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1、博弈论知识总结博弈论概述：1博弈论概念：博弈论:就是研究决策主体的行为发生直接相互作用时的决策以及这种决策的均衡问题。博弈论研究的假设：1、决策主体是理性的，最大化自己的收益。2、完全理性是共同知识3、每个参与人被假定为可以对所处环境以及其他参与者的行为形成正确的信念与预期2、和博弈有关的变量：博弈参与人：博弈中选择行动以最大化自己受益的决策主体。行动：参与人的决策选择战略：参与人的行动规则，即事件与决策主体行动之间的映射，也是参与人行动的规则。信息：参与人在博弈中的知识，尤其是其他决策主体的战略、收益、类型（不完全信息）等的信息。完全信息：每个参与人对其他参与人的支付函数有准确的了解；完美信
2、息：在博弈过程的任何时点每个参与人都能观察并记忆之前各局中人所选择的行动，否则为不完美信息。不完全信息：参与人没有完全掌握其他参与人的特征、战略空间及支付函数等信息，即存在着有关其他参与人的不确定性因素。支付:决策主体在博弈中的收益。在博弈中支付是所有决策主题所选择的行动的函数。从经济学的角度讲，博弈是决策主体之间的相互作用，因此和传统个人决策存在着区别：3、博弈论与传统决策的区别：1、传统微观经济学的个人决策就是在给定市场价格、消费者收入条件下，最大化自己效用，研究工具是无差异曲线。可表示为：max（PJ）,其中P为市场价格,I为消费者可支配收入。2、其他消费者对个人的综合影响表示为一个参数
3、一一市场价格，所以在市场价格既定下，消费者效用只依赖于自己的收入和偏好，不用考虑其他消费者的影响。但是在博弈论理个人效用函数还依赖于其他决策者的选择和效用函数。4、博弈的表示形式：战略式博弈和扩展式博弈战略式博弈：是博弈问题的一种规范性描述，有时亦称标准式博弈。战略式博弈是一种假设每个参与人仅选择一次行动或战略，并且参与人同时进行选择的决策模型，因此，从本质上来讲战略式博弈是一种静态模型，一般适用于描述不需要考虑博弈进程的完全信息静态博弈问题。1、参与人集合=1,2,.,）2、每位参与人非空的战略集Si3、每位参与人定义在战略组合门s.=（.，,，.）上的效用函数561户2,.加）.扩展式博弈
4、：是博弈问题的一种规疔性描述。与战略式博弈侧重博弈结果的描述相比，扩展式博弈更注重对参与人在博弈过程中遇到决策问题时序列结构的分析。包含要素：1、参与人集合厂=1,2,.,72、参与人的行动顺序，即每个参与人在何时行动；3、序列结构：每个参与人行动时面临的决策问题，包括参与人行动时可供选择的行动方案、所了解的信息；4、参与人的支付函数。比较：1、战略式博弈从本质上来讲是一种静态模型。2、扩展式博弈从本质上来讲是一种动态模型。5、博弈论分类：按决策主体的行为相互作用时，当事人能否达成一个具有约束力的协议可分为：1、合作博弈(强调团体理性、团体最优决策、效率)2、非合作博弈(强调个人理性，个人最优
5、决策)按参与人行动先后顺序可分为：1、静态博弈：博弈中参与人同时行动，或者虽然不是同时行动，但是在行动前不知道其他参与人所选择的行动。2、动态博弈：参与人的行动有先后顺序，后行动者获得先行动者的行动信息。按参与人对信息的掌握程度可分为：1、完全信息：每个参与人对其他所有参与人的特征、战略空间及支付函数有精确的了解，博弈开始时不存在不确定性因素。2、不完全信息：参与人没有完全掌握其他参与人的特征、战略空间及支付函数等信息，即存在着有关其他参与人的不确定性因素。按决策主体对信息的掌握程度和行动的先后顺序，博弈可以分为：完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈。静态
