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1、PLC应用实训基础实训实训1 FPWIN-GR系统及TVT-90学习机的使用1. 实训目的通过本次实训使学生掌握FPWIN-GR系统及TVT-90C学习机的使用，为今后程 序编辑及调试工作打下良好基础。2. 实训器材个人计算机及TVT-90C学习机。3. 预习内容第7章FPWIN-GR编程软件的应用、第8章第&1节。4. 实训内容1）启动FPWIN-GR软件在Windows环境下从“程序”中找到“NAiS Control” - “FPWINGR”点击固即 可打开FPWIN GR软件。然后按第7章第7.3节的操作指导创建一个新文件。2）程序输入练习（1）调整光标位置输入如图8-5所示梯形图。 将
2、梯形图进行程序转换后存入“我的文档”图8-5的文件名为“练习1”。关闭所有窗口。xoTYOTxlI1 JIR JYoRlEDlxoTIYOTlx2TlxiTIR3TIY3l5 710vcJY0I0DF/)Y14R3TY3-4EH14图1-5图1-6 打开原有文件“练习1”并将其修理改成图8-6,存入“我的文档”文件需为“练习2”。（5）将练习1.练习2转换成指令表并抄录下来。操作步骤：点击“视图1）连机运行调试程序将学习机数字输入/输出 端子板分别接DC24V电源，注意 电源极性不要接反。确认无误后 打开学习机电源开关。选中“布尔非梯形图编借”。实验一练习2的梯形图（2）PLC在线连接并淸除P
3、LC 内部原有程序。（3）将练习1传入PLC。（4）调试运行并监控程序运 行情况，注意观察工具栏、注释 显示栏、程序区、状态栏的内容 变化并记录。（5）运行练习2,重复、 的操作。2） I/O注释输入练习将练 习2加注释如图87所示571014IXOT启信IroT电机鬆卞信IK1T外信IR3TIY3T电阀此处的文字 是块注释内 容F/CD 虽0号H来劭/X4T图1-7实训2基本指令实训1. 实训目的1）掌握基本指令功能，为今后应用打下良好基础。2）进一步熟悉FPMIN GR系统及TVT-90C学习机的使用。2. 预习要求读懂实训内容1）、2）、3）所给梯形图，写出指令表并分析其运行情况。3.
4、实训内容1）输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序.观察运行情况，根据输入信号时序图画出输岀信号时序图。梯形图指令表10 II10odHh卜11HI-5( 1 )文字描述程序运行情况XOXI1 11111 1 1 1YOY1时序图2)输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。 运行该程序，观察运行情况，画出时序图。梯形图XO II卅卜1310HI指令表11时序图文字描述程序运行情况XOXIX3YO0/ 13）输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。 运行该程序，观察运行情况，画出时序图。梯形图指令表1
5、0IIT卜C00ZD时序图文字描述程序运行情况X0n n n n n n n n n n n nXI Y0实训3用拨码器改变定时器设定值1. 实训目的学会拨码器的应用，进一步掌握利用外部设备改变PLC程序设定参数的方法。加深 对高级指令F81的理解。2. 预习要求认真阅读髙级指令一览表，课前读懂本实训所给梯形图，理解英工作原理。3.实训内容改变拨码器的数值使WXO具有不同的数据内容，再采用F81 （BIN） 4位BCD码转 换为16位二进制数据指令，将WXO中的内容（BCD）转换为16位二进制数据存放在 SVO中，从而达到改变泄时器TO的泄时值的目的。当X4接通时Y0接通，经过TO的 设定时间
6、，TO有输出，其常闭触点TO打开，输出继电器Y0断开。实训用梯形图如图 8-8所示。V/X 0SV 04/卜-1F81 EIN4X 4T I(DF)LY0 -)15图1-8用拨码器改变上时器设置值梯形图按梯形图输入程序，检查无误后传入PLC运行该程序，思考并回答下列问题。（1）改变拨码器数值同时监控WXO、SVO中的内容变化及输岀继电器Y0的运 行情况。（2）若不操作拨码器而是对X3X0进行操作程序运行情况与“1”的运行情况 是否相同。若不同请说明原因。（3）梯形图中若去掉X4信号后的微分指令DF,程序运行情况与“1”相同吗？ 会出现什么问题？请说明原因。（4）用所学过的苴它指令编写一个可利用
