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1、叩湖.DLC3的端子4(CG)和6(CAN-H)或端子4(CG)W14(CAN-L)之间的电阻小于200。时，CAN总线可能对搭铁短路。电路图参见10-14-1和图10-14-2o检查流程如下。1.检查CAN总线是否对搭铁短路(DLC3支线)将电源开关置于OFF位置。从CANl号接线连接器B侧(不带搭铁端子)断开DLC3支线灰色连接器E62根据表10-15-1中的值测量电阻。表10-15-1标准电阻(73)检测仪连接条件规定值El(6(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置20Oa或更大EIO-I4(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置丁OFF位置20Oa或更大将DLC3
2、支线连接器E62重新连接到CAN1号接线连接器B侧(不带搭铁端子)。如果异常，则更换DLC3支线或连接器。如果正常，则检查CAN总线是否对搭铁短路(CAN1号接线连接器CAN3号接线连接器)。2 .检查CAN总线是否对搭铁短路(CAN1号接线连接器CAN3号接线连接器)将电源开关置于OFF位置C从CANl号接线连接器A侧（带搭铁端子）上断开CAN主总线连接器E42o根据表10-15-2中的值测试电阻。表10-15-2标准电阻（74）检测仪连接条件规定值E10-6(CAN-H)-El0-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大EIO-I4(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置于OFF
3、位置200C或更大如果异常,则检查CAN总线是否对搭铁短路（CANI号接线连接器）o如果正常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器CAN2号接线连接器）o3 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器CAN2号接线连接器）将CAN主总线连接器E42重新连接到CAN1号接线连接器A侧（带搭铁端子b从CAN2号接线连接器（车辆后侧）上断开线束连接器A40。根据表10-15-3中的值测量电阻。表10-15-3标准电阻（75）检测仪连接条件规定值40-3(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大40-9(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置丁
4、OFF位置200C或更大如果异常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器CAN2号接线连接器）o如果正常，则检查CAN总线是否时搭铁短路（CAN2号接线连接器）4 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN2号接线连接器）（一）根据表IO154中的值测量电阻。表10-15-4标准电阻（76）检测仪连接条件规定值连接至A40-l(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大混合动力乍辆控制EeU40-7(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置丁OFF位置200C或更大A40-2(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大防滑控制EC
5、UA40-8(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大检查结果：正常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN2号接线连接器）o异常，检查CAN总线是否对搭铁短路（ECU、传感器）。5 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN2号接线连接器）（二）将线束连接器A40重新连接到CAN2号接线连接器（车辆后侧）。从CAN2号接线连接器（车辆前侧）上断开线束连接器E41。根据表1O155中的值测量电阻。表15165标准电阻（77）检测仪连接条件规定值连接至E4i-1(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200。或更大空利放大器E4l-7(CAN-L)-EI0
6、-4(CG)电源开关置于OFF位置200。或更大E4l-5(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置TOFF位置200C或更大网络网美ECUE4lll(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200Q或更大检测结果：如果异常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（ECU、传感器）。如果正常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN2号接线连接器）。6 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器CAN2号接线连接器）将线束连接器A40重新连接到CAN2号接线连接器（车辆后侧）。从CAN3号接线连接器（车辆后侧）上断开线束连接器A42。根据图10-15l和表10156中的值测量电
