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1、1 绪论前言阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。利用阻尼来吸能减震不 是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼 器(或减震器 )来减振消能。1.1 课题背景及研究意义汽车阻尼器即减震器， 是汽车悬架系统中的一个尤其重要阻尼元件， 它的主要作 用就是缓和车辆的振动， 提高乘客乘坐的舒适性， 降低车体给予各部分的动应力， 近 一步的来提高整车的寿命以及安全性， 减震器性能的优劣直接影响到车辆的性能。 因 此，在车辆运行过程中， 必须保证减震器能够保持可靠和稳定的性能。 设计生产高质 量的减震器是提高车辆技术性能的重要的内容。 然而，设计生产高质量的减震
2、器需要 性能完善、先进的试验设备作保证。目前， (阻尼器)减震器试验台按照其作用形成 分为机械式、 液压式、交流伺服式和其他形式。 减震器试验台主要应用于汽车悬架筒 式见证其的台架性能试验。其特点：(1) 减振器的示功试验，绘制示功图 ;(2) 减振器的速度特性试验，绘制速度特性曲线 ;(3) 减振器内摩擦阻力测定，绘制摩擦力位移曲线 ;(4) 减振器的温度特性试验，绘制温度特性曲线 ;(5) 减振器的耐久性试验 ; 国内在减震器的检测方面比较落后， 第一个主要的原因就是国内相应的试验设备 不能够满足试验性能的要求以及能实现但是昂贵的试验器材的费用很昂贵， 因此制约 着我国在减震器以及在减震器
3、试验台性能的提升。 现在的试验台， 都是以测试示功图 以及滞回曲线为主用的目的，我国国内的试验台大多是开环、 机械式、液压伺服等形 式。这些形式的试验台存在着许多不合理的地方。并且在这方面的技术还不是成熟， 主要的功能只是局限于测试示功图，不能快速而且准确地对减震器（阻尼器）的各个 性能进行检测，存在着众多的不足之处。据统计现在汽车减震器（阻尼器）大部分都是筒式液阻减震器，其阻尼力主要通 过油液流经空隙的节流作用产生。汽车悬架系统一般是由弹性元件（弹簧）、阻尼元件（减震器）、导向传力装置三大部分组成。由此可见，减震器（阻尼器）是悬架系 统的重要组成部分。汽车减震器（阻尼器）衰减的是汽车震动的振
4、幅，而不是振动频 率，因此减震器对于车辆的平顺、舒适、安全、转向操作和通过等等性能起决定性作 用。12课题解决的问题和主要工作目前我国国内常见的减振器试验台大多是机械式，有曲柄连杆形式如图（1-1）和上下曲柄滑块机构形式如图（1-2）图1-1曲柄连杆形式的试验台的动力源是电动机，由传动系统经过减速后，带动着一整套曲柄滑块机构，对减振器实现正弦力作用。由扭力杆测出正弦力的大小，使减振器 上端的活塞作上下运动，从而对减震器作用。减振器的下端固定在曲拐上，曲拐装在 一根测力扭杆上，利用扭杆变形，测量减振器的阻力大小。试验时，曲拐上不得记录 笔在记录板上画出一个示功图。记录台的记录笔在左右方向的偏移量
5、表示扭杆扭力的 大小，也表示减震器阻力的大小。最后绘制出减震力示功图。它存在着很多的缺点：激振频率范围较窄，高低频率实验受到限制，只能采用单一的正弦波激振，不能 绘制出速度特性曲线，示功图在理论上也只是一个近似的通行，利用这种设备测试减 振器时，不能真实的反应减振器在其允许的速度范围内工作的阻力变化规律； 根据行业标准，减振器一般有以下四个方面的内容：（1）示功图实验：减振器的阻力与位移实验（F-S）;（2）速度特性实验：减振器的阻力与活塞速度实验（F-V）；（3）温度特性实验：减振器的阻力与试件的温度实验（F-T）；（4） 耐久性实验：工作循环一百万次以后，减振器的阻力与位移实验（F-S）。
6、目前国内对现有的实验规范以检测示功图为主要目的，国内试验台的不科学，不严谨，以及设备设计不合理，可操作性差，测量误差大。2新型阻尼器实验装置的设计方案论述2.1实验装置功能结构分析本课题针对国内减震器性能测试系统普遍存在的价格昂贵、精度偏差和测试效率 低，以及示功特性或速度特性不能同时测试的现状等缺点。 依据各种不同要求，设计 出一套使用方便、灵活、测试精度高的减震器性能测试系统。系统以适宜在恶劣的工业环境中使用的工业控制计算机为控制核心，实现自动控制与数据采集，提高了试验效率，简化了试验操作。采用机械式滑块，其本身在耐久 试验中的损耗很小，维护方便，可靠实用。较之结构复杂、价格昂贵的液压加振
7、机构， 性能价格比高，有着显著的优越性。新型阻尼器实验装置的测量可以用涡轮蜗杆机构 手动的测量静态的最大以及最小的拉（压）力 F,同时可以得到准确的位移，从而可 以绘制出F-S曲线。这是最大静力测试。总体方案设计结构设计功能设计总体布局零部件设计图2-1方案设计流程图2.2总体设计方案ILI图2-2总体结构图3.3.1总体设计（1 ）新型阻尼器实验装置的测量可以用涡轮蜗杆机构手动的测量静态的最大以及最 小的拉（压）力F,同时可以得到准确的位移，从而可以绘制出 F-S曲线。这是最大静 力测试。（2）实验装置还可以用异步电动机实现恒定速度下，给予固定压力，测量慢速下最 大受力检测。（3）用异步电动