6、动态完全信息完全信息静态博弈均衡：纳什均衡完全信息动态博弈均衡:子博弈精炼纳什均衡不完全信息不完全信息静态博弈均衡：贝叶斯纳什均衡不完全信息动态博弈均衡:精炼贝叶斯纳什均衡6、根据所学这四种博弈的特点对这四种博弈做一个对比分析:类型信息和行动特点均衡均衡类型特别均衡求解方法学过的例子性质完全信息静态博弈每个参与人对其他所有参与人的特征、战略空间及支付函数有精确的了解，博弈开始时不存在不确定性因素，参与人同时行动或者纳什均衡纯战略纳什均衡(PNE)占优战略纳什均衡(DSE)箭头法划线法Hotelling价格竞7-库诺特价格竞争多重性和存住性重复剔除的占有均衡(IFDE)不断剔除劣战略(弱劣战略的
7、剔除顺序会影响均衡结果一般一个博弈中存在参与者有多个行动时可以先考虑能否剔除弱战略简化博弈不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。战略和行动相同。混合战略纳什均衡（MNE）聚点均衡支付最大化法支付等值法社会福利博弈小偷一守卫博弈完全信息动态博弈在博弈开始之前参与人之间的信息不存在不确定性，但是参与人行动存在先后顺序。在完全信息动态博弈中，为了表示参与人之间的信息掌握关系，引入了信息及的概念。子博弈精炼纳什均衡子博弈精炼纳什均衡有限次重复博弈均衡与纳什均衡的唯性有关连锁店悖论1、均衡结果是原博弈的Nash均2、同时在每一个子博弈上构成Nash均衡无限次重复博弈均衡（无名氏定理）与贴现因子
8、有关囚徒困境（冷酷战略）无限期轮流讨价还价模型一般博弈逆向归纳法求解斯坦科尔伯格寡头竞争雇主与公会之间的竞争不完全信息静态博弈在博弈开始之前参与人之间的信息存在不确定性，但是参与人同时行动或者不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。不确定是参与人的了性的不确定性贝叶斯纳什均衡贝叶斯纳什均衡混合战略（不完全信息情况下纯战略均衡的极限）对原混合战略加入少许不确定性因素，求极限。性别战1、均衡存在性2、不确定性体现为类型的不确定性一般贝叶斯均衡Harsanyi转换机制设计不完全信息动态博弈在博弈开始前参与人之间的信息存在不确定性，同时参与人行动存在先后顺序。不完全信息动态博弈过程不仅是参与人
9、选择行动的过程，而且是参与人不断修正信念的过程。精炼贝叶斯纳什均衡信号传递博弈分离均衡根据所得信息修正判断概率，根据收益最大化决策信号传递博弈不完全信息重复博弈与声誉Milgrom-Roberts垄断限价模型不完全信息动态博弈子博弈精炼纳什均衡与海萨尼不完全信息静态博弈贝叶斯均衡的结合。混同均衡准分离均衡二、四种博弈类型具体分述1完全信息静态博弈1.1 完全信息静态博弈特点：每个参与人对其他所有参与人的特征、战略空间及支付函数有精确的了解，博弈开始时不存在不确定性因素，参与人同时行动或者不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。战略和行动相同。1.2 完全信静态博弈相关概念：以新产品开发
10、博弈举例说明：参与人：参与人1和2。参与人的集合卡表示为：=lz2,.n.表示所有参与人的集合，在新产品开发博弈中为：=口,2行动：开发、不开发。Ai表示参与人行动的集合。新产品开发博弈中参与人的行动集合为Al=A2=a,b,其中a为开发，b为不开发。a=al,a2.an表示参与人的行动组合。新产品开发博弈中为：A=(a,a),(a,b),(b,a),(b,b)战略：参与人的行动规则。在博弈中的战略可以定义为从观测集到行动集的映射关系，即：SiiXi-Aio用Si=si表示参与人所有战略的集合。在n人博弈中，用S=(SI,S2,S3,Sn)表示个参与人的战略组合，它表示博弈中每个参与人采取战略
