO】。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50注：在检查方式下，关阀限位的设定【LC】不出现。【LC】功能的显示关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按键。两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。按键。检查关阀限位，
19、可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭，将手轮向关闭方向旋转一圈，此时关闭指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。LO 设定开阀限位50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50注;在检查的方式下，开阀限位的设定LO不出现。【LO】功能的显示打开限位手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按键。两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明打开限位已被设定。按键。此时应出现全开符号(见图41)。返回阀位指示50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。将红色旋钮
20、转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。 在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。50阀位显示日PC IrDA通信手机IcP?触点功能值触点方式触点S1r1 r1r1Cr处级功能 触点S2r2 r2r2触点S2r3 r3r3触点S4r4 r4r4控制方式设定 ESDESDESDESD就地控制两线两线外部条件力矩开关可使用 方向 触点方式 超越联锁 保持控制控制联锁控制旁路A1A2A3A4A5A6A7A8A9At备选选项附加指示 CPT远程比例远程总线系统中断设定器控制电源掉电触点OEOI控制器OF控制源OP计时器OJOr禁止操作OS备选功能如果安
21、装了OE,OF,OP或OJ功能卡，并选项位“ON”,其响应的设定屏幕将插入此位置。帮助屏幕H1H2H2H3H4H5H6H7H8H9初始选项d1d2返回阀位指示1.7 二级功能设定在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定，可按照图30所示，用和 键选择任何一个二级功能。在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。备选的红外线控制功能Or和电源掉电禁止操作功能OS为标准功能。如果在检查方式下选择进入二级设定，则显示如图31。如果在设定方式下选择进入二级i定，则显示如图32。图31图321.7.1 控制方式组态控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控
22、制的条件下的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。除非订货时有特殊需要，否则控制方式组态将按照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态，可按本节如下说明来进行，如下有10个可组态控制功能：A1使用紧急保护ESD，A2ESD触点形式，A3ESD时温度保护旁路，A4ESD超越联锁控制，A5ESD超越就地控制，A6就地控制自保持，A7两线控制，A8外部联锁，A9条件控制，At非阀座力矩开关旁路，其中，现场应用的就地控制自保持如下：A6 就地控制自保持执行器按钮控制自保持功能的默认设定为【On】，如需要执行器按钮控制不保持(缓动、点动、步进等)，按+或一键，显示将改为【OF】。按 键，所选项闪烁，说明已
23、被定。就地控制自保持。1.7.2 备选CPT(电流阀位变送器)执行器的设定包括CPT功能，可提供4-20mA模拟量阀位反馈，CPT导再是一个可选的附加功能，它可以由内部或外部供电，检查接线图是否包括此功能及连接细节。显示为【HI】,20mA输出将对应于于执行器全开，如需要20mA对应于执行器全关，按+或一键将显示改为【Lo】。按键，所选项闪烁，说明已被设定。注：如执行器安装了Folomatic(比例控制器)和CPT功能，在重新设定了CPT功能后，也需要重新设定Folomatic功能。1.7.3 备选Folomatic远程控制执行器的设定包括Folomatic(比例)控制器，用于阀位的(模拟量)
24、定位控制，Folomatic是一个附加的控制单元。请检查执行器的接线图是否包括此功能。在设定Folomaitc功能的参数之前，应确保远程控制源【bO】设定设定为【Od】；Folomatic的设定显示可以选择为OFF(关闭)，以提供额外的安全保护。如选择ON，则可调出相关的附加功能显示，并可进行调整。注：在Folomaitc的设定屏幕中(如果安装了Folomaitc卡)，翻转ONOFF不影响其操作，在设定时执行器应选择未就地或停止位置，并从26（）27（）端子加入点信号。1.7.3.1 OI Folomatic的反馈在Folomatic的功能设定之前，必须先设定Folomatic的反馈，以适合输
25、入的点信号。按和键直至显示【OI】。在显示【OI】时，增加点信号以对应阀门全开，如需要一个高信号对应阀门全关，按+或一键将显示改为【Lo】；按键，如果在设定Folomatic之后更改了【OI】的设定，则需要重新设定Folomatic的功能参数，按键直至出现Folomatic的设定显示【OF】。1.7.3.2 OF Folomatic的设定屏幕Folomatic自g设定功能开启后，可引出一系列附加的设定功能。用+或一键，将Folomatic选择未【On】。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按键，进入Folomatic的设定显示。Folomatic的Folomatic的设定屏幕设定屏幕关闭打开1.7
