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1、CO2气体保护焊接（MAGC焊）工艺简介1. 定义CO2气体保护焊接是采用纯度在99.8%（体积法）以上的CO2气体作为保护气体的一种熔化极气体保护电弧焊方法。可采用短路过渡、喷射过渡和脉冲喷射过渡进行焊接，可用于点焊、立焊、横焊和仰焊以及全位置焊等。尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的焊接。2. 发展动态二氧化碳气体保护焊是50年代发展起来的一种新的焊接技术。半个世纪来，它已发展成为一种重要的熔焊方法。广泛应用于汽车工业，工程机械制造业，造船业，机车制造业，电梯制造业，锅炉压力容器制造业，各种金属结构和金属加工机械的生产。二氧化碳气体保护焊焊接质量好，成本低，操作简便，取代大部分手
2、工电弧焊和埋弧焊，已成定局。且二氧化碳气体保护焊装在机器手或机器人上很容易实现数控焊接，将成为二十一世纪初的主要焊接方法。目前二氧化碳气体保护焊，使用的保护气体，分CO2和CO2+Ar两种。使用的焊丝主要是锰硅合金焊丝，超低碳合金焊丝及药芯焊丝。焊丝主要规格有：0.5 0.8 0.9 1.0 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0 4.0等。3. 特点3.1焊接成本低，CO2气体是酿造厂和化工厂的副产品，来源广、价格低，其成本只有埋弧焊和手工电弧焊的4050%。3.2生产率高，CO2电弧的穿透力强，熔深大而且焊丝的熔化率高，熔敷速度快，其生产率是手工电弧焊的14倍。3.3适用范围广，薄板、中厚
3、板甚至厚板都能焊接，薄板焊接时变形小，并能进行全位置施焊。3.4抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性好。3.5焊后不需清渣。3.6由于是明弧，焊接过程中便于监视和控制。4. CO2焊接材料4.1 CO2气体4.1.1CO2气体的性质纯CO2气体是无色，略带有酸味的气体。密度为本1.97kg/m3，比空气重。在常温下把CO2气体加压至57Mpa时变为液体。常温下液态CO2比较轻。在0，0.1Mpa时，1kg的液态CO2可产生509L的CO2气体。4.1.2瓶装CO2气体采用40L标准钢瓶，可灌入25kg液态的CO2，约占钢瓶的80%，基余20%的空间充满了CO2气体。在0时饱和气压为3.63Mpa；
4、20时饱和气压为5.72Mpa；30时饱和气压为7.48 Mpa，因此，CO2气瓶要防止烈日暴晒或靠近热源，以免发生爆炸。4.1.3 CO2气体纯度对焊接质量的影响CO2气体纯度对焊缝金属的致密性和塑性有很大影响。CO2气体中的主要杂质是H2O和N2，其中H2O的危害较大，易产生H气孔，甚至产生冷裂缝。焊接用CO2气体纯度不应低于99.8%（体积法），其含水量小于0.005%（重量法）。4.1.4混合气体一般混合气体是在Ar气（无色、无味、密度为1.78kg/m3）中加入20%左右的CO2气体制成，主要用来焊接重要的低合金钢强度钢。4.2焊丝4.2.1实心焊丝为了防止气孔，减少飞溅和保证焊缝具
5、有一定的力学性能，要求焊丝中含有足够的合金元素，一般采用限制含碳量（0.1%以下），硅锰联合脱氧。焊丝直径常用的有：0.8mm 0.9mm 1.0mm 1.2mm 1.6mm，焊丝直径允许偏差+0.01，-0.04。以下介绍几种常用的焊丝。 用于焊接低碳钢低合金钢的焊丝有：H08MnSiA，H08MnSi，H10MnSi。 用于焊接低合金钢强度钢的焊丝有：H08Mn2SiA，H10MnSiMo，H10Mn2SiMoA。 用于焊接贝氏体钢的焊丝有：H08Cr3Mn2MoA。 用于焊接抗微气孔焊缝低飞溅的焊丝有：H0Cr18Ni9，H1Cr18Ni9，H1Cr18Ni9Ti。 用于焊接不锈钢薄板的