11、si的一种博弈情形。在完全信息静态博弈中，由于不存在决策时序上的差异，所有参与人在同一决策时点即博弈开始的那一时刻决策，因此，所有参与人面临的决策情形都只有一种，所以，参与人的战略集与行动集相同。支付：是指参与人在博弈中的所得。一般情况下也是用效用函数来表示参与人在博弈中的所得。因此，参与人的支付就可表示为一种特定博弈情形下参与人得到的确定效用水平或期望效用水平。支付一般用ui(l,2,.,n)表示参与人j的支付(效用水平)，支付组合U=(ULU2,.Un)表示参与人在特定博弈情形下所得到的支付，其中为参与人，的支付。因此，参与人i=(i=l,2,.,n)的支付就可表示为：ui=ui(sgi)
12、.信息：是参与人所具有的有关博弈的所有知识，如有关其它参与人行动或战略的知识、有关参与人支付的知识等等。在“新产品开发博弈”中，如果两个企业都知道市场需求，那么这样的博弈情形就是我们前面所提到的完全信息假设；如果两个企业中至少有一个不知道市场需求，那么这样的博弈情形就是我们前面所提到的不完全信息假设。1.3 纯战略纳什均衡纯战略：参与人在给定信息下只选择一种特定(或确定性)的战略混合战略：混合战略解释了一个参与人对其他参与人所采取的行动的不确定性，它描述了参与人在给定信息下以某种概率分布随机地选择不同的行动或战略.纯战略纳什均衡中包括：占有均衡、重复剔除劣战略均衡、一般纯战略纳什均衡等。1、占
13、优均衡占优战略：参与人的最优战略Si*与其他参与人的选择SJ无关。无论其他参与人选择什么战略，参与人的最优战略总是唯一的，这样的最优战略称之为“占优战略。在人博弈中，如果对于所有的其他参与人的选择S,Si*都是参与人，的最优选择%(sS)%(Sj,S)则称Si*为参与人的占优战略。在n人博弈中，如果对所有参与人都存在占优战略si*,则占优战略组合si*=(sl*si2*,.,sn*)称为占优战略均衡。如果所有参与人都有占优战略存在，那么占优战略均衡就是唯一的所有理性参与人可以预测到的博弈结果。2、重复剔除劣战略如果在一个博弈中，参与人不存在占优战略，但是参与人i存在两个战略，其中一4Gj,S)
14、%(，,ST)个战略叫另一个战略的所得效用要大，则理性的参与人绝对不会选择战略。严格劣战略：Ui(Sz)M,.(,5.J弱劣战略：/3,以)若重复剔除过程一直可持续到只剩下唯一的战略组合，则该战略组合即为重剔除的占优均衡，此时该博弈是重复剔除战略可解。要点：再重更剔除过程中，如果每次剔除的是严格劣战略，均衡结果与剔除顺序无关；如果剔除的是弱劣战略，均衡结果可能与剔除顺序有关。3、一般Nash均衡NaSh均衡是完全信息静态博弈的解的概念，在完全信息静态博弈中，构成NaSh均衡的战略是不可剔除的，即不存在任何一个战略严格优于Nash均衡战略。求解纳什均衡的方法划线法、箭头法。划线法：1、考察参与人
15、1的最优战略2、用上述方法找出参与人2的最优战略3、找出最优战略组合箭头法：1、对于每个战略组合，检查是否有参与人会偏离这个战略组合2、直至找出没有参与人会偏离的战略组合纯战略均衡反映函数：各博弈方选择的纯策略对其他博弈方纯策略的反应。1.4 混合战略纳什均衡混合战略：在博弈G=总必,必中，对任一参与人工设Si=Sj,SJ,则参与人i的一个混合战略为定义在战略集Si上的一个概率分布i=i1,，P,其中/(j=l,-,k)表示参与人.选择战略表示参与人/选择战略Sj的概率的概率，即/满足OW1jl,其中概率之和为1。支付：混合战略的支付为各种概率下收益的加权平均。混合战略纳什均衡：在博弈G=必中
16、，混合战略组合6i=61*,，6n*为一个NaSh均衡。当且仅当Vi,z,有匕(b；,cr：)vf(p*y)。混合战略Nash均衡的求解：1 .支付最大化法；2 .支付等值法；混合战略均衡反映函数：在混合策略的范畴内，博弈方的决策是选择概率分布，因此,反应函数就是一方对另一方选择的概率分布的反应。聚点均衡：在现实生活中，参与人可能使用某些被博弈模型抽象掉的信息来达到一个“聚点”均衡。这些信息可能与社会文化习惯、参与人过去博弈的历史有关。不同均衡概念之间的关系：占优均衡eiy对Vi,%wX则存在贴现率6,使无限重更博弈G(8,6)存在一个子博弈精炼NaSh均衡，其平均收益可达到(xl,x2,xn