7、外部输入设备改变左时器（或计数器） 设置值的梯形图并上机运行。实训4顺序循环执行电路1. 实训目的加深对所学指令的理解。2. 预习要求课前读懂本实训内容，理解梯形图工作原理。3. 实训内容利用CMP （F60）指令监视左时骼的当前值，构成顺序循环执行电路。梯形图如图8-9所示aKOIKO110I八rDff10, K 4叮F-rF60 CMPR900AH IEV 10K 30YO)-F60 CMPR900A YOT I/EV 10K 20Y11-O6 O / FR9TY0TO!KY2TY3T)42图1-9实训4梯形图按梯形图输入程序并调试运行。（1）用时序图描述该梯形图的工作原理。（2）说明图中
8、R900A触点的动作原理，通过本程序的运行你对特殊继电器 R900AR900C又有了怎样的理解？（3）梯形图中触点T10/在控制过程中起什么作用？若在程序中删除T10/该程序 的运行结果如何？（4）能用其它指令编写一个完成同样功能的梯形图吗？试设il梯形图并上机运 行。实训5数据移位指令及计数器指令应用1. 实训目的1）进一步理解所学指令的功能、特殊继电器的工作原理及应用方法。2）学会按照工艺要求编写简单的梯形图程序。2预习要求课前读懂本实训内容，理解已知梯形图的工作原理并编写实训内容所要求的梯形 图。3.实训内容1）完善第4章4.2 Yi例题4-29的内容要求，回答题目中所提岀的思考问题。2
9、）用移位指令（SR）和髙级指令FO （MV）使输出继电器Y0YA以秒速从左至 右依次点亮，而后再从左至右依次熄火，如此反复循环运行。3）用左/右移位寄存器指令F119 （LRSR），使Y0YA以每个灯亮0.5s的速度自 左向右依次移动，到达最右端再自右向左返回。如此反复。要求：XO=ON时移位开始：XO=OFF时复位淸零。4）根据日常所见，用已学的各种指令编制出各种广告及盯日彩灯循环显示的程序, 并观察运行效果。5）在实际工程中常用一只按钮控制一台设备的起动、停止。试用计数器逻借设计 梯形图完成上述功能，要求具有掉电非保护功能。为便于学生在实训中收到良好效果，给出实训内容2）的参考梯形图如图8
10、J0所示。YAI/R90X01/R900T IF0 MVWK 1rSR WR li10ED )图1-10实验内容2）参考梯形图X0为控制信号，XO=ON, YOYA有输岀：XO=OFF, Y0YA无输岀。实训6子程序调用指令应用1.实训目的理解指令功能学会指令应用。2实训内容1）分析运行梯形图8-11,理解指令功能。2）运行梯形图8-12, XO=ON时调用子程序0,观察Y0有输出吗？说明原因。3）运行梯形图8-13, X0=ON时调用子程序0, 3s后Y2=ONo X0闭合5s后断开,0)-)0)-)-图 1-110)-0)-图112X0o -I IX X2(CALL 0)-Y1b8914R
11、90 CX4一 FC 00io-(P137 b(EH )控制要求2：在控制要求“1”的基础上，不管何时手动开关S2闭合时，南北绿灯亮，东四红灯 亮。当S2打开S3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。实训5多种液体自动混合系统装垃如图8-23所示按控制要求编写梯形图并上机调试运行。控制要求1：两种液体混合控制初始状态：容器是空的，电磁阀Yl、Y2、Y3、Y4、均为OFF。液面传感器L1、 L2、L3 均为 OFF。启动操作：按下启动按钮X0 电磁阀Y1、打开（Y1=ON）开始注入液体A 至液而髙度为L2时（L2=ON） Y1闭合。同时Y2打开，开始注入液体B至液而高度L1 （L1=ON）时Y2闭合，
12、停止注入液体。停止注入液体的同时，开启搅拌机搅拌 混合10s。停止搅拌后放出混合液体（Y4=ON）,当液体降至液面高度L3后，再经5s, 关闭混合液体阀门Y4。再自动开启下一个上述循环。停止操作：按下停止按键后，在当前操作周期完毕后再停止操作回到初始状态。I/O分配输入启动按钮一X0停止按钮一XI液而传感器LIX2液而传感器L2X3液而传感器L3X4输岀电磁阀Y1-Y0Y2-Y2Y3Y1Y4-Y3搅拌机M-Y4电热装置T-Y5图1-23多种液体自动混合装置-11-3）一-70248图1-24两种液体自动混合控制参考梯形图控制要求2：三种液体混合控制在两种液体混合的基础上增加液体C及加热装置。控
