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1、高性能矿用蓄电池电机车关键技术研究L高性能矿用蓄电池充电机主要包括输入滤波模块、整流模块、斩波变换单元、H桥变换单元机、检测电路和控制单元。电网侧三相交流电经输入滤波模块滤波后进行斩波变换，然后经H桥变换单元给蓄电池组充电。检测电路将检测到的电压、电流、温度等量通2 .针对目前矿用电机车防滑制动系统效果性能不佳的状况，研究机械制动+电气制动”的双重制动模式，建立电机车防滑控制系统动力学模型，研究矿用电机车防滑制动系统的PlD控制、滑模变结构控制及模糊控制等控制算法，基于机械以及电气等分析软件对防滑装置运动学与动力学进行仿真，降低伤亡事故，更好地发挥其在煤矿生产中的作用。防滑制动系统主要由速度传
2、感器、中央处理单元、防滑排风阀组成。速度传感器采集电机车车轮的行驶速度，在中央处理单元将采集来的速度信号进行处理，将处理的结果送到防滑控制系统电控单元，电控单元发出指令控制排风阀的动作，从而避免车轮滑行。电机车正常行驶时，电控单元动作改变，使得电机车正常行驶。此外，在电气制动的情况下，电机车可以把能量通过整流回馈给蓄电池，提高蓄电池单次充电使用时间，进而提高电池的使用寿命。3 .基于直接转矩控制（DTC）可实现平滑无级调速。直接转矩控制理论摒弃矢量控制技术过于繁杂的解耦思想，借助三相定子电压和电流，在静止坐标系中计算磁链和转矩；与给定值进行比较后，再通过两点式或多点式调节控制，实现高性能的调速控制转矩和定子磁链反馈模型是核心问题。根据转矩和磁链控制信号选择电压空间矢量控制器的开关状态，将直接影响控制精度。在牵引力及爬坡能力上。直流牵引电机的特性较软，转速随负载变化，过载能力低，只适用于坡度较小的运行线路交流直接转矩控制可在较大坡道上运行，也可制动停车和再启动上行。DTC控制变频调速机车减少能耗，此外，异步电机可实现能量回馈，可将能量回馈给蓄电池进行充电，使得蓄电池的使用寿命延长。