17、)O无名氏定理的解释：在无限次重复:博弈中，如果参与人具有足够的耐心(只要满足一定的条件)，那么任何满足个人理性的可行收益向量都可以通过一个特定的子博弈精炼Nash均衡得到。影响重复博弈结果的因素：影响重&博弈结果的是重复的次数和信息的完备性。2.7 子博弈精炼NaSh均衡与NaSh均衡的区别：由于子博弈精炼NaSh均衡在任一决策结上都能给出最优决策，这也使得子博弈精炼纳什均衡不仅在均衡路径(即均衡战略组合所对应的路径)上给出参与人的最优选择，而且在非均衡路径(即除均衡路径以外的其它路径)上也能给出参与人的最优选择。即子博弈精炼NaSh均衡不会含有参与人在博弈进程中不合理的、不可置信的行动。3
18、、不完全信息静态博弈3. 1不完全信息静态博弈特点：在博弈开始之前参与人之间的信息存在不确定性，但是参与人同时行动或者不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。在不完全信息静态博弈中，在博弈开始前存在关于博弈人信息的不确定性，这个不确定像通常是博弈参与人的类型。在市场进入博弈中不完全信息表现为：在位者的成本类型(高成本、低成本)在斗鸡博弈中不完全信息表现为：参与人的性格类型(强硬，软弱)3.4 海萨尼转换由于在不完全信息静态博弈中，参与人的类型存在不确定性，所以当一个参与人并不知道在与谁博弈时，博弈的规则是无法定义的，海萨尼提出了海萨尼转换解决这种不确定的问题。解决方法：海萨尼指出，引入
19、虚拟参与人一一自然，由自然先决定参与人的不同类型，将不完全信息博弈转换为不完美信息博弈。海萨尼通过引入“虚拟”参与人，将博弈的起始点提前，从而将原博弈中参与人的事前不确定性转变为博弈开始后的不确定性。这种通过引入“虚拟”参与人来处理不完全信息博弈问题的方法称为Harsanyi转换。海萨尼转换注意要点：1、海萨尼转换规定：参与人关于“自然”选择的推断为共同知识.2、“自然”的选择。在一般的不完全信息博弈问题中，HarSanyi转换规定“自然”选择的是参与人的类型(type)。除了根据参与人的支付来划分参与人的类型以外，还可以根据参与人的行动空间，甚至根据参与人掌握信息的多少(或程度)来划分参与人
20、的类型。3、参与人关于“自然”选择的推断是基于自己类型判断的条件概率。3.5 不完全信息静态博弈均衡一贝叶斯纳什均衡贝叶斯博弈的定义：贝叶斯博弈包含以下五个要素：1、参与人集合BF=1,2,-,n)2、参与人的类型集合T,T23、参与人关于其他参与人类型的推断R(t|如)，,Pn(t-lnt11)4、参与人类型相依的行动集A(L),，A(tn)5、参与人类型相依的支付函数贝叶斯博弈的战略：在贝叶斯博弈G=r；(Ti)；(Pi);(A(tl);(ui(a(t)；ti)中，参与人i的一个战略是从参与人的类型集T,到其行动集的一个函数s1(ti);它包含了当自然赋予i的类型为L时，i将从可行的行动集
21、AKtJ中选择的行动。贝叶斯博弈的时间顺序：1、“自然”选择参与人的类型组合t=(t,t”)2、参与人同时选择行动，每个参与人i从行动集人(七)中选择行动小(七)3、参与人i得到支付贝叶斯纳什均衡：在贝叶斯博弈中，对于一个理性的参与人i,当他只知道自己的类型ti而不知道其他参与人的类型时，给定其他参与人的战略ST,他将选择使自己期望效用(支付)最大化的行动(tl),其中a；（）argmaxvi（ai,;ti）勾A（）贝叶斯博弈纳什均衡的存在性：一个有限的贝叶斯博弈一定存在贝叶斯Nash均衡。3.6 贝叶斯博弈与混合战略均衡（关于混合战略纳什均衡的一个解释）首先，混合策略均衡不是现实生活的一个合
