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1、台式点胶机使用说明书厦门力巨自动化科技有限公司目 录一、 设备简介1二、 设备构造1三、 各部分功能说明1四、 设备性能参数3五、 (六、 设备操作说明4七、 编程步骤11八、 编程说明12九、 控制胶量方式15十、 设备故障及排除15十一、 设备维护保养16 %一、设备简介台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用的粘合剂、密封剂、润滑剂；广泛应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、操作方便、性能稳定、效率高和经济实用等优点。二、设备构造设备是由底座、XYZ三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制系统和气动控制系统等部分组成。其中运动控制系统集成于底座内
2、，气动控制系统安装于设备顶端。三、各部分功能说明（图一） 图 一1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围；调节时先拉出旋钮，顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。3、插风母接头：用于连接气管。：4、压力表：显示调压后的压力。5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。6、X轴：控制针头左右移动。7、Z轴：控制针头上下移动。8、基准板：用于摆放工件或置具。9、Y轴：控制基准板前后移动。10、基座：内部用于安装电气控制系统。11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序进行选择调用。调用前，通过调节四个
3、拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按照该程序运行。另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整针头位置使之与设定的位置重合。13、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立即停止。14、启动/复位/暂停按钮：在开机时或急停解除后为系统复位开关，复位后为设备运行开关，运行当中为暂停开关。15、状态显示灯：绿灯亮为正常工作状态，绿灯闪为待机状态，红灯闪为急停状态。16、进气接头：用
4、于连接外部气源。17、消声器：用于泄气和减小噪音。18、触摸屏：人机界面，用于手持编程和修改参数，编程或修改结束后，触摸屏还可用于其它同型号设备。但必须在断电情况才能接插或拔除，否则会损坏触摸屏。19、数据传输线：用于触摸屏和设备之间的数据传输，必须在断电情况才能接插或拔除。20、针筒夹持：用于固定针筒，通过调节夹持上螺丝可进行三维精确定位。21、触摸屏接口：用于连接触摸屏，断电时方可接插和拔除。22、U盘插口：用于接插U盘，用户可以很方便地将系统中的程序拷贝到U盘中，同时还可以将U盘中的程序输入系统中。23、RS232接口：用于传输程序（客户禁止使用）。24、点胶器接口：用于连接外置点胶控制
5、器（备用）。25、电源开关：用于打开和关闭设备总电源。)26、散热风扇：用于基座内部电气元件的散热，保证正常工作温度，延长电气元件的使用寿命。27、电源接口：用于连接外界电源。28、地脚：用于支撑设备。四、设备性能参数（图二）图 二1、有效行程：X轴（针头左右移动的最长距离）：D2000-200mm；D3000300mm；D4000400mm。Y轴（基板前后移动的最长距离）：D2000200mm；D3000300mm；D4000400mmZ轴（针头上下移动的最长距离）：D200060mm； D3000100mm；D4000100mm2、最高速度：X轴500mm/s；Y轴500mm/s ；Z轴3
6、00mm/s 3、点胶速度：5点/秒4、重复精度： 5、驱动方式：步进电机+同步带 6、最大承重：基准板 10kg Z轴 3kg 7、控制方式：点到点，直线和圆弧差补 8、编程方式：触摸屏编程并输入 9、程序容量：2G，80个程序2500点 10、电 源：AC220V/50HZ 11、气 源： 12、外形尺寸：D2000592mm(深)370mm(宽) 590mm(高)D3000668mm(深)465mm(宽) 681mm(高)D4000742mm(深)570mm(宽) 681mm(高) 13、整机重量：D200035kg；D300045kg；D400065kg 五、设备操作说明（一）设备安装
7、1、设备到厂后，拆开木箱上盖，取出触摸屏等附件后再搬出设备，放在工作台面上。2、插上AC220V电源线，接入压力气源，接上触摸屏（注意：生产或带电时不可接插），通过程序选择开关选择程序号。3、完成以上步骤后，方可闭合电源开关。（二）触摸屏编程界面操作说明1、主界面（图三），通电后5秒触摸屏显示主界面，界面说明如下： 图 三（1）程序号：显示当前程序的号码（00-99）。（2）程序名：可以给该程序命名（加工的产品名称代号）。（3）总点数：显示当前程序的总点数。（5）速度比：设置工作速度百分比（10-100%），可在线调速。（6）起始点：选择从第几个点开始点胶。，（7）结束点：选择在第几个点结束点
