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硕士研究生入学考试大纲（课程名称：控制原理）一、考试要求要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间：180分钟，满分150分。二、考试内容1）控制系统的数学描述 控制系统的运动方程式 控制系统的传递函数 控制系统的方框图及其简化 信号流图 控制系统的状态空间描述2）线性连续控制系统的分析 线性系统的时域法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域法 线性系统的状态空间法 李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）3）线性离散控制系统的分析 线性系统的离散化 脉冲传递函数 线性离散控制系统的分析与设计4）非线性系统的分析 相平面法 描述函数法5）线性连续控制系统的综合 PlD控制规律 控制系统的校正 线性系统的状态空间综合法三、参考书目（1）裴润，宋申民，自动控制原理（上、下册），哈尔滨工业大学出版社，2006胡寿松，自动控制原理第七版，科学出版社，2019刘豹、唐万生，现代控制理论第三版，机械工业出版社，2006