6、焊丝有：H0Cr18Ni9，H1Cr18Ni9，H1Cr18Ni9Ti，H1Cr18Ni9Nb。4.2.2药芯焊丝药芯焊丝用薄钢带卷成圆形管，其中填入一定成分的药粉，以拉制而成的焊丝。采用药芯焊丝焊接，形成气渣联合保护，焊缝成形好，焊接飞溅小。常用的药芯焊丝有：YJ502，YJ507，YJ507CuCr，YJ607，YJ707。 表4.1 实心焊丝与药芯焊丝的特性比较 焊丝种类实 心 焊 丝药芯焊丝大电流用小电流用焊剂类(用于全位置焊)金属类焊丝直径1.21.61.21.21.61.6标准电流范围(A)22035025055080220120300200450250500作熔渣量极少极少极少多
7、多少脱渣性不好不好不好好好一般业焊缝外观一般一般一般好好一般焊缝形状凸凸稍凸接近平坦接近平坦稍凸性飞溅量稍多稍多少少少少电弧稳定性一般一般一般好好一般能熔深深深浅很深很深深噪音一般一般稍小稍大稍大稍大全位置焊接不能不能一般一般能不能焊接性耐冷裂性能好好好一般一般好耐热裂性能好好好，一般一般好X射线探伤好好一般好好好效熔敷速度g/min(焊丝干伸长度)60120(25)55180(25)1550(20)30110(25)45140(25)75180(25)率熔敷效率(%)909590959598859085909095注: 焊机使用直流恒电压特性的电源(极性:焊丝正极)5. CO2电弧焊的保护效
8、果CO2气体本身是一种活性气体，它的保护作用主要是使焊接区与空气隔离，防止空气中的氮气对熔池金属的有害作用，因为一旦焊缝金属被氮化和氧化，设法脱氧是很容易实现的，而要脱氮就很困难。CO2气保焊在CO2保护下能很好地排除氮气。在电弧的高温作用下（5000K以上），CO2气体全部分解成CO+ O，可使保护气体增加一倍。同时由于分解吸热的作用，使电弧因受到冷却的作用而产生收缩，弧柱面积缩小，所以保护效果非常好。6. CO2电弧焊存在的主要问题及解决措施6.1合金元素烧损问题CO2电弧可以从两个方面使Fe及其它合金元素氧化。一种是与CO2直接作用: 如: 另一种是和高温分解出的原子氧作用:第一种反应一
9、般认为是在低于金属熔点温度下进行的，在金属氧化中不占主要地位。合金元素的氧化烧损主要是产生于第二种反应。反应产物MnO、SiO2成为熔渣浮于熔池表面。生成的CO2气体逸出到大气中去，不会引起焊缝气孔。而FeO则熔入液态金属，并进一步和熔池及熔滴中的合金元素发生反应使其氧化。在CO2电弧焊中，合金元素的烧损与合金元素与氧的亲合力成正比。Ni、Cr、Mo过渡系数最高，烧损最少。Si、Mn的过渡系数则较低，因为它们中的相当一部分要耗于熔池中的脱氧。Al、Ti、N2等元素的过渡系数更低，烧损比Si、Mn还要多。合金元素的烧损主要与电弧气氛的氧化性有关，因此必须在冶金上采取措施。目前，在焊丝设计中加入一
10、定量的脱氧剂(如Al、Ti、Si、Mn等)，脱氧剂在完成脱氧任务之余，所剩余的量便作为合金元素留在焊缝中6.2气孔问题CO2电弧焊，由于熔池凝固比较快，容易在焊缝中产生气孔。可能产生的气孔主要有：CO气孔、H2气孔和N2气孔三种。6.2.1.CO气孔产生CO气孔的原因主要是熔池中的FeO和C反应这个反应在熔池中处于结晶温度时，进行得比较剧烈，由于这时熔池已开始凝固，CO气体不易逸出，于是在焊缝中形成气孔。如果焊丝中有足够的脱氧元素Si和Mn，以及限制焊丝中的含碳量就可以抑制上述的氧化反应，有效地防止CO气孔的产生。6.2.2.H2气孔电弧区的氢主要来自焊丝、工件表面的油污、铁锈以及CO2气体中
