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1、 目录一、课设的任务与要求1I、课设的题目与问题1II课设的范化要求1二、设计正文3I、第一问31-1 题目的处理31-2 题目的代码31-3 运行的的结果31-4 比较4II 、第二问52-1 题目的处理52-2 题目的代码52-3 运行的结果5K06K017K 0 和K* 0 时；num = 1;den = 1 10 0;rlocus(num,den);K p = rlocfind (num,den)title(ROOT LOCUS);K* 0K 0 即K 0可满足系统稳定；由图可看出 K* 0 即 K 0 时 ,系统都稳定故设 K = 10 , K* = 100;则 GK = 100/s
2、(s+10);3-2 题目的代码在 MATLAB 中代码为：num = 100;den = 1 10 0;mag phase w=bode(num,den)margin(mag,phase, w)nyquist(num,den)grid3-3 运行的结果3-4 结论根据nyquist 稳定判据，R=0，P=0，Z=0 可知系统稳定IV、第四问第四问中的第一小题4-1-1题目的分析由单位斜坡信号作用下 45（图见附录）4-1-4 系统的校正4-1-4-1 超前校正4-1-4-1-1 问题的计算由计算可得 T = 0.04s a = 3.36 ;Gc = (0.s+1)/(0.04s+1);结构图
3、原理图4-1-4-1-2 题目的代码代码 ；Gk = tf (num0,den0);G = feedback(Gk,1);step(G)代码； num2 = 0.031 1;den2 = 0.062 1;num0 = conv (num2,num1);den0 = conv (den2,den1);mag0,phase0,w = bode(num0,den0);figure;margin(mag0,phase0, w)4-1-4-1-3 运行的结果（图见附录）4-1-4-2 滞后校正4-1-4-2-1问题的计算计算可得 T = 11.87 b = 0.104 ;Gc = (1+1.23s)/(
4、1+11.87s)结构图原理图4-1-4-2-2问题的代码figurenum3 = 1.23 1;den3 = 11.87 1;num4 = conv (num3,num1);den4 = conv (den3,den1);mag4,phase4,w = bode(num4,den4);margin(mag4,phase4,w);由代码Gk = tf (num4,den4);G = feedback(Gk,1);step(G)4-1-4-2-3运行的结果（图见附录）第四问中的第二小题4-2-1题目的分析由题 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 0K0第三问第四问第一题未校正的单位阶跃响应图未校正前的BODE 图超前校正可得校正后的 BODE 图可得超前校正后的单位阶跃响应图滞后校正可得校正后的BODE 图可得滞后校正后的单位阶跃响应图第二题未校正的单位阶跃响应图可得未校正前的BODE 图超前校正可得校正后的 BODE 图可得超前校正后的单位阶跃响应图滞后校正可得校正后的BODE 图可得滞后校正后的单位阶跃响应图滞后超前校正可得超前滞后 校正后的单位阶跃响应图四、 总结在学校过程中收获颇多，特别是软件的运用。五、参考文献自动控制原理 胡寿松 科学出版社