8、机作为动力原件，带着一个齿轮旋转，齿轮带动轴转动使曲柄滑块 做规则的正弦激振，用来测量动循环次数。（4）用手动涡轮蜗杆装置在加载至超载的状态下，进行超载的测试。1. 选择动力源：机械振动的动力有多种形式可供采用 , 可用液压马达 , 也可用电机 , 液压马达可 通过调节进油量改变马达转速 , 亦即改变了搅拌叶轮的转速。 但其结构复杂 , 油管多 , 能耗大 , 两台搅拌机合用一台泵站时 , 还要用分流器来保证各马达转速相等。电机虽 不能调速, 但系统简单 , 能耗低, 各搅拌机可单独控制 , 操作方便, 本设计考虑到可 由变速箱进行变速 , 电机无需改变速度 , 故选用电机作为搅拌机的动力源。
9、电动机是试验台机械振动的动力源，电动机的好坏直接影响着振动的幅度和频 率，电动机的选取是非常重要的。 应根据搅拌轴功率和搅拌设备周围的工作环境等因 素选择电动机的型号 , 并遵循以下基本原则 :（1）根据曲柄滑块机构的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速 等的要求 , 选择电动机类型。（2）根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求 , 考虑电动机的温升限制、 过载能力和启动转矩 , 合理选择电动机容量 , 并确定冷却通风方式。 同时选定的电动机 型号和额定功率应满足搅拌设备开车时启动功率增大的要求。（3）根据使用场所的环境条件 , 如温度、灰尘等 , 考虑必要的防护方式和电
10、动机的结 构型式, 确定电动机的防爆等级和防护等级。（4）根据企业电网电压标准和对功率因数的要求 , 确定电动机的电压等级。（5）根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求, 以及机械减速的复杂程度 , 选择电动机的额定转速。除此之外 , 选择电动机还必须符合节能要求 ,并综合考虑运行可靠性、供货情况、 备品备件通用性、安装检修难易程度、产品价格、运行和维修费用等因素。 电动机额定功率可按下式确定 :Pn = （P + Ps） / n（3-1）式中：PN 电动机功率 kW ；P 搅拌器功率 kW ；Ps 轴封装置的磨擦损失功率 KW ；n 传动装置的机械效率3实验装置零部件
11、的设计3.1电动机的选用通常应根据搅拌轴功率，考虑到电动机的温升限制、过载能力、起动转矩及起动 电流，除此之外,选择电动机还必须考虑运行可靠性、 安装检修难易程度、产品价格、 使用环境等因素。根据传动力矩的大小，并结合研究所需的力大小可以确定功率为2kw。由于电动机到阻尼器之间的动力传递有功率损耗，因此应根据传动路线查出各部分的传动效 率，求出总传动效率，确定电机功率。总234 f 6(3-2)2 2 2= 0.96 0.97 0.94 0.9920.9820.972 =0.86R =P2 耳口总二 2+0.86 =2.33 kw;式中：n 万向节的传动效率；n 花键传动效率；n 锥齿轮传动效
12、率;n 深沟球轴承传动效率；5 深沟球轴承传动效率；6 圆锥滚子轴承传动效率;R电机功率根据计算所需功率查机械手册，选取电动机型号为Y100L2-4，额定功率P=3kw，满载转速n=1430r/min。3.2万向节机构传动设计图3-1连杆1、2万向节普通家用轿车，后桥部分就可以使用331箱中齿轮传动设计计算电动机输出的功率和转速经过 V带传递，传入变速箱中的功率为2.85kw，转速为360r/min，经变速箱变速后输出的三种转速为90r/min，其传动比分别为i 2.27。齿轮传动的计算（1）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动，由于速度不高，故选用7级精度，查机械手册选取小
13、齿 轮材料为40Gr（调制），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调制），硬度为240HBS, 二者材料硬度差为40HBS。（2）按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行试算，即232 3 丫 uJ Ze 八 J2(3-3)1）确定公式内的各计算数值试选载荷系数Kt =1.3计算小齿轮传递的转矩595.5 X10 Pn5= 95.5 X10 X2.85=3604N?mm = 7.56 X10 N ?mm。(3-4)2）查表选取齿宽系数ltd =0.9。13）查表得材料的弹性影响系数 Ze =189.8MPa。大齿轮4） 由机械手册按齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限=600MPa ;的接触
14、疲劳强度极限Hiin 2 =550MPa5）由公式计算应力循环次数9Ni =60nijLh =60 X360 X X2 X8 X300 X5 = 1.555X08= 3.88 X0QK1 1.555 X10N2 =46）选取接触疲劳寿命系数 Khn1 =0.92; Khn2 =0.977）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1，由公式的K HN1 Tin 4S= 0.92 600MPa = 552 MPa K &讯 2 二 HN2 lin 2 =0.97 550MPa =533.5MPa 2 S8）计算验算小齿轮分度圆直径d1t，代入L h 1中较小的值d1tu -1 uZeh】