11、所含的水份。其中CO2气体中的水份常常是引起氢气孔的主要原因，所以焊前要适当清除工件和焊丝表面的油污和铁锈，另一方面尽可能使用含水分低的CO2气体。6.2.3.N2气孔焊缝中产生N2气孔的主要原因，是由于保护气层遭到破坏，大量空气浸入焊接区所造成的。保护气层失效的因素主要有：CO2气体流量过小，喷嘴被飞溅部分堵塞，喷嘴与工件的距离过大，电弧电压过高，以及焊接场地有侧向风等。因此在焊接过程中保证保护气层稳定可靠是防止N2气孔的关键。6.3飞溅问题6.3.1CO2电弧焊产生飞溅的原因主要有:6.3.1.1.熔入熔滴中的FeO与碳元素作用产生的CO气体，在电弧高温下急剧膨胀，使熔滴爆破而引起金属飞溅
12、;6.3.1.2.溶滴短路过渡后，当电弧再引燃时产生的对熔池的过大冲击力使液体金属溅出。6.3.1.3.采用颗粒状过渡时，飞溅主要是由于熔滴非轴向过渡造成(电流不大时)，或由于熔滴瞬时短路而造成(大电流潜弧时)。降低飞溅主要有工艺措施和冶金措施两个方面。工艺方面主要是采用尽量小的焊丝直径，合适的焊接电流与电压参数的匹配，和合适的短路电流上升速度，以及峰值短路电流。短路电流上升速度和峰值短路电流可以通过焊接回路串接的电感来调节。冶金方面主要是采用合适的焊丝和保护气体成分，适宜的焊丝和工件表面清理来减少因液体金属内部冶金反应生成的CO气体膨胀爆炸而造成的飞溅7. CO2焊接的溶滴过渡形式CO2焊的
13、溶滴过渡形式主要有颗粒过渡、短路过渡和射流过渡。7.1滴状过渡当电弧电压较高，焊接电流较大时，常出现这种过渡形式CO2焊的颗粒状过渡是非轴向的。主要是由于CO2气体在高温下的分解和解离，对电弧产生的强烈的冷却作用，造成电弧和斑点面积收缩使电流密度提高，电弧的电场强度提高，并集中在溶滴的下部，熔滴将受到较大的斑点压力，迫使熔滴上挠，使熔滴不能轴向过渡，严重时电弧不稳定，产生飞溅随着电流的增加(f1.2焊丝，电流大于300A时)，斑点面积增加，电弧收缩力由阻力变为推力，使熔滴细化，过渡频率也随之增加，飞溅较小，电弧较稳定，焊缝成形较好。颗粒过渡电弧穿透力强，母材熔深大，适于中厚板的焊接。7.2短路
14、过渡细丝CO2气体保护焊（小于1.6mm）焊接过程中，因焊丝端部熔滴个非常大，与熔池接触发生短路，从而使熔滴过渡到熔池形成焊缝。短路过渡是一个燃弧、短路（息弧）、燃弧的连续循环过程，焊接热源主要由电弧热和电阻热两部分组成。短路过渡的频率由焊接电流、焊接电压控制，其特征是小电流、低电压、焊缝熔深大，焊接过程中飞溅较大。短路过渡主要用于细丝CO2气体保护焊，薄板、中厚板的全位置焊接。7.3射流过渡当粗丝CO2气体保护焊或采用混合气体保护细丝焊，焊接电流大到超过临界电流值，焊接时，焊丝端部呈针状，在电磁收缩力、电弧吹力等作用下，熔滴呈雾状喷入熔池，焊接过程中飞溅很小，焊缝熔深大，成形美观。射流过渡主
15、要用于中厚板，带衬板或带衬垫的水平位置焊接。8. 焊接设备CO2气体保护焊设备主要由焊接电源、供气系统、送丝系统和焊枪等组成。8.1焊接电源焊接电源通过控制线路对供电、供气与稳弧等各个阶段的动作进行控制。半自动焊机的电源为直流电源（可以是硅整流电源，晶闸管整流电源及逆变式电源），大多为平特性或缓降（斜率4V/100A）特性，以保护弧长的自身调节作用。8.2供气系统供气系统由CO2气瓶、电磁气阀、气体流量调节器、干燥预热器及送气管组成。8.2.1电磁气阀是开闭气路的装置，由延时继电器控制，可起到提前供气和滞后停气的作用。8.2.2气体流量调节器是起调节CO2气流量的作用。8.2.3送气管输送焊接
