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1、实验1 GPIO实验 实验1.1 流水灯一、实验目的及涉及知识点1、掌握GPIO口基本寄存器的使用，掌握如何将GPIO作为输出口。2、初步了解如何使用C语言编写飞思卡尔单片机程序。二、实验内容:利用PTH口驱动8位LED灯，实现8位LED灯明灯流水操作。三、实验电路图四、实验说明 :1、PORTH口寄存器初始化。2、送数据给PORTH口显示，并延时一定时间。3、改变数据，重复2。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上LED区标号为JP_LED的跳线即可。2、运行程序，观察LED灯亮灭情况。六、思考:如何利用PTH口做出闪烁效果实验1.2 动态数码管显示一、实验目的及涉及知识点:1、了解数
2、码管动态显示的方法。2、掌握2803的驱动原理。二、实验内容:编写数码管显示程序，系统上电后,首先单8 左移显示，然后 0-5 顺次左移显示，紧接着5-0 顺次右移显示，再 0-5 全部闪烁显示。不停重复以上动作。三、实验电路图四、实验说明 :1、GPIO相关寄存器初始化；2、选中数码管第一位，送段码显示第一个数据；3、移动位码，送下个数据的段码，以此类推，实现移位显示与动态显示。 五、实验方法及步骤:需要使用跳线帽短接底板上SEG LED区标号为JP_DIG与JP_SEG跳线。六、思考:1、如何修改程序显示“ABCDEF”。2、如何实现数据的闪动显示。实验1.3 矩阵键盘一、实验目的及涉及知
3、识点:1、了解矩阵键盘扫描原理。2、掌握矩阵键盘扫描编程方法。二、实验内容:编写键盘扫描程序，当矩阵键盘模块有按键按下时，读取键值，并利用数码管显示键值。系统上电后6位数码管以5-4-3-2-1倒计数显示，待显示值为1后，数码管清除显示，此时按下矩阵键盘按键，数码管显示对应键值。三、实验电路图四、实验说明 :1、GPIO相关寄存器的初始化。2、8位数码管以5-4-3-2-1倒计数显示。3、扫描按键，键值送数码管显示。4、重复操作3。五、实验方法及步骤:1、用跳线帽短接JP_KEY处跳线和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处跳线。2、运行程序，按下键，观察数码管显示变化
4、。六、思考:了解矩阵键盘的线反转法，试编程实现。实验1.5 蜂鸣器实验一、实验目的及涉及知识点:1、掌握利用PE3口驱动蜂鸣器。2、了解C语言在MCU中的编程规范及技巧。二、实验内容:利用PE3控制蜂鸣器的运行。三、实验电路图四、实验说明 :1、相应端口寄存器初始化；2、送数据到相应I/O口，间断驱动蜂鸣器。 五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上BELL区标号为JP_BP的跳线即可。2、运行程序，观察蜂鸣的运行状态。六、思考:如何利用蜂鸣器产生美妙的音乐或利用蜂鸣器进行报警？实验2 CRG模块实验 实验2.1 锁相环PLL实验一、 实验目的及涉及知识点:1、了解PLL的使用方法。2、掌
5、握PLL相关寄存器的设置。二、实验内容:使用片内PLL，将总线频率设定为32M、40M、64M、80M四个档位的不同频率, 利用PTH 口的驱动8位LED灯，实现不同频率下的8位LED灯明灯流水操作。三、实验电路图四、实验说明:1、CRG模块相关寄存器初始化；2、PTH口相关寄存器初始化；3、通过改变宏定义处的定义值，选择不同档位的总线频率；4、Demo程序默认总线频率为32MHz。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上LED区标号为JP_LED的跳线即可。2、选择不同的宏定义运行程序，观察实验现象。六、思考:PLL超频的极限频率为多少，请尝试用程序测试？实验3 中断实验 实验3.1 I
6、RQ实验一、实验目的及涉及知识点:1、掌握IRQ口基本寄存器的使用，掌握中断的使用。2、了解C语言在MCU中的编程规范及技巧。二、实验内容:通过IRQ中断触发，改变LED灯的状态。三、实验电路图四、实验说明 :1、PTH口寄存器初始化，开中断；2、定义发生中断标志；3、查询发生中断的标志，进行相应的处理；4、重复3。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上KEY区标号为JP_IRQ的跳线和LED区标号为JP_LED的跳线。2、运行程序，按下IRQ键，观察LED灯亮灭变化。六、思考:如何利用中断改变数码的状态，或用数码管显示中断的次数？实验4 SCI模块实验实验4.1 RS-232协议下数据
7、的发送与接收查询方式一、实验目的及涉及知识点:1、掌握SCI模块相关寄存器的设置。2、学习使用查询方式完成串行口数据的发送与接收。3、学习使用串口助手调试软件完成串口程序调试。二、实验内容:串口波特率9600bps，使用查询方式完成RS-232协议下的数据发送与接收。系统上电后底板上的LED闪烁2次，之后可以根据PC端接收的数据检查单片机串口工作是否正常。若单片机串口工作正常，则PC端利用“串口调试助手软件”会收到数据HELLO，否则无现象。接下来PC机通过“串口调试助手软件”发送数据，若发送的数据为A且单片机接收正确，则回复R，否则回复W。注：该程序及后面和串口相关的实验调试需要在PC端使用