13、制要求是：启动后先放入A液至L3=0N停，再放B液至L2=ON停，再放C液 至L1=ON停。然后开启搅拌机并同时加热，加热至温度达到某一设立值时自动停止加 热（设加热时间小于15s）；搅拌15s后自停并开启Y4阀。液而下降至L3=OFF后再放 5s使液体全部排空后关闭Y4阀。一周期结束重新启动下一循环。控制要求3：在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁。实训6自动送料装车系统自动送料装车系统示意图如图8-25所示按控制要求编写梯形图并上机调试运行。控制要求1：基本控制1. 初始状态：红灯L1火，绿灯L2亮（表示允许汽车进入车位装料）。料斗K2、 电动机Ml、M2、M3
14、皆为OFF。2. 运行状态：汽车进入车位后（用S2接通表示），L1亮、L2火、电动机M3启动, M3运行2s后电动机M2启动，M2运行2s后Ml启动，Ml运行2s后K2打开出料。 料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机Ml延时2s后停止，M2在Ml停2s后 停止，M3在M2停2s后停止同时L2亮、L1灭，表示汽车可以开走。3. I/O 口分配输入SIX0S2 XI输出K2Y0KIY1LIY2L2Y3M1 Y4M2Y5M3Y6图1-25自动装车系统示意图4. 参考梯形图：参考梯形图如图8-26所示。上机调试运行，分析该图的工作原理， 请说明R9013在程序中的作用，若去掉R9013,在什么
15、条件下会出现什么问题，为什|I6E5 I也I醉 M么？程序中的35条指令能否去掉请说明原因。若能去掉,程序中的哪些指令还要作相应改动。控制要求2：具有报警及计数功能的控制在基本控制要求的基础上增加下列功能当料斗里料不满时（S1为OFF）,出料口 K2不能启动，若K2已开启将自动关闭。同时进料开关K1打开进料，K1打开后K2就 能开启（KI、K2能同时处于运行状态）。料满后（S1为ON）关闭K1。增加每日装 车数量统计功能。Y2-R5-YPrK-201201I-卜:R0-R4TRl-b 1R2T 一KPKPI(DF/)3, K 20-1 rTJiK 4, K0, K20 口 TMX1, K1Y6
16、 IRO2, K(DF/)(DF/) R4图1-26自动装车控制系统参考梯形图MT凭T耳坦T賈THT耳&TO13 62 230441143jTMXYEZ实训7电梯控制系统电梯控制模型示意图如图8-27所示：控制要求1：基本控制当轿箱停于某一层时，任意一层有呼梯信号，轿箱即响应。上升或下降至该呼梯信 号层停下。当轿箱停于一层，二、三、四层均有人呼梯时，轿箱上升至二层暂停，而后继续上 升至三层暂停，再继续上升至四层停止。当轿箱停于四层，一、二、三层均呼梯，轿箱下降在三、二层暂停后下降至一层停 止。在轿箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信号均无效。轿箱在楼梯间运行超过12s,电梯停止运行。楼层显示
17、灯表征该楼层有信号请求,灯火表征该楼层请求信号消失。参考梯形图如图8-28所示。亮表示电梯在上升I/O分配 输入外呼梯按钮四层：PB4VX0 三层：PB3令一XI 二层：PB2$X2 一层：PB1AX3 平层信号四层：LS4X4 三层：LS3 X5 二层：LS2X6 一层：LSIX7 输岀上升厶一丫厶卜降Y0一层指示灯一Y1二层指示灯一Y2三层指示灯一Y3四层指示灯一Y4外呼开关3 2 2 1 亮表示电梯在下降运行显示四层三层二层图1-27电梯控制模型示意图4 _5 6 FT :0-TMT:lTy3-l;21-1-Y30/ 1提示：平层信号可以理解为轿箱运行通道的位置开关。例如轿箱在二层时，对应位 置开关LS2应处于接通状态。当轿箱刚一开始向上或向下运行时LS2自动断开。调试程 序时要注意对X4X7的操作，以便正确模拟轿箱运行情况。控制要求2：根据你的实践，设计四层载人电梯的实用控制系统梯形图。设计中所需要的输入、 输岀信号自拟，并列表说明（如内呼梯信号、开门限位、轿箱门输出、记忆响应、超时 报警等等）。