7、阻C表10-15-6标准电阻（78）检测仪连接条件规定值A42-6(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置2或更大A42-I7(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置TOFF位置200C或更大如果异常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器）o如果正常，则检查CAN总线是否对搭铁短路（动力转向ECU）o7 .检查CAN总线是否对搭铁短路（动力转向ECU）断开动力转向ECU连接器A66o根据表1（M57中的值测量电阻。表IO-157标准电阻（79）检测仪连接条件规定值A4l-6(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200或更大A4l-I7(CA
8、N-L)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200C或更大在CAN3号接线连接器A41断开的状态下测量电阻。如果异常，则更换动力转向ECU的支线或连接器。如果正常，则更换动力转向ECU。8 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN3号接线连接器）根据表10-15-8中的值测量电阻。表10-15-8标准电阻（80）检测仪连接条件规定值连接至42-6(CAN-H)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置20Oa或更大CAN2”接线连接器A42-17(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置丁OFF位置200Q或更大A42-7(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200Q或
9、更大CANI号接线连接器A42-18(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200。或更大正常，则更换CAN3号接线连接器异常（CAN2号接线连接器线束）,则维修或更换CAN主总线或连接器（CAN2号接线连接器CAN3号接线连接器）o异常（CAN1号接线连接器线束），则维修或更换CAN主总线或连接器（CANI号接线连接器CAN3号接线连接器）o9 .检查CAN总线是否对搭铁短路（CAN1号接线连接器）将CAN主总线连接器E42重新连接到CAN1号接线连接器A侧（带搭铁端子）o将欧姆表探针连接到DLC3的端子6(CANH)或14(CANL)和4(CG)上(图10152)o图10-
10、152诊断接头Elo参见图1(M4I10观察欧姆表上显示的电阻的同时，从CAN1号接线连接器上断开支线连接器(除E42外)，直至电阻恢复正常(200或更大)o检测结果：从CAN接线连接器上断开所有指定的连接器后，端子6(CAN-H)和4(CG)之间的电阻或端子14(CAN-L)和4(CG)之间的电阻仍小于200(支线无对搭铁短路)，则更换CAN1号接线连接器。从CAN接线连接器上断开一个连接器后，端子6(CAN-H)和4(CG)之间的电阻或端子14(CAN-L)和4(CG)之间的电阻变为正常(200或更大)(与一条或多条断开的支线相关的任一部位对搭铁短路)，则检查CAN总线是否对搭铁短路(EC
11、U、传感器)10 .检查CAN总线是否对搭铁短路(ECU、传感器)(-)将对搭铁短路的连接器重新连接到CAN接线连接器上(此连接器断开时，使总线电阻变为200或更大的连接器)o从与对搭铁短路的总线相连的ECU上断开包含端子CAN-H和CAN-L的连接器。期：断开CAN1号接线连接器中的ECU和传感器连接器，不要断开DLC3支线和CAN主总线。根据表l(M5-9中的值测量电阻。表10-189标准电阻(81)检测仪连接条件规定值E10-6(CAN-H)-El0-4(CG)电源开美优于OFF位置200C或更大E10-14(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置于OFF位置200成更大如果从ECU
12、（或传感器）上断开连接器时电阻变为2或更大，则ECU（或传感器）可能短路。如果异常，则维修或更换相应ECU或传感器的支线或连接器。如果正常,则更换相应ECU或传感器。11 .检查CAN总线是否对搭铁短路（ECU、传感器）（二）断开与对搭铁短路的CAN总线连接的ECU或传感器。断开CAN2号接线连接器中的ECU和传感器连接器，不要断开DLC3支线和CAN主总线。根据表中的值测量电阻。表10-15-10标准电阻（82）检测仪连接条件规定值连接至A40-l(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200或更大混合动力车辆控制ECUA40-7(CAN-L)-E10-4(CG)电源开关置T
13、OFF位置200或更大A40-2(CAN-H)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位置200或更大防滑控制ECUA4O-8(CAN-L)-EI0-4(CG)电源开关置于OFF位费200或更大如果从EC（或传感器）上断开连接器时电阻变为2Q或更大，则ECU（或传感器）可能短路。如果异常，则维修或更换相应ECU或传感器的支线或连接器。如果正常，则更换相应ECU或传感器Q12 .检查CAN总线是否对搭铁短路（ECU、传感器）（）断开与对搭铁短路的CAN总线连接的ECU或传感器，而：如果ECU或传感器具有多个连接器，则断开包括CAN总线在内的连接器。根据表10-15-11中的值测蜃电阻表10-15-