8、胶。（4）循环次数：工作模式为周期时，设定所循环的周期次数。（8）周期时间：显示每个周期的时间。（9）周期次数：工作模式为周期时，显示所循环的周期次数。（10）清零：将周期次数归零。（11）选择模式：切换运行模式，连续或周期。（12）程序目录：您可以把您已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中显示，这样便于以后程序的查询。（13）文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件（当前程序号）不能更改，目标文件可以输入新编的程序号码，再按“拷贝” 键，完成后要重新存储数据。（14）数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改后，也要存储）。注：当程序在存储的时候，不得按机器上任
9、何按钮，否则程序将丢失。（15）教导加工：进入示教界面（图四）。（16）系统参数：进入系统设置界面（图五）。（17）帮助：显示公司简介及联系方法。2、示教界面（图四），此界面说明如下：图 四（1）No.：显示当前的示教点编号。（2）No.+、：选择示教点。（3）速度比：可分别调整点或轨迹的速度。（4）针高：运动完一个点或一段轨迹后，针头抬起的高度。（5）时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是30毫秒）。（6）模式：点胶模式的选择，有点、直线、圆弧、圆四种工作模式。（7）X、Y、Z：设定当前示教点的坐标值。（8）调速：示教点的时候，切换该按键可改变X、Y、Z轴移动的速度（快速中速慢速的参数设置参
10、考参数设置里面的“手动快速手动中速手动慢速” ），以下所有“调速”键功能相同。 （9）：调整X、Y、Z轴运动的坐标。（10）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。（11）总点数：显示当前程序的总点数。（12）教导：把针头移到要点胶的位置，按下“教导”键后系统会自动记录该点的数据。（13）修改：此键用于修改部分点或整体的位置（方法：用校准功能，把针头校准到要修改的点，然后再把针头移到正确的位置。如果需要做部分或整体修改，则先把针头校准到要修改的第一点，然后把针头移动到要修改的位置，并选择好要修改的起始点，再按下“修改”键，则系统就会自动做部分或整体的偏移）。（14）插入：在编辑好的一点前插入另一点
11、（方法：例如要在点a前插入一点b，则先在“序号”栏中输入a点后按“校准”键，再把针头移动到要插入的点的位置，然后再按下“插入”键，这样b点就跑到a点前面了）。（15）微调：用于设置每次手动走的尺寸，可选择快中慢速，也可直接输入数值（）以下所有“微调”键功能相同。（16）复位：按此键回已经设置好的工作原点的位置（默认为回机械原点），以下所有“复位”键功能相同。（17）单步：用于程序编辑完后，一步一步校正。防止由于程序的编辑错误导致机台损坏或死机。（18）校准：先要在“序号”栏中输入要校准的点，再按“校准”键，用于校准编好的点的位置是否正确。（19）删除：用于删除一点或其中一部分（填好要删除的起点
12、和终点）。、（20）设参数：用于设定全部或个别点的点胶时间、速度比、抬针高度。（21）退出：返回到主界面。3、系统设置界面（图五），此界面说明如下： 图 五A、工作原点（图六）：按下此键即出现以下界面：图 六（1）：调整工作原点坐标。（2）X:Y:Z：显示当前工作原点的坐标值。（3）确定：工作原点坐标调整后，需按“确定”键确认，以下所有“确定”键功能相同。（4）取消：如果不打算改变原有的工作原点坐标，按“取消”键取消设置，以下所有“取消”键功能相同。）B、对针参数（图七）：按下此键即出现以下界面：图 七（1）：调整对位点的坐标，更换针头时，用于校准针尖位置。（2）X:Y:Z：显示当前对位点的坐
13、标值。（3）对针：当换针头的时候，该键用于校准原来的正确位置，保证点胶位置的准确性。$（3）坐标矫正：用于矫正对针位置，保证点胶位置的准确性。C、组数设置（图八）：按下此键即出现以下界面：图 八此功能用于产品列阵，使用前须确认产品严格按矩阵摆放。（1）水平组数：设定水平复制的产品个数。（2）竖直组数：设定竖直复制的产品个数。（3）水平间距：设定或显示水平复制的产品之间的距离。（4）竖直间距：设定或显示竖直复制的产品之间的距离。（5）旋转角度：设定或显示产品矩阵绕基准点旋转的角度值。（6）点阵模式：复制时，针头的运动模式有四种：0、1、2、30为先走X轴而后每行X轴运动的方向都一致；1为先走X轴
14、而后相邻行X轴运动的方向相反；2为先走Y轴而后每列Y轴运动的方向都一致；3为先走Y轴而后相邻列Y轴运动的方向相反。（7）示教间距（图九）：按下此键即出现以下界面：图 九此界面的作用是便于确定要复制产品之间的水平和竖直的间距。1）：调整示教点的坐标。2）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。3）基准点：把针头移到要复制产品的开始点后按下此键。4）水平点：把针头移到水平复制的最后一个产品的开始点后按下此键。5）竖直点：把针头移到竖直复制的最后一个产品的开始点后按下此键。6）确定：基准点、水平点、竖直点三点确定后，按下“确定”键，返回到组数设置界面。7）返回：返回到组数设置界面。注意：在做3）、4）、
