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1、信息化时代农业收割机定位系统设计与试验及玉米联合收割机智能化研究摘要：随着中国农业经济不断发展，农业机械化水平也越来越高，玉米作为中国农业生产中最常见的农作物，在很多地区都有广泛种植。玉米联合收割机是玉米生产中的常用设备，科学技术不断发展，玉米联合收割机的智能化程度也越来越高，该文分析了玉米联合收割机的智能化研究，旨在提高玉米联合收割机工作效率，对传统机械设备存在的问题进行解决，为玉米生产提供支持。关键词：玉米生产；机械化；玉米联合收割机；智能化中国玉米种植面积广阔，很多地区都在积极推广机械化生产，玉米联合收割机是玉米生产过程中的主要设备之一。但由于各地地形情况、农业发展程度等都不相同，所以玉
2、米联合收割机的使用还存在着一定的问题，尤其是智能化程度不高，对玉米联合收割机的使用效率造成很大影响。加强玉米联合收割机的智能化研究，利用先进科学技术来不断改良机械设备的性能，是未来一段时间农机化建设的重点任务。1玉米联合收割机使用存在的问题1.1 玉米联合收割机智能化程度不高玉米联合收割机主要用于玉米的收割工作，随着科学技术的发展和应用，玉米联合收割机的性能也不断改善，如果单纯地在原有机械设备基础上加入智能化功能，不一定能完全提升设备的效率，反而可能带来适得其反的作用。比如由于技术不达标，导致机械使用中玉米脱粒、剥皮不干净，对玉米品质造成影响，而且玉米收割效率较低。例如，在设备的使用过程中，对
3、于设备的监控预警功能相对比较薄弱，往往是等到问题严重之后才能被发现，不能提前预报问题隐患1。1.2 玉米联合收割机的维修不及时定期维修设备有利于设备正常运转，从源头上减少各种安全隐患。但一些农户在使用机械设备的时候没有及时对设备进行维修，导致设备老化，性能降低，给玉米生产带来一定的损失。1.3 玉米联合收割机的操作存在问题设计简洁、易于操作的设备能够适应广大群众，尤其是一些技术知识不够强的人员，对新技术的了解不够，新型机械设备对于部分农户来讲使用难度大，在使用玉米联合收割机的时候没有真正掌握其使用方法，错误的操作也会导致设备工作效率降低，影响玉米收获工作。2玉米联合收割机智能化研究随着玉米的种
4、植规模不断扩大，对玉米联合收割机的要求也越来越高，机械设备必须要能够满足大规模玉米收割要求，而且要能够简单便于操作。这就要求技术人员从改良机械设备、提高设备智能化程度的角度出发，让玉米联合收割机变得更易于操作，减少操作过程中的各种误操作行为，优化设备性能。可以从以下几个方面着手对玉米联合收割机进行改良。2.1 设计智能监控系统由于机械设备在使用过程中可能会面临很多突发情况，从而限制收割机的使用，针对这一问题，在玉米联合收割机设计过程中，应该要对其使用时间进行限定，从而达到监控设备的目的，当设备使用到一定时间之后自动停止运转，让机械零部件得到一定的缓解，从而降低机械的使用程度，避免在今后的使用中
5、出现类似问题。其次要设计完善的智能化监控系统，监控系统要随时监控机械设备的运行状态，当设备运行过程中出现任何问题的时候，系统可以随时报警，给操作人员警示，从而将玉米联合收割机可能出现的各种安全问题控制在萌芽阶段，防止问题扩大化，增加玉米联合收割机的使用效率，保障玉米收割质量2。2.2 玉米联合收割机行走路线图的职能规划设计合理的行走规划路线可以提高玉米联合收割机的工作效率，在较短时间内完成收割任务。通过分析发现，目前玉米联合收割机的行走路线比较随意，缺乏系统性的规划，这就会在一定程度上影响机械的工作效率，时间成本较高，而且会导致设备的使用时间延长，对机械本身也是一种伤害。因此，可以在设计玉米联
6、合收割机的时候采用定位系统，对收割机的行走路线进行规划，使其行走路线科学合理，避免浪费现象出现。2.3 玉米联合收割机的远程收割传输设计未来玉米联合收割机的智能化程度还将体现在远程控制、自动化操作等方面，即通过对设备进行远程控制，可以减轻人力劳动的强度，通过系统反馈回来的数据,对玉米联合收割机的工作情况进行分析，如果发现机械的工作效率不高,参数设计不正确，则要第一时间对设备的参数进行调整，从而保证收割机得到合理化的使用。2.4 融合现代化技术改良收割机性能与传统单一的收割机相比，玉米联合收割机是一种综合型设备，可以实现农作物的收割、脱粒、传输等各项工作，同时，还要对设备运输中的数据进行采集和记