8、“串口调试助手”软件，该软件在配套光盘中提供。三、实验电路图四、实验说明:1、SCI模块初始化。2、使用查询方式完成RS232通信协议下的数据接收与发送。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接RS232区标号为JP_232的跳线即可2、运行程序，观察实验现象。六、思考:如何实现多字节的数据通讯？实验4.2 RS-232协议下数据的发送与接收中断方式一、实验目的及涉及知识点?:1、掌握SCI模块相关寄存器的设置。2、学习使用中断方式完成串行口数据的发送与接收。3、学习使用串口助手调试软件完成串口程序调试。二、实验内容:串口波特率9600bps，使用中断方式完成RS-232协议下的数据发送与接收。
9、系统上电后底板上的LED闪烁2次，之后可以根据PC端接收的数据检查单片机串口工作是否正常。若单片机串口工作正常，则PC端利用“串口调试助手软件”会收到数据HELLO，否则无现象。接下来PC机通过“串口调试助手软件”发送数据，若发送的数据为A且单片机接收正确，则回复R，否则回复W。三、实验电路图四、实验说明:1、SCI模块初始化。2、使用中断方式完成RS232通信协议下的数据接收与发送。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短短接RS232区标号为JP_232的跳线即可2、运行程序，观察实验现象。六、思考:如何实现多字节的数据通讯？实验5 IIC总线实验 实验5.1 AT24C02 EEPROM实验
10、一、实验目的及涉及知识点:1、了解AT24C02芯片功能及使用方法。2、学习IIC总线协议及底层函数。3、学习依托IIC底层函数完成EEPROM读写。二、实验内容:向EEPROM某两个特定单元写入5个字节数据，并从EEPROM读回数据，且送数码管显示。三、实验电路图四、实验说明:1、IIC模块相关寄存器初始化；2、GPIO模块相关寄存器初始化；3、单“8”字左移显示一次；4、对EEPROM特定单元连续写入5个字节数据；5、从之前操作的单元读出数据送数码管显示，数码管最高2位指示读写是否正常。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上标号为JP_IIC的跳线和SEG LED区标号为JP_DIG
11、、JP_SEG与JP_BP处跳线。2、运行程序，比较写入数据和读出的数据。六、思考:如何利用24C02存储DS18B20的温度值，并在必要的时候可以读出以前的温度值？实验5.2 PCF8563实时时钟实验一、实验目的及涉及知识点:1、了解实时时钟PCF8563芯片功能及使用方法。2、学习IIC总线协议及程序。3、学习依托IIC底层程序完成对PCF8563的操作。二、实验内容: 程序开始运行时，对实时时钟的时、分、秒寄存器进行初始化，之后读取实时时钟时、分、秒数值，通过数码管显示。三、实验电路图四、实验说明 :1、IIC模块相关寄存器初始化；2、GPIO模块相关寄存器初始化；3、单“8”字左移显
12、示一次；4、对PCF8563年、月、日、时、分、秒寄存器初始化；5、读取PCF8563年、月、日、时、分、秒寄存器；6、用数码管显示时、分、秒，数码管最高2位指示读写是否正常五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上标号为JP_IIC的跳线和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处跳线可。2、运行程序，观察数码管显示的时间。六、思考:如何利用液晶显示系统的时间（年月日时分秒）？实验6 AD模块实验 实验6.1 单通道连续采样-8位模式一、实验目的:了解S12单片机ADC模块的使用方法。二、实验内容:用S12的AD模块的0通道将一路模拟电平转换成数字量，使用8位分辨率，将
13、转换后的数字量送数码管显示。三、实验原理图四、实验说明:1、A/D模块相关寄存器初始化；2、读取A/D采集数值并做处理；3、将数值送数码管显示。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上AD0区标号为JP_AD0处和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处的跳线。2、运行程序，旋动R_AD0电位器，观察LED灯的变化。六、思考:1、如何用S12的ADC模块的1通道将一路模拟电平转换成数字量？2、如何实现多通道采样？实验6.2 单通道连续采样-10位一、实验目的:了解S12单片机ADC模块的使用方法。二、实验内容:用S12的AD模块的0通道将一路模拟电平转换成数字量，使用
14、10位分辨率，将转换后的数字量送数码管显示。三、实验原理图四、实验说明:1、A/D模块相关寄存器初始化；2、读取A/D采集数值并做处理；3、将数值送数码管显示。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上AD0区标号为JP_AD0处和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处的跳线。2、运行程序，旋动R_AD0电位器，观察LED灯的变化。六、思考:1、如何用S12的ADC模块的1通道将一路模拟电平转换成数字量？2、如何实现多通道采样？实验6.3 多通道连续采样一、实验目的:1、了解S12单片机ADC模块的使用方法。2、掌握多模块使用的程序设计方法。二、实验内容:用S12的A