16、时所需的保护气体。8.2.4CO2焊供气系统中一个特殊的措施是在供气系统中加装干燥器和预热器。干燥器的作用是吸收CO2气体中的水分和杂质；预热器的作用是为了防止CO2气体中水分在钢瓶出口及减压阀中结冰而堵塞气路而对CO2气体进行加热。8.3送丝系统送丝系统的作用是采用机电控制的方式将焊丝盘中的焊丝通过焊枪的导电嘴送入焊接熔池内。CO2焊的送丝机构由电机、送丝轮、矫直机构等组成。送丝方式有推进式、拉丝式、推拉式和加长推丝式四种，目前应用最多的是推进式送丝系统。8.4焊枪焊枪的作用是输出焊丝、传导焊接电流、输出保护气流和启动或停止焊机。焊枪按冷却方式可分为气冷式和水冷式，当所用焊接电流小于250A
17、时，可选择气冷式焊枪；焊接电流大于250A时，必须采用水冷式焊枪。图8.1 CO2焊接设备图例9. CO2焊接工艺确定影响因素9.1材料因素 母材和焊材的成分，不同材料焊接性能不一样，所以焊接工艺也不一样。9.2工艺因素 如焊接方法、坡口形式和加工质量、预热后热措施、层间温度控制、装配质量，甚至电源种类和极性等，对改善工艺焊接性都起很大作用。9.3结构因素 如设计时应考虑焊接接头处于刚度较小状态，避免出现截面突变、余高过大、交叉焊缝等容易引起应力集中的结点。9.4使用条件 如工作温度高低、工作介质种类、载荷性质等，都属于工艺焊接性考虑范围。10. 焊接机器人10.1操作机(机器人本体)本文指的
18、机器人是安装有焊枪进行实际作业的部分，其动作受安装在内部的伺服电机(S轴或6轴)的控制，机器人能拿得起的重(可搬重量)为340kg，视机器人的型号而定，此外，在机器人本体上还附加有焊枪、焊丝供给装置、气体电磁线等，机器人在自动运行时，焊枪在同一位置的重复精度为0.1mm。表10.1 列了各种型号操作机的规格型 号可搬重量手臂的动作范围本体重量V10S6kg2.25m2340160kgV10S10kg3.25m2340260kgV20S20kg2.96m2340290kgV40S40kg3.41m2300500kgG01S3kg0.64m2260130kgW01S3kg1.01m2280155k
19、g机器人S3kg0.84m227019kg机器人H3kg1.00m223045kg10.2控制器(控制装置)控制器是机器人的头脑和记忆装置，所记忆的示教数据控制输入输出信号和各种接口，动力输入为3相200V(37KW)，一个控制器最多能控制15个轴，记忆容约8000点，主要控制器如表10.2所示。表10.2 控制器与操作机控 制 器操 作 机OSACOM 6800Almega Vol，GolOSACOM CUPER8700Almega Vols，Gols，V10s，V20s，V40s，WolSOSACOM aAlmcga EV，EGOSACOM 机器人机器人S、机器人H10.3示教盒示教盒与控
20、制器相连接进行示教作业时，通过示教盒用手动操作操作机以输入自动运行时所需全部轨迹和作业条件，机器人通过操作这个示教盒能进行包括焊接条件在内的全部操作。10.4操作盒操作盒是选择自动运行方式后使用的设备，有紧急停机按钮和暂停按钮，伺服上电按钮等，在使用多台工作站进行多个作业的自动运行时增加起动盒，可以预约或取消下一个起动功能。 10.5焊机当原封不动地使用CO2焊接的半自动焊机时，必须有焊机与机器人控制器间的信号交换的中介接口盒。最近，大多数焊机内部安装有：具有机器人焊接特性的专用接口，关于焊接的接口盒，具体信号的情况在下一章进行说明。10.6焊丝供给装置将半自动焊机的一部分加以改进用于机器人上