26、.3.2 F1 点信号的形式用+或一键选择【I】用于电流信号或【U】用于电压点信号。选择为电流方式，按键，所选项闪烁，说明已被设定，按键至显示【Fr】。1.7.3.3 Fr 电信号的范围用+或键选择【05】、【10】或【20】以对应于0-5mA电流或电压、0-10mA电流或电压或0-20mA(即4-20mA)电流或电压范围的点信号。选择O-20mA电或电压范围，按键。所选项闪烁，说明已被设定。按键至显示【FL】。1.7.3.4 FL阀门低位点信号 从26(+)和27()端子提供点信号，用+或一键选择：【】【】=阀门关闭，【01】至【99】=阀门开度，【】 =阀门打开，对应于低位点信号，低信号时
27、阀门关闭。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按键至显示【FH】1.7.3.4 FH阀门高位的设定屏幕从26(+)和27()端子提供点信号，用+或一键选择：【】【】 =阀门关闭，【01】至【99】=阀门开度，【】 =阀门打开，对应于高位点信号，高信号时阀门扫开。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按键至显示【Fd】。1.7.3.5 Fd 死区的调整如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号的死区应增大；如果需要更精确的控制，则死区应减小，用+或一键选择死去宽度，范围为0099对应控制信号的09.9。注：死区的最大值为阀门行程的9.9。死区最小通常不应小于1，死区设定为阀门行程的1.2。按 键，
28、所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示Ft.1.7.3.6 Ft抑制运行计时器的调整抑制运行计时器在执行器响应瞬间变化的点信号时可产生一个延时，以防止不必要的运行；当系统稳定后，执行器将根据需要响应点信号的稳定变化，用+或一键以秒为单位调整抑制运行时间，范围为0-99秒。通常建议抑制运行时间的设定不应小于5秒，抑制时间设定为5秒。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示FA.1.7.3.7 FA点信号丢失时的响应用+或一键选择对点信号丢失时响应【0n】或不响应【OF】，【on】故障保护时运行方向由【FF】决定，【OF】故障保护时运行至低信号对应的阀位，可响应。按键，所选项闪烁，说明已被设定
29、。按键至显示【FF】。注：故障保护响应“ON”只有在系统使用不为0的信号范围有效，如420mA。1.7.3.8 FF故障保护方向当故障保护【FA】可响应时，用+或键选择在点信号丢失时：【L0】 阀门运行至对应于最小点信号的阀位，【SP】 点信号丢失时的保位，【HI】 阀门运行至对应于最大点信号的阀位。按 键，所选项闪烁，说明已被设定，至此，Folomatic的功能已全部调整完毕，可选择有远程进行控制。1.8远程控制源可提供如下形式的远程控制：标准硬接线控制，模拟量控制备选的Folomatic，网络控制，包括备选的Pakscan、备选的Modbus总线和备选的Profibus总线，远程控制源的设
30、定将取决于远程控制所需要的形式和备选功能卡是否安装，检查执行器接线图的远程控制方式。【Od】远程控制箱：远程控制源的设定将取决于所安装的备选功能卡，如安装【rE】标准硬接线远程控制或备选Modbus的总线、【bO】备选的Folomatic、【OP】备选的Pakscan总线或Foundation现场总线、【OF】所有的远程控制均无效(执行器只能由就地控制)。按+或一键改变远程控制源，直至显示所需要的设定。按键，所选项闪烁，说明已被设定。标准硬接线远程控制如果一台执行器安装了中断计时器，且按以上举例进行设定，则执行器将操作如下：以额定速度从全开运行至25开度；以额定速度的1，6从25开度运行至全关
31、，并从全关运行至25开度；以额定速度从25开度运行至全开。注：如果执行器同时安装并使用了Folomatic(比例控制器)和中断计时器，则Folomatic的禁止运行时间必须与中断计时器的“触点断开”B寸间的设定相同；如果设定有误将导致执行器的响应按较慢的时间延迟，并导致控制出现问题；如果要求“运行”和“停止”的时间超过99秒，请与Rotork公司联系。1.9 设定器就地控制【O r】设定器就地控制的默认设定为【OF】，如使用设定器就地控制，按+或一键至显示【On】。按键，所选项闪烁，说明已被设定，将红色控制选择器转至就地位置，设定器的控制键即可进行控制。可使用设定器就地控制，仅用于防止破坏执行
32、器，(不提供红色黑色选择器)；对于控制，【Or】选择如下：【On】仅使用设定器就地控制，【OF】不使用就地远程控制，【rE】仅使用远程控制1.10 电源掉电后禁止操作【OS】此功能的默认设定为可使用【OnOF】。这将在电源掉电、且电池里量不足无显示时，如果用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路将被更改，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作。按键，显示闪烁，说明已被设定。1.11默认设定选项【d1】和【d2】所有IQ系列执行器的功能在出厂前均按Rotork标准(默认)设定进行组态，见右侧表格。如果需要，可按订货时的指定内容进行设定。当用设定器进行现场调试时，输入的设定内容将覆盖默认设
33、定，且这些“当前”设定用于执行器的操作，同日寸默认设定也仍然保留；在调试过程中，很少遇到默认设定被重新启用，而返回执行器在出厂前的原始组态。但一旦遇到这种情况，必须重新进行现场设定。默认设定有两种：d1Rotork标准设定或用户指定的初级和二级设定，d2仅用于限位设定一工厂设定的圈数和限位。注：备选控制Folomatic、Pakscan、Modbus、Profibus、Founation；现场总线的相关设定不受d1或d2影响。其功能的设定将保留。如果d1被输入，则除限位以外的所有初级和二级功能将返回其默认设定。见右侧表格的Rotork标准设定。初级设定(限位除外)和二级设定必须按需要检查和重新