14、11标准电阻(83)I检测仪连接条件规定值连接至E4l-I(CAN-H)-EKM(CG)电源升关置于OFFfm20Oa或更大空M放大器E4l-7(CAN-L)-EKM(CG)电源开关置于OFF位置20Oa或更大E4l-5(CAN-H)-EKM(CG)电源井美宜于OFF位置200或更大网络网美ECUE41ll(CAN-L)-E10-4(CG)电源开美置于OFF位置200C或更大惭：如果从ECU(或传感器)上断开连接器时电阻变为2或更大，则ECU(或传感器)可能短路。如果异常，则维修或更换相应ECU或传感器的支线或连接器。如果正常，则更换相应ECU或传感器。CAN总线系统的关键部件与技术故障的解决
15、办法ICAN总线控制器局域网(COntrOnerAreaNetwork,CAN)是一种具有很高安全等级的支持分布式实时控制的串行通信网络，它最初出现在20世纪80年代末的汽车工业中，其基本设计规范要求有高位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。CAN的应用范围很广，从高速网络到低速网络都可以使用CAN,如用于汽车发动机电控单元、ABS电控单元、传感器等的CAN总线系统，其传输速度可达IMbits,而用于电动车窗电控单元的CAN总线系统，其传输速度不超过125kbits0CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化
16、领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。2CAN总线系统的组成和作用CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据线组成。除数据传输线外，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变。CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导线。在双绞线上，信号是按相反相位传输的，这样可有效抑制外部干扰。3CAN总线系统的关键部件4CAN总线的自诊断功能控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与CAN总线相关的故障。用
17、诊断仪读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。控制单元内的故障记录用于初步确定故障，也可用于读出排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想要更新故障显示内容，必须重新启动发动机。CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有CAN总线故障记录。CAN总线技术是把汽车上的线路高度集中化，减少了故障的产生，并且具有自诊断功能，其中引起汽车信息传输故障的原因有三种类型：5CAN总线技术故障的解决办法在汽车上安装有CAN总线，当车辆出现故障时，汽车修理员首先应该检测的是汽车信息传输系统是否正常。如果信息传输系统有故障，则整个汽车信息
18、传输系统无法正常运行，从而为故障诊断带来不便。CAN总线技术有故障自诊断模式，系统通过自诊断读出相应的故障码。对于汽车CAN信息传输系统故障的维修，应根据信息传输系统的具体结构进行具体分析处理。(1)电阻的测量汽车终端电阻中的两个控制单元是相互连接的，因此两个终端电阻是并联的。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏出现断路。如果在拔下控制单元后显示的阻值为无穷大，则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏，或是该控制单元的CAN总线出现故障。当测量的结果为每一个终端电阻大约为120。，而总值为端电阻不一定就是*q七总线
19、的瞥库璀移执60Q时，可以判断连接电阻是正常的,、鸟是终罪蟒翎&依赖于(2)波形分析 正常波形OVo正常情况下，CAN-High的高电平为3.6V,低电平为OV；CANLOW的高电平为5V,低平为,术与知识 CAN-High与超ARLow之间短路其特点为CAN-High和CAN-Low的电压电位相同，舒适CAN因此而单线工作。这意味着，通信仅为一条线路的电压电位起作用，控制单元利用该电压电位对地值确定传输数据。CAN-High对地短路其特点为CAN-High的电压为0V,CAN-Low的电压电位正常。在该故障情况下，舒适CAN变为单线工作。CAN-High对正极短路CAN-High的电压电位大
20、约为12V或者蓄电池电压，CAN-LoW的电压电位正常。在该故障情况下，舒适CAN变为单线工作。CAN-Low对地短路CAN-Low的电压为0V,CAN-High的电压电位正常。在该故障情况下，舒适CAN变为单线工作。 CAN-Low对正极短路CAN-Low的电压电位大约为12V或者蓄电池电压，CAN-High的电压电位正常。在该故障情况下，舒适CAN变为单线工作。 CAN-LO修技术与知八CAN田晶爵电迷电位正常，在CAN-Low上为5V的隐性电压电位和Ibit长的IV显性电压电位。当一个信息内容被正确接收后，则控制单元发送这个显性电压电位。 CAN-High断路CAN-LOW的电压电位正常，在CAN-High上为OV的显性电压电位和Ibit长的4V隐性电压电位。需要接线，每段接线长度应该小于50mm,其中每两段接线之间长度应该大于等于IOOmm,此外每条导线长度不应该超过5m,否则可能会导致导线所传输的脉冲信号失真。