21、，在进行CO2焊接和MAG焊接时，气体电磁阀安装在其内，焊丝供给装置中的滚轮容易产生从焊丝掉下来的粉末，防碍焊丝的传磅，因此必须加以定期的维护。10.7焊枪对于不同的机器人型号使用直型焊枪和弯曲焊枪，机器人所用焊枪的特点是:10.7.1机器人焊枪内部安装有防碰传感器，当焊枪与工作或夹具发生冲突时使机器人停止工作，避免损坏机器人本体。10.7.2为了便于进行示教作业，应把气体喷嘴设计得短一点，和从外部能看见焊丝的导电嘴。10.7.3为了使向焊丝供电能够稳定，焊丝导电嘴的孔径应比半自动焊接的导电嘴的孔径要小一点。10.7.4根据使用目的的不同，有时使用水冷式焊枪和风冷焊枪。以上所述是弧焊机器人的构
22、成，有时为了以任意可达的姿态焊接工件增加外设的变位机，为了能焊接大型工件，增加导轨机构等组合件，如图2.2所示，这样能大幅度地提高机器人的作业效率，当变位机或导轨机构与焊接机器人同时工作时，必须对机器人与外部轴进行协调控制，机器人使用同步运动控制软件能进行这种协调控制。11. 机器人CO2气体保护焊接夹具的制造11.1设计机器人夹具时的基本条件利用机器人进行焊接时，不是利用人的五官感觉来进行的，而是机器人重复同一轨迹自动运行进行焊接的，所以设计机器人夹具时要确认如下几点。11.1.1 明确用机器人进行焊接的各种要求. 最终目标是什么?. 对自动化的要求及其规模?. 提高多少生产效率及其生产节拍
23、?. 提高质量的关键在哪里?工件的精确定位是否可能?11.1.2 工件本身的精度是否高?必须使定位误差小于焊丝直径的一半。11.1.3 工件焊接部位有无定位基准?在参照定位基准的基础上设置工件。11.1.4 机器人是以示教再现方式进行工作时，不能象操作人员那样根据不同情况随机应变。11.1.5 机器人的动作区域是有限制的，在动作区域内焊枪的角度也有限制，所以存在不能进行焊接的部位。11.1.6 在焊接过程中会产生焊道歪斜和飞溅，所以夹具要有一定的强度，要采取遮挡飞溅或减少飞溅的对策。11.1.7 焊接结束后，必须有“取下工件，安装下一个工件”的工序。11.1.8 机器人的动作既高速又危险，设计
24、时必须对安全给予足够的重视，应参照劳动安全法和劳动安全守则进行设计。11.2 在设计机器人夹具前的准备工作11.2.1 收集关于工件的信息. 材质、板厚、表面处理、重量和有关图纸等。. 前一道工序的制造工艺。. 生产量等情况。11.2.2 了解目前的施工方法. 有否半自动焊接的夹具，改造后能否用作机器人夹具?. 有什么焊接条件?过去有无相同的加工例子供参考?. 调查类似的工件11.2.4 预算规模有多大?11.3 制造夹具时的注意事项11.3.1 决定把工件固定，或让其旋转，或移动机器人。11.3.2 选择最稳定的固定工件的方法，选择最佳姿势焊接工件。11.3.3 关于夹具的设计. 有的工件需
25、要定位焊，有的则不需要，其夹紧方法各不相同。. 夹紧的方法有手动直接夹紧，通过切换阀的手动夹紧和电控夹紧等，可根据成本、使用目标和规模加以选择。. 夹具安装在靠近焊接部位。. 若采用手动夹紧方法要考虑其大小和操作的灵活性，以方便操作人员使用。. 要考虑焊接时产生的飞油对夹具的影响，据此来决定夹具的位置。11.3.4如果同一个工件需要焊接多处，应该统一定位基准。11.3.5 要考虑工件的装入、取出、工具的传送。11.3.6 夹具所用的零件最好使用市面容易买得到的标准品。11.3.7 如在一个工件台上进行多品种生产时，可考虑在工作台人工更换夹具，因为自动切换方法精度低，动作不稳定，故障多。11.3