34、设定；如果d2被输入，则限位将被重新设定，将划分为以25圈作为全行程，且当前实际阀位为50(125圈)，限位必须按阀门重新设定。1.12维护监视1.12.1 维护每台Rotork执行器在出厂前都经过全面测试，按照本手册中的说明进行安装、密封及调试，可实现多年无故障运行；IQ系列执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底地保护，常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。电气控制单元是由Rotork质量控制部常规维修应包括如下内容：*检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。*确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。*如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划
35、。*执行器的电池五年应更换。1.12.2 执行器的电池电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示；如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录，执行器的任何设定均不靠电池来保持。警告：电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用。所以不能被损坏。如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或断开；在IQ系列执行器的电池功能中加入了一个独特的电路，它可以有效地降低电池的消耗，以增加电池的使用寿命，对典型执行器的测试表明，电池寿命为7年，从保守的角度考虑，Roto
36、rk公司建议每5年更换一次；在执行器的显示屏上有电池电量的状态指示图标，如果电池图标已显示，则必须更换电池。电池的更换：如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例；在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。故建议在主电源接通的情况下更换电池。如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。电池的拆卸：执行器必须将红色选择器选择在停止位置，电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内；用8mm内六角扳手卸下密封塞，应确保”O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用
37、黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。电池型号：对于欧洲防爆认证的执行器(CENELEC)，只可使用9V长寿二氧化锰碱性电池；对于FM和CSA认证的防爆标准，使用9V长寿二氧化锰碱性电池。UL认证的、同等标准的电池也可使用；对于防水型执行器，可使用9V长寿二氧化锰碱性电池或任何同等标准的9V电池。更换电池：将黑色牵引带套在要更换的电池上，并插入橡胶密封槽内。重新将电池连线接到电池端子上。重新安装电池密封塞，确保确保”O”形密封完好并正确安装。用8mm内六角扳手上紧密封圈。1.12.3 力矩和阀位监视作为标准功能，IQ系列执行器包括实时、瞬时的力矩+阀位监视，力矩+阀位可用于监视在运行期间阀门的状
38、况，运行条件的变化(如压差等)可以被检测到，在阀门行程中较紧的点也可以被精确地测定，通过设定力矩值也可以计量力矩的增长。在显示当前阀位时，选择就地或停止，使用设定器按键。显示将分为两部分：上半部分显示瞬时力矩(额定力矩的百分比)，下半部分显示阀位(开度百分比)。例如，以上显示在50开度为(额定值的)1 9，力矩显示范围：额定值的【OO】至【99】，以1递增，力矩值在99以上则显示为【HI】。阀位显示范围：【】【】 =阀门全关，【Oo】-【99】=开度百分比，【】=阀门全开，对于静止的执行器将显示为作用于行器的实际力矩值，要保持力矩+阀位的显示，按+或键，显示将从最后一次按键保持近5分钟。1.1
39、3 故障排除IQ系列执行器是世界上首家推出的无需打开电气端盖即可进行调试和查询的执行器。帮助诊断屏幕可以实现快速和完全的故障搜索。1.13.1 动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮阀位指示灯不亮。动力电源接通后，执行器显示屏应有背景照明，检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。1.13.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位。动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示，如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。1.14 帮助屏幕动力电源接通后，选择就地或停止，用设定器可调出8个帮助显示屏幕。也
40、可在选择远程状态下用设定器按两下键，帮助屏幕将显示，每屏显示均通过指示条来显示一些特殊控制或指示功能的状态。每个指示条状态的改变代表执行器功能的翻转。排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明：H1影响电动操作的因素，H2监视电池电量及ESD控制输入，H3监视限位及执行器电源状态，H4监视执行器的远程控制输入，H5监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护，H6监视力矩开关状态及红外线设定器通讯，H7监视行程限位、中心套筒及远程指示输出，H8监视执行器位置传感装置，H9Rotork专用。2AQ执行机构Folomatic电路板上的微型开关对于电流或电压信号的选择及范围的设定范围开关1开关2开关3开关4开关5开关6开关7开关8o-5mAOOOOOOO0-10mAOOOOOO0-20mAOOOOO420mAOOOO0-50mAOOOO05VOOOOOOOO0-10VOOOOOOO0-20VOOOOOOO注：O关,开,关/开。开/关1关在信号丢失时，执行器运行至与低信号相对应的行程末端，开/关1开在信号丢失时，AQ系列执行器将按照主电路板上的开关3和4(对于Q系列执行器则