7、录，用于设备性能分析，所以，在设计玉米联合收割机的时应该要融入更多先进科学技术，比如计算机大数据技术、通信技术等，再通过设计自动调整与校准等功能，由设备自主分析使用过程中的数据，根据系统的最优化设计，对设备的某些参与进行调整，达到设备使用效率最大化3。3结语综上所述，玉米联合收割机是农业生产中的一种重要设备，在使用过程中还存在一些问题，尤其是系统设计方面的缺陷，大大影响了设备的使用安全和使用效率。随着农业现代化发展，玉米联合收割机的智能化研究还应该要持续进行，不断完善收割机的功能,提升其职能化程度，真正体现出玉米联合收割机的优势，促进农业生产水平不断提升。参考文献：1吴明清，吴长忠.玉米联合收
8、割机的智能化研究J.农村牧区机械化，2018(5):36-37.马学银.玉米联合收割机存在的问题与改进建议探究J.河北农机，2022(1):13-14.崔青宇，王国强.玉米联合收割机的设计要点分析中国科技投资,2018(22):199.摘要：随着社会的发展、科学技术的日渐成熟，中国迎来了信息化时代。新时期，各个领域的发展，均应用了云计算以及无线通信等各类新型的技术。以农业生产领域为例，在农业收割机定位系统设计中，就应用了各类新型技术，实现了对图像以及数据信息高速的处理目的，使得农业收割机的运用效果得到保障。基于此，该文对信息化时代农业收割机定位系统的设计与试验相关内容展开分析，包括定位系统的设
9、计、试验要点和设计建议等内容，力求通过全面和深入的分析，为相关从业人员实际工作提供理论参考依据。关键词：信息化时代；农业收割机；定位系统设计；试验为了保证农业收割机设备定位导航的运行效率和精准度，实现自动化的定位，可以使用云技术以及无线通信技术，把这两个技术应用到导航系统建设和设计环节,通过快速的对导航视觉系统的有效处理,设计和确定无线传感器的节点，通过通信及路径的规划与追踪，可以实现信息化社会农业收割机的精准定位和导航的运行目标。结合现状和在不同作业板块以及项目中，对精准度和路径的精准度的检测结果给出结论：使用自主的定位系统能够成功地对作业区域运行路径全面规划，可实现高精准路径的追踪，并且能
10、够提升农机智能化的运行能力。1信息化时代农业收割机定位系统设计的现实意义信息时代各个新型科学技术的使用，提高了机械作业的智能化与机械化水平，在农业种植过程中实现了对过程的实时以及全面的检测，实现良好诊断和通信。过程操作中，迅速地获取过程中的数据信息，促使农业收割机操作更加精准。使用信息化等新技术,有效的改善了劳动力的工作环境，良好的进行人机的对接,提高农业收割的效率，节省了劳动力资源11。此外，协同计算把并行计算作为理论依据，能够良好地提升系统图像以及视频的处理效果。当下社会是信息化社会，云计算技术、无线通信等新型技术的结合使用，使得农业收割机定位系统的设计更加得智能化以及自动化。2信息化时代
11、农业收割机定位系统设计农业收割机定位系统设计期间，使用了多媒体图像处理技术，可以把机械视觉所采集到的各类图像的坐标进行转换，并且在转换时，应通过假设视觉坐标，并且结合农机实时的位置、农机行驶的方向等，来分析出作业目标大致的坐标。此外，也要依据农机航向的角度，把实际导航期间，机械视觉系统所采集到模拟的图像转换成数字图像，在上述操作完成之后，利用图像增强以及分割和压缩、利用重建等举措，获取导航最为关键的信息。在图像数字化的处理过程中，建议使用S来表示函数，并且表示对图像所实施的一系列处理和操作。结合以往经验来看，机械视觉所采集到的图像在经过数字化的处理之后，其灰度图像会在二维空间产生连续的变化，经