15、2(3-5)心23 1.3 7.56 105189.8/5332二 57.905mm。计算圆周速度V。二 dit ni60 1000二 57.905 36060 1000= 1.1 m/s。计算齿宽bb= d d1t = 0.9 57.905 = 52.11mm。计算齿宽与齿高之比模数咲半二驾哂沁“讪;齿高 h = 2.25mt = 2.25 2.61 = 5.87mm；b =52.11h 5.87= 8.88计算载荷系数 根据v=1.1m/s, 7级精度，查表得动载系数Kv =1.12用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，Khb = 1.423由b =5 =8.88、心卩=1.4
16、23查表得 心卩=1.35 ;故载荷系数 h 5.87卩卩K =KAKvKhaKH卩=1 XI.12 XI XI.423 = 1.594按实际的载荷系数校正所得的分度圆，由公式得d152.113T34二 56.77 mm计算模数d156.77mmm = 2.79 mm。乙 203按齿根弯曲强度设计由公式得弯曲强度的设计公式为a.:;2 丫*/心】(3-6)1）确定公式内的各计算数值由表查得小 齿轮的弯曲疲劳强度极限 论1 =500MP a；大齿轮 的弯曲强度极限直2 =380MP a；取弯曲疲劳寿命系数 Kfni =0.87，Kfn2 =0.9 ；计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.
17、4,由公式得年】一1g 诂0.8LMPa =310.7MPa；1.4kJI-2K FN 2 $fe 209 型 MPa =244.2 MPa。1.4计算载荷系数kK=KaKvKfKf b =1 X1.12 X1 Xl.35=1.512。(3-7)查取齿形系数查取应力校正系数YFa1 =2.8 ； Yf.2 =2.22。Ysa = 1 .55 ； Ysa = 2.22。Y y计算大、小齿轮的 干并加以比较YF a YSa2.8 1.55310.7= 0.01397;2.22 1.77244.2= 0.0161；大齿轮的数值大。2）设计计算m 3：2KTi （丫 丫 / 年）=2.095mm*有F
18、? F卩牛对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数 m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面 接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数 2.095并就近圆整为标准值 m=2.5mm,按接触强度算得的分度圆直径 * =56.77mm, 算出小齿轮数斗24m 2.5大齿轮齿数 乙=4 51+ b。为保证齿轮2、3不接触，应满足b-3- a-b 6 _ -0,即a 2b-9。且b应大于齿宽60mm, 应此选取B=70mm,所以a的取值为121 a 131，取A=125mm。3.4锥齿轮的传动计算通过变速箱中直
19、齿圆柱齿轮的变速传递，可获得90r/min三种输出速度，经锥齿轮的传递最终搅拌轴可获得 30r/min。传动比i=3，设计的锥齿轮应按最高转速进行求 解，即小齿轮转速为270r/min，大齿轮转速为90r/min，转矩为74.3N? mm,轴交角 刀=90。图3-4小锥齿轮零件图图3-5大锥齿轮零件图1材料选择小齿轮材料为40MnB钢调质处理，HBS=241-286;大齿轮材料用45钢调质处理, HBS=197-255,精度等级7级。2按接触疲劳强度设计1）接触疲劳极限应力 H _lim1= 700MPa；(3-8)H im 2 = 600MPa ,帝 im 2 = 0.9江 600MPa =
20、 540MPa。2) 齿宽系数抵=0.4。3) 综合系数KK=1.4。4) 确定小齿轮大端分度圆直径a、/ KTd1 -1190.81 31(1-0.5屮 R：2屮 R“Hlin2(3-9)= 1190.81 汉 31.4 74.3丫 (1-0.5 汉 0.4 丫 x 0.4x3沃 5402二 92.2mm3主要尺寸计算1）齿数ZZ 30 , Z2 =902）模数di92.230= 3.07mm, 取 m=3mm。3）大端分度圆直径di与d2di =mZ| = 3 30 = 90mm；d2 二 mz2 = 3 90 二 270 mm。4）节锥角与$5）锥距R6）齿宽b =arctg = arc
21、tg 30/90 =18.43; Z2 =90- =71.570。d190R 1厂 142.3mm2sin、“2sin 18.430b = R R = 0.4 143.3 = 55 mm。(3-10)7）大端分度圆平均直径dm1dm =d11-0.5 R =901-0.5 0.4 = 72mm。4按接触强度校核计算1) 额定圆周力Ftmtm沁二空g =2064dm1722）查表可得Ka =1, Kv =1.05 , K 卩=1.1ZH =2 , Ze =189.8MPa , Vm 几“72 270 =i.02m/s。60 1000 60 10003）许用接触应力hpZw = 1 , Z n =