22、理描述，人们并不是根据概率分布来选择自己行动；海萨尼证明，在完全信息情况下的混合策略均衡可以解释为不完全信息情况下纯策略均衡的极限。混合策略的本质：混合策略的本质不在于参与人随机的选择行动，而在于他不能确定其他参与人将选择什么纯策略，这种不确定性可能来自于参与人不知道其他参与人的类型。海萨尼的基本思想：只要在原来的博弈中加入少许不完全信息因素，使得参与人的支付函数中的收益不再是确定的，而是和一个有范围的不确定参数有关，从而通过将混合战略均衡求解转换为贝叶斯均衡的极限解，但是得到的纯战略贝叶斯均衡就与完全信息下的混合战略均衡相似。结论：完全信息博弈的混合战略Nash均衡可以解释为与之密切相关、存
23、在一点点非完全信息的纯战略贝叶斯Nash均衡。同时海萨尼给出了描述混合策略和纯策略之间关系的一个正式的定理：混合策略均衡的纯化定理。3.7 贝叶斯均衡Eg：机制设计问题机制设计问题实际上就是探讨设计者如何向参与人提供激励，以促使参与人向设计者透露其掌握的信息（说真话），从而确定对设计者有利的结果的问题。这一机制对应于一个博弈形式，设计者需要设计出一个博弈形式，让参与人在这个博弈形式下进行博弈从而实现他的目标。博弈形式不同，实现目标的程度也不一样，设计者必须选择对他来说是最有利的博弈形式，即最有利的机制。机制设计的基本模型：机制设计是典型的3阶段不完全信息博弈，期阶段如下：阶段1：机制设计者（委
24、托人）设计一种“机制”，或者“契约”，或者“激励方案”；阶段2：代理人选择接受或拒绝该机制，拒绝的代理人得到某个外生的“保留效用”；阶段3：接受机制的代理人选择自己的行动（或者战略），实现一个博弈结果。机制设计模型中的有关概念：参与约束：由于代理人在第二阶段总可以选择不接受该机制从而获得一个保留效用，因此，代理人接受这个机制获得的效用必须不小于拒绝这个机制时获得的效用。激励相容约束：这意味着，对于代理人而言，代理人真实报告自己的类型时获得的效用必须不小于谎报自己类型时获得的效用。可行机制：满足参与约束的机制被称为可行机制。可实施机制：满足激励相容约束的机制称为可实施机制可行的可实施机制：如果一
25、个机制既满足参与约束，又满足激励相容约束。机制设计的目的：机制设计的目的就是要设计出可行的可实施机制，从而在该机制中找出最优规则以追求最大化收益。4、不完全信息动态博弈4.1 不完全信息动态博弈特点：在博弈开始之前参与人之间的信息存在不确定性，同时参与人行动存在先后顺序。不完全信息动态博弈过程不仅是参与人选择行动的过程，而且是参与人不断修正信念的过程。4.2 不完全信息动态博弈的有关概念类型:是指参与者的类型。在不完全信息动态博弈中自然首先选择参与人的类型。动态博弈：行动有先有后。所以后行动者可以观察到先行动者的行动信息，从而可以修正自己对于参与人的类型的信息的判断。类型相依：参与者的行动传递
26、着有关自己的类型的信息，对方可通过参与人的行动来推断自己的最优行动。先行动者预测到自己的行动被后行动者利用，就会设法传递对自己最有利的信息。4.3 不完全信息动态博弈的纳什均衡精炼贝叶斯均衡对应于不完全信息动态博弈的纳什均衡称为精炼贝叶斯均衡；精练贝叶斯均衡是泽尔腾不完全信息动态博弈子博弈精炼纳什均衡与海萨尼不完全信息静态博弈贝叶斯均衡的结合。1、不完全信息动态博弈均衡求解的基本思路：不完全信息动态博弈将子博弈精炼NaSh均衡中“均衡精炼”的思想应用到不完全信息扩展式博弈中，但是有提前条件：1、对每个参与人i,在其信息集上给出关于自己位于该信息集中哪一个决策结的信念（或推断）。2、对参与人i的