15、DC模块的0通道、1通道（PAD0和PAD1）将两路模拟电平转换成数字量，使用8位分辨率，用数码管的前三位显示ATD0的采样值，后三位显示ATD1采样值。三、实验原理图四、实验说明:1、AD模块相关寄存器初始化，2、启动ATD的AN0和AN1通道，3、利用数码管显示转换结果。4、重复2，重新启动AD0五、实验方法与步骤:1、使用跳线帽短接底板上SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处跳线：使用跳线帽短接底板上AD0与AD1区标号为JP_AD0与JP_AD1的跳线。2、运行程序，观察数码管显示数值的变化。六、思考:1、如何实现更多通道连续采样？2、单次采样与连续采样有什么区
16、别?实验7 PIT模块实验实验 7.1 PIT精确定时一、实验目的及涉及知识点:1、熟悉用C语言对定时器模块进行操作的流程。2、掌握相关寄存器的初始化方式。二、实验内容:使用PIT实现精确定时，控制实验系统底板上数码管从10到0，以间隔时间1s倒计时显示；计时为0后蜂鸣器鸣叫发出警报。三、实验电路图四、实验说明 :1、PIT模块定时器相关寄存器初始化；2、打开定时中断；3、每间隔1秒，数码管显示数值改变。4、计时为0时蜂鸣器鸣叫发出警报。五、实验方法及步骤:需要使用跳线帽短接底板上SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处跳线。六、思考:1、如何修改程序实现按键配合的倒计时
17、秒表2、精确定时可以有怎样的实际应用？实验8 TIM模块实验 实验8.1 脉冲累加器一、实验目的及涉及知识点:1、掌握PT口基本寄存器的使用，掌握脉冲累加器的使用。2、了解C语言在MCU中的编程规范及技巧。二、实验内容:利用脉冲累加器纪录外部事件（脉冲）发生的次数。三、实验电路图四、实验说明 :1、脉冲累加器相关寄存器初始化，2、按动底板上KEY区的PLUSE按键，观察数码管数值的变化，3、重复2。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上KEY区标号为JP_PULSE的跳线和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG处的跳线。2、运行程序，按下PULSE键，观察数码管显示情况。六、思
18、考:如何利用脉冲累加器测量速度（如测量智能车的速度）？实验8.2 输入捕捉一、实验目的及涉及知识点:1、掌握PT0口基本寄存器的使用，掌握输入捕捉的使用。2、了解C语言在MCU中的编程规范及技巧。二、实验内容: 利用中输入捕捉捕捉外部事件的发生，捕捉到以后数码管轮流显示06。三、实验电路图四、实验说明 :1、PT0口寄存器初始化，开中断。2、定义捕捉到外部事件的标志。3、查询捕捉到外部事件的标志，进行相应的处理。五、实验方法及步骤:1、使用跳线帽短接底板上KEY区标号为JP_IC的跳线和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处跳线。2、运行程序，按下IC键，观察数码管显示
19、情况。实验9 PWM实验 实验9.1 PWM输出一、实验目的及涉及知识点：1、掌握PWM模块的相关寄存器初始化。2、了解利用PWM模块实现D/A的原理。二、实验内容:利用PWM模块，模拟D/A输出模拟电压信号，控制LED灯显示亮度。三、实验电路图四、实验说明:1、PWM相关寄存器初始化，2、增大占空比，至大值，3、减小占空比，至小值，4、重复2、3。五、实验方法及步骤:1、用跳线帽短接JP_DA0与JP_DA1处跳线即可。2、运行程序，观察LED灯的亮度变化。六、思考:1、如何利用PWM控制直流电机的转速？2、如果利用PWM输出控制舵机？实验10 KBI实验 实验10.1键盘中断实验一、实验目
20、的及涉及知识点:熟悉键盘中断模块的使用方法。二、实验内容:每按下KEY区的KBI按键一次，触发键盘中断，控制底板上的8位LED灯进行一次明灯流动操作。三、实验电路图四、实验说明 :1、PORTJ口寄存器初始化，开中断。2、定义发生中断标志。3、查询发生中断的标志，进行相应的处理。五、实验方法及步骤：1、使用跳线帽短接底板上KEY区标号为JP_KBI和LED区标号为JP_LED的跳线。2、运行程序，按下KBI键，观察LED灯亮灭以及数码管显示情况。实验12 MSCAN模块实验 实验12.1 CAN总线数据发送接收实验一、实验目的及涉及知识点：1、掌握MSCAN模块的相关寄存器初始化。2、了解CAN协议的内容。二、实验内容：利用MSCAN模块，将AD转换值发送给CAN总线，并在数码管低三位显示AD采样数值大小；同时从CAN总线接收数据，并显示在数码管高三位。三、实验电路图四、实验说明：1、AD模块、MSCAN模块初始化；2、采集AD值，发送给CAN总线，并在数码管低三位显示AD采样数值大小；同时从CAN总线接收数据，并显示在数码管高三位；3、重复2。五、实验方法及步骤:1、短接CAN区标号为JP_CAN和SEG LED区标号为JP_DIG、JP_SEG与JP_BP处的跳线帽。