26、.8 机器人与工作台最好共用一个台基，这样易于搬运安装，又不改动机器人与夹具间的相对关系。11.3.9 应采取足够的防止飞溅的措施. 可动部分会附着上飞溅吗?. 飞溅会影响定位基准吗?. 飞溅过多，积累起来会影响机器人和夹具的动作吗?. 周围环境有无可燃物品?11.3.10 应考虑能方便地对夹具进行维修. 在有定位基准的时候，维修时间要短。. 保持一定数量的零件备品。. 定期清扫飞溅等残渣。夹具的结构越简单越好用户最熟悉关于工件的加工方法灵活应用用户积累的经验来制造夹具12. 焊接参数CO2气体保护焊的工艺参数有焊接电流、电弧电压、焊丝直径、焊丝伸出长度、气体流量等。12.1焊接电流短路过渡焊
27、接时，一定的焊丝直径具有一定的电流调节范围。应根据母材厚度，接头形式以及焊丝直径等，正确选择焊接电流。短路过渡时，在保证焊透的前提下，尽量选择小电流，因为当电流太大时，易造成熔池翻滚，不仅飞溅大，成形也非常差。12.2焊接电压焊接电压必须与焊接电流形成良好的配合。焊接电压过高或过低都会造成飞溅，焊接电压应伴随焊接电流增大而提高，伴随焊接电流减小而降低，最佳的焊接电压一般在1824V之间，所以焊接电压应细心调试。焊接电压和焊接电流的关系如下： 300A时: 焊接电压 = ( 0.04倍焊接电流 + 20 2) 伏12.3焊丝伸出长度 焊丝伸出长度是指导电嘴端面至工件的距离。图12.1焊丝伸出长度
28、与电流有关，电流越大，焊丝伸出长度太长时，焊丝的电阻热越大，焊丝熔化速度加快，易造成成段焊丝熔断、飞溅严重、焊接过程不稳定。焊丝伸出长度太短时，容易使飞溅物堵住喷嘴，有时飞溅物熔化到熔池中，造成焊缝成形差。一般经验公式是，伸出长度为焊丝直径的十到十五倍：小于300A时：L= (10-15)倍焊丝直径.大于300A时：L= (10-15)倍焊丝直径 + 5mm 举例：直径1.2mm焊丝可用电流120-350A，电流小时乘10倍的焊丝直径，电流大时乘15倍的焊丝直径 。 图12.212.4焊接速度焊接速度对焊缝内部与外观的质量都有重要影响。当焊接速度过快时，会使气体保护的作用受到破坏，易使焊缝产生
29、气孔。同时焊缝的冷却速度也会相应提高，因而降低了焊缝金属的塑性和韧性，并会使焊缝熔宽、熔深和加厚高度都相应降低，造成成形不良。当焊接速度过慢时，熔池变大，焊缝变宽，易因过热造成焊缝金属组织粗大或烧穿。因此焊接速度应根据焊缝内部与外观的质量选择。半自动：焊接速度为30-60cm/min自动焊：焊接速度可高达250cm/min以上 12.5气体流量气体流量直接影响焊接质量，气体流量太大或太小时，都会造成成形差，飞溅大，产生气孔。小电流时，气体流量通常为1015Lmin；大电流时，气体流量通常为2025Lmin。并不是流量越大保护效果越好。气体流量过大时，由于保护气流的紊流度增大，反而会把外界空气卷
30、入焊接区。表12.1 气体流量的参考值(L/min)电流130A以下180A250A250A以下气体流量1215182012.6电源极性CO2气体保护焊一般都采用直流反接焊接，因为直流反接时熔深大，飞溅小，电弧稳定，焊缝成形好，且焊缝金属含氢量最低。 图12.3 直流反极性接法 12.4 直流正极性接法12.7焊接规范参考普通碳素结构钢的焊接参数如下表：表12.2 焊接规范参考普通碳素结构钢的焊接（H08Mn2Si）焊接规范参数焊丝直径电流（A）/电压（V）电流（A）/电压（V）干伸长0.8mm6070172011012019211015mm150160212317018023261.0mm7