27、每个信息集，在给定参与人，在该信息集上的信念（或推断）情况下,参与人的战略是对其他参与人战略的一个最优反应。与静态博弈不同的是：在观测到先行动者第一阶段选择后，后行动者可以修正对先行动者类型的先验概率，因为先行动者的行动可能包含其类型的信息，即行动就是类型的反映，不同的行动反映不同的类型信息。参与人最初对于对手类型信息概率的判断成为先验概率，对于根据行动反映出得信息修正后的概率成为后验概率。先验概率（PriOrprobability）:修正之前的判断；后验概率（POSteriOrprobability）：修正之后的判断先验概率和后验概率的转化是根据贝叶斯法则计算：“旧尸蟹常田）Pr（）在不完全
28、信息动态博弈博弈均衡解的求解过程中，如果不可置信的威胁,，均衡就是不合理的，所以要对均衡结果精炼，剔除那些不可置信的威胁。从而引入子博弈精练纳什均衡的概念，但是，在不完全信息动态博弈中，只有一个子博弈，不能将上述方法直接用于求不完全信息动态博弈的均衡解。合理的均衡应该是满足：给定每一个参与人有关其他参与人类型的后验信念，参与人的战略组合在每一个后续博弈上构成贝叶斯均衡，我们将通过这种方式得到的纳什均衡称为精炼贝叶斯纳什均衡。精炼贝叶斯均衡是贝叶斯均衡、子博弈精炼纳什均衡和贝叶斯推断的结合，精炼贝叶斯均衡要求：1、 在每个信息集上，决策者必须有一个定义在属于该信息集的所有决策结上的一个概率分布（
29、信念）2、 每一个参与人根据贝叶斯法则和均衡战略修正后验概率3、 给定该信息集上的概率分布和其他参与人的后续战略，参与人的行动必须是最优的。3、精炼贝叶斯纳什均衡：满足条件：1、对于所有的参与人i,在每一个信息集力上，存在5；(STM)eargmax(2,*M,仇)2、万是使用贝叶斯法则从先验减率，pi(-ii)观测到的a-和最优战略s-1*(.)得到的。精炼贝叶斯纳什均衡是均衡战略和均衡信念的结合，给定信念p=(p*,-,P.*),战略S*=(S1*,S2*,-,S11*)是最优的,给定战略S*=(S1*,S2*,-,S11*),信念P*=(p1*,-,Pn*)是使用贝叶斯法则从均衡战略和所
30、观测到的行动得到的。4、均衡类型：以信号传递博弈为例：信号博弈顺序：1、“自然”首先选择1的类型e,参与人1知道自己的类型，但参与人2不知道，只知道1属于的先验概率p=p()2、1在观测到类型。后选择发出信号IneM,M=u,mj是信号空间3、2观测到m(而非0)使用贝叶斯法则从先验概率p推断后验概率p=p(Olm),然后选择战略s；4、支付函数分别为u(m,s,),U2(m,s,)0信号传递博弈的均衡是战略组合(m*(),s*(m)和后验概率P=P(OlIn)的结合，他漏足1、s*(m)极大化p(0Im)U2(m,s,0)2、m*()极大化Ui(m,s*(In),)3、是参与人2使用贝叶斯法
31、则从先验概率p=p()、观测到的信号m和参与人1的最优战略m*(0)得到的。在信号博弈模型中存在3种均衡解，分别为：分离均衡(separatingequilibrium)：不同类型的发送者以1的概率选择不同的信号，或者说，不同类型的人选择的信号互不相同。在分离均衡下，信号准确地揭示出类型。混同均衡(p。IingeqUiIibriUm):不同类型的发送者选择相同的信号，或者说，不同类型的人选择相同的信号，因此，接收者不修正先验概率。准分离均衡(SCmi-SCParatingCqUiIibriUn1)：一些类型的发送者随机地选择信号，另一些类型的发送者选择特定的信号。以上这些是根据最先列出的表格分别对每种类型的博弈进行了分析。我局的博弈论这门课程最有吸引力的地方就是博弈论分析问题的方法.通过信息这个变量，从而可以引入各种因素去分析。而且博弈论考虑的是决策主体之间的博弈关系，由于现实的生活中这样的博弈无处不在，所以博弈论这门课程更多的来说是现实生活中竞争关系的一个缩影版。博弈论的学习使得我自己对于分析问题的角度和思路都有了拓展，而且分析问题有了框架和依据确实让我受益匪浅。