22、 1 , Sh min =1.16hP2wm2ZNZw =54 11 =49伽卩&。SH min1(3-11)4)计算接触应力SH=189.8 2：bd11-0.5-R u92064 1 1.05 1.132155 90 1-0.5 0.4= 302 MPa3SH 100mm的轴，由一个键槽时，轴径增大 5%7%;有两个键槽时，应增 大10%15%。然后将轴径圆整为标准直径。应当注意，这样求出的直径，只能作为 承受扭矩作用的轴端的最小直径dm.。在下述的设计计算中，由于弯矩小或只受扭矩作用、载荷较平稳，故取值为(2545), A 取值为(126103)(1)轴I的设计校核设计计算轴I通过V带与
23、电动机相连，其上开有三个键槽；材料： 45;嘉35MPa，A0 =110。PA03n 3602.叭 9.78mm9.78 X15% =1.47mm故取轴径不小于11.25mm。由于在轴上最小齿轮为d=60mm，与之对应的轴径为 d=50m m，应此将齿轮与轴制造为一体为齿轮轴。(2)轴U的设计校核设计计算轴U上开有一个键槽，一个为普通平键。轴的材料为45号钢，A0 =115d 忒 eH28mm20.28 15% =3.042 mm故取轴的外径不小于23.7mm。2)轴U的结构图轴U是一个中空轴，内部由花键连接图4-1轴U的零件图4.2轴的设计校核(1)设计计算搅拌轴在搅拌锅中旋转工作时，主要受
24、到扭矩。因此可用公式595.5 10 p o.2 lt n95.5 105 3 P-n初步估算直径轴的材料选用45号钢，Ao =120。搅拌轴的最低转速n=30r/min36 5% = 1.8 mmLJ图4-2花键轴(1)设计计算花键轴上开花键6x8。轴的材料为45号钢= 115=36.5 mm20.28 15% =3.042 mm故取轴的外径不小于40mm。通过这次毕业设计， 我了解了相关行业的发展现状及其相关产品， 这让我收益颇 丰。在现今国内外阻尼器的检查， 国内在减震器的检测方面比较落后， 第一个主要的 原因就是国内相应的试验设备不能够满足试验性能的要求以及能实现但是昂贵的试 验器材的
25、费用很昂贵， 因此制约着我国在减震器以及在减震器试验台性能的提升。 现 在的试验台， 都是以测试示功图以及滞回曲线为主用的目的， 我国国内的试验台大多 是开环、机械式、液压伺服等形式。这些形式的试验台存在着许多不合理的地方。并 且在这方面的技术还不是很熟， 主要的功能就是局限在测试示功图， 不能快速并且准 确地对减震器的各个性能进行检测，存在着众多不足之处。但由于时间的急迫，相关专业知识的欠缺，本设计中也有许多的不足需要改进。 如实验装置在阻尼器安装部位， 夹紧及固定。 在挡板处可实现的调节功能。 在改进中 应注重自动化的设计，减少劳动量。毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人
26、郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的 指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注 和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作 了明确的说明并表示了谢意。作者签名： 日期：指导教师签名： 日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本； 学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与 阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字
27、化或其它复制手段保存论文； 在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本 声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅。本人
28、授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名:日期： 年 月注意事项1. 设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（ 300 字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论） 、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时），文科2. 论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于 1 万字（不包括图纸、程序清单等） 类论文正文字数不少于 1.2 万字。3. 附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件） 。4. 文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他 人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国 家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用 A4 单面打印，论文 50 页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5. 装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它