31、080182015016021231020mm20021025261.2mm8090171915016018211025mm1902001923240250232630028301.6mm130140182320021018231030mm25026020253002527350360303513. 焊接薄板时的注意事项13.1薄板一般指板厚为0.84.0mm的金属板，焊接此类薄板时的最大特点是：. 容易烧穿；. 容易变形。焊接时对这两点必须特别加以注意，一般来说，使用80A150A的短路焊接方法，在这个电流区域中产生的飞溅少(特别是在MAG焊接中)，并能取得漂亮的焊缝外观，焊接时几乎都采用窄
32、焊道，不采用摆动焊，如非要采用摆动焊时，频率要高(310HZ)，振幅要小，由于电流较小，产生的飞溅也少，所以焊接过程中喷嘴与母材间的示教距离要短(712mm)，使用机器人焊接薄板时，关键是要求工件具有很高的精度，稍为有点间隙即容易烧穿，再加上是小电流和窄小的摆幅，所以很易使焊缝歪斜。13.2实际焊接时的注意事项及关键之处如下：13.2.1 MAG焊接方法比CO2焊接方法在焊接薄板时要好，不易烧穿，使用MAG焊接方法，飞溅少，焊缝外观漂亮，而且电弧电压要CO2比焊接方法低。13.2.2 使用下行法焊接使熔化深度较浅所以适合薄板的焊接，这种方法还能使焊缝外观平滑漂亮，焊接速度也快，不仅在90度垂直
33、方向上而且在60度或45度方向上也能使熔化深度浅，取得很好的效果，但要注意太过倾斜时虽然焊缝漂亮，但熔化深度较小，会造成焊接缺陷，如果用机器人控制的转位机进行同步运动时能以最佳姿势对所有的焊接位进行焊接。13.2.3 为了避免把母材烧穿，有效的办法是用衬板(铜垫等)，但衬板与母材必须贴紧，有间隙的地方容易烧穿。13.2.4 有焊接短的焊缝时(1040mm)容易烧穿，所以应预先点焊23点，然后开始焊缝的焊接。13.2.5 对薄板或有间隙的工件来说，有效的方法是断续脉冲(Stitch pulse)焊接法，该方法有如下特点：电弧的发生是间断性的(点焊)，机器人的动作与电弧同步也是间断式的。因此能控制
34、焊接时的输入热和冷却时间，由于输入母材的热量被压缩到最低限度，所以很适合用于薄板或有间隙的工件的焊接。该方法的缺点是：生产节拍时间过长。由于电弧的产生和停止很频繁，所以飞溅很多。13.2.6 把焊丝设置为负极性一般都是焊丝设置为正极性()，但把焊丝设置为负极性()可以减少传到母材的热量，能有效地防止把工作烧穿。此外，防止薄板的焊接变形，有如下方法:. 进行高速度焊接；. 使用铜垫衬板；. 使用接触面积大的铜板放在工件夹具上以加快焊接后的冷却速度；. 改变焊接顺序(跳焊法、对称法、后退法)。13.3 焊接不同板厚时的注意事项把厚板与薄板焊接在一起时有如下特点:. 薄板很容易熔化；. 薄板一侧容易
35、变形。因此，在焊接时要注意下列事项:. 示教时把焊丝对准厚板；. 板厚差别越大时，越要对准厚板；. 板厚差别比较大时，电弧不熔化薄板，通过厚板的熔池、熔化情况进行示教。13.4 角焊缝焊接焊接T型缝、搭接缝、十字型接缝等的接合部称之为角焊缝，水平角焊缝与船形角焊缝时有不同的焊接姿势。另外，又把焊接搭接缝称之为搭接角焊缝，水平角焊缝的最大等焊脚为78mm，若要取得比这要大的焊脚时，可进行摆动焊或多层焊。14. 焊接符号14.1焊接的基本符号如图14.1图14.1 焊接基本符号14.2焊接符号的参考线和箭头图14.2 参考线和箭头14.3焊缝补充符号图14.3 焊缝补充符号14.4应用实例14.4.1塞焊焊缝及符号图14.4 塞焊焊缝实例14.4.2间隔符号图14.5 间隔符号实例14.4.3断续焊缝及符号表示图14.6 断续焊缝及符号