15、5）三个步骤之前必须先设定要复制的水平组数和竖直组数，3）、4）、5）三个步骤的点必须是产品的同一点，三个步骤完成后，则系统会自动记录下要复制的产品之间的水平和竖直的间距。（8）起始点：设定需要复制的起始点。（9）结束点：设定需要复制的结束点。（10）复制：设定好所有参数后必须按“复制”键确认，进入示教界面。（11）退出：返回到系统参数界面。D、参数设置（图十）：按下此键即出现以下界面： 图 十此界面说明如下：（1）手动快速度：手动调节机台时三轴运动的快速度。#（2）手动中速度：手动调节机台时三轴运动的中速度。（3）手动慢速度：手动调节机台时三轴运动的慢速度。（4）手动加速度：手动调节机台时三
16、轴运动的加速度。（5）原点速度：机台回原点时三轴运动的速度。（6）原点加速度：机台回原点时三轴运动的加速度。（7）点-点运行速度：机台在自动运行点-点时三轴的速度。（8）点-点运行加速度：机台在自动运行点-点时三轴的加速度。（9）轨迹运行速度：机台在自动运行轨迹时三轴的速度。（10）轨迹运行加速度：机台在自动运行轨迹时三轴的加速度。（11）操作模式：即抬针头的模式，针头为直上直下。（12）X轴偏移量：整个程序往X轴方向偏移的距离。/（13）Y轴偏移量：整个程序往Y轴方向偏移的距离。（14）Z轴偏移量：整个程序往Z轴方向偏移的距离。（15）预出胶：运行时第一点预先出胶的时间。（16）X正限位：X
17、轴运动的正向限制位置（向右运动）。（17）X负限位：X轴运动的负向限制位置（向左运动）。（18）Y正限位：Y轴运动的正向限制位置（向前运动）。（19）Y负限位：Y轴运动的负向限制位置（向后运动）。（20）Z正限位：Z轴运动的正向限制位置（向下运动）。（21）Z负限位：Z轴运动的负向限制位置（向上运动）。E、U盘保存：将系统中程序保存到U盘中。F、U盘读取：将U盘中程序拷贝到系统中。设定时间1示教点r圆设定默认值设定2示教点s点默认值默认值默认值3示教点t点设定设定默认值 (五)综合：如图十五，若想在图上完整地点胶和涂胶，具体编程如下：，图 十五步骤序号移动X、Y、Z轴到示教点，按“教导”键确认
18、选择模式设定速比设定针高设定时间1示教点a线设定默认值设定2示教点b线设定默认值设定3示教点c弧设定默认值设定4示教点d点默认值默认值默认值5示教点e线设定默认值设定6示教点f|弧设定默认值设定7示教点g点默认值默认值默认值8|示教点h线设定默认值设定9示教点a点设定设定默认值、10示教点i点设定设定设定退出示教界面返回到主界面，按“系统设置”键进入系统参数界面。再按“组数设置”键进入组数设置界面，将“水平组数”和“竖直组数”均设为3、“起点”和“终点”均设为10。按“示教间距”键进入示教间距界面，按“基准点”键；移动X、Y、Z轴到k点，按“水平点”键；移动X、Y、Z轴到o点或q点，按“竖直点
19、”键；按“确定”键返回到组数设置界面，设定好“点阵模式” ，按“复制”键确认后进入示教界面。这样j、k、l、m、n、o、p点坐标将根据不同的“点阵模式”，分别记录在序号11-17中，q点坐标记录在序号18中。步骤序号移动X、Y、Z轴到示教点，按“教导”键确认选择模式设定速比)设定针高设定时间19示教点r圆设定默认值设定20示教点s点$默认值默认值默认值21示教点t点设定设定默认值八、控制胶量方式1、选择合适的针头，针头内径大，则出胶量大，反之则小。在点瞬间胶时，为防止胶水堵塞针头，提高工件效率，建议选用铁氟龙针头。2、设定好合适的点胶时间，点胶时间长，则出胶量大，反之则小。3、调整好合适的气压
20、，气压大，则出胶量大，反之则小。4、为保证胶量的一致性，编程时针头与工件之间的距离必须一致。当要求点胶量很小时，针头与工件间的距离也必须很小（一般在）。九、一般故障及排除问题原 因处理方法回原点不正常1、传感器位置不正确，检测不到信号。2、传感器线头脱落。3、整流板保险丝烧断。4、驱动器烧毁。5、参数设置中的点-点运行速度太小。；调整位置使其能感应到信号。重新接上。联系产商，更换保险丝。联系产商，更换驱动器。重新设定。不出胶1、点胶器没打开（在系统设置界面）。2、气压调节不当。3、程序中点胶时间设定不正确。打开点胶器。重新调整气压。重新设定点胶时间。电机不转1、程序设定不正确。2、电机线脱落。3、电机发烫严重。修改程序。；重新接上。关闭电源，联系产商。胶量不准1、对位不准确。2、程序设定不正确。重新对位。修改程序。位置偏移1、对位不准确。2、程序设定不正确。重新对位。修改程序。十、设备维护保养1、严禁往机器的缝隙间乱塞东西。2、每日必须清理机器，保持整洁。3、每个月定时给三轴直线导轨加润滑油或锂基润滑脂（须拆下三轴盖板），如图十六。4、检查同步带的松紧程度并加以调整（须拆下三轴盖板），如图十六。图 十六厦门力巨自动化科技有限公司 地址：厦门市集美区杏林内茂四海东西城电话： 传真：E-mail： 邮编：361022