12、过处理之后也会得到一个二维图像的函数以及图像的基本处理模式。农机导航过程中，机械视觉系统将采集到图像，此时图像是彩色的图像，使用HlS模型去标识。结合图像的处理模型特征，使用无线通信技术，能够构造一个定位系统基本框架模型（该框架模型中涵盖的板块有作业位置的定位以及作业目标的识别、执行控制的指令、接受控制的指令、图像的处理系统以及控制算法等）2。农机定位期间,将要优先使用机械视觉系统对图像来采集,在采集图像之后，对采集到的图像来进行处理与识别，确定作业的实际位置，然后依据控制系统执行目标开展作业内的各项作业。详细对控制系统的模块进行划分给出，该模块主要包括路径追踪的管控、定位控制装置、控制路径的
13、追踪误差等，通过对控制系统模块内各个内容的管控，为导航的精准度提供强有力的保障。3信息化时代的农业收割机定位系统试验以无人驾驶农业收割机的定位系统的设计以及实验为实例，在对导航定位的精准度实施测试时，无线传感网络所使用的基本参数，要结合现实情况来科学设计。使用NS2来对无线传感网络实施仿真的配置，具体配置时项目应涵盖：网络通信的范围以及节点的数目、通信的半径和同步传输信息包的大小、信号的发射功率以及Dataratedeng,在上述内容布置好后会获得一个布置好的节点框架图I3o要想很好地规划农业收割机设备的运行路径，也应对作业的区域以及周围各个导航的节点产生的数据信息进行全面的采集，运用无线网络
14、传感节点定位这一方法，运用图像处理这一新技术，来确定导航位置，然后结合位置点判断和分析导航路径是否满足现实要求。对于农业收割机设备的应用来说，自主导航系统在运行期间会依据预先设计好的线路来运行，路径有着很高的精准度。与此同时，分析行驶路径智能化运行的现实需求，及时地记录路径的跟踪误差，综合以往的研究经验和结果得出，定位和路径之间追踪的误差相对较小，可以满足收割机设备智能化与自主化作业的设计需求。4信息化时代的农业收割机定位系统设计建议4.1 了解收割机对定位系统的现实需求在信息化时代农业收割机定位系统设计期间，设计师需要考虑到以下几个方面：业务的覆盖范围广，车辆数量很多、区域和线路监控的要求应
15、明确和突出、及时调度管理使用农业收割机的区域、车辆的特殊性以及车辆的安全倒车非常重要、收割机定位系统的响应要做到灵活并且及时、信息和数据的共享程度应给出严格的要求、优化和完善车辆的统一信息的管理4。4.2 明确设计方案与要求在对农业收割机定位系统设计期间，建议优先设计一个方案，依据方案来进行设计：系统的设计应保持简单，功能需健全并且建设维护便捷和简单、具有强大的精准定位功能，具备实时的监控以及高效的调度功能；定位系统的设计要支持多级的架构以及多中心级的连接、分布式的互联，也要支持移动中心与收集终端查车和网上查车的功能。系统也需要具备较为完善的安全与自动化灾难的恢复体系，确保安全稳定，利于控制维
16、护成本的最低。此外，为了确保行车的安全性,在方案中也要涵盖定位监控体系以及越界报警和紧急报警等方面的设计要求与要点。以越界报警为例，在设计期间，可以在监控中心内多增设几个不同的行驶区域，不可以允许个人越界，若是发现越界行为GPS个人终端将及时上报和进行处理5。5结语为了靠升收割机自主定位系统定位精准度，实现精准和快速的导航，需要优先了解收割机对车定位系统的现实需求，设计一个方案，依据方案来进行设计：系统的设计应保持简单，功能需健全并且建设维护便捷和简单、具有强大的精准定位功能。信息化时代可以把无线通信技术以及云计算技术全部应用于收割机的导航定位系统设计中，使用云计算分布形式的尺寸以及协同图像的
17、处理计算，使用传感网络节点的通信技术，便于有效的提高定位系统智能化的水平。为了验证该方法的应用价值，在各个区域内分别对定位系统实施测试，测试的结果给出：收割机设备自主导航定位系统能够精准的实现导航的定位，并且对规划的路径实施较高精准度的跟踪，进而实现了自动化作业。参考文献：1江春然,张丽娟,顾洪洲.基于信息化时代的农业收割机定位系统设计与试验J.农机化研究,2021,43:195-198.吴天华.基于物联网的联合收割机调度优化系统研究D.华北理工大学,2019.梁海滨.RTKGPS系统在智能化农业机械装备中的应用J.乡村科技,2018,(10):122-123.4高菊玲.基于LAMP的收割机作业管理系统设计与实现J.中国农机化学报,2018,39(5):87-90.杨守勇.配备全球定位系统的农业收割机在冀试验成功J.北京农业,2019,(9):30.
