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3-23、只作必=30。的运动位置的运动分析用复数矢量法求解，建立如图所示坐标系一、位置分析/4=Tc+iB/4/+=c(273)+4/3(1)展开：4z+1(cos1+/sin1)=晨Kcos270+3)+z(sin270+O3)+o(cos3zsin3)实部和虚部分别相等得：IKB=12+-214sin1=0.12+0.22-0.0422O.lO.4sin3Oo=0.619(w)lrZ4zsin-L=2arctan7,、-!=73.3524y+/：Ik+24sin必+/cOS血二)速度分析将式(1)对时间求导,得：IMeq=ICKS3/+Xd+liii.eii(2)上式两边同乘以3则：己=伤=用hcos；1.37(rads)(方向为逆时针)IKBvb2b3=-lcco3-lcosin(0一a)=1.03(aw/S)三)加速度分析将式(2)对时间求导,得：/d1e=QCKa3+aB2B3_IKB3)e机+(ICK3+IKBa3)论机上式两边同乘以阳则：aB2B3=IKBSs，CKa3-jdfCOS(。3)a=2%836+ICK+就Sin(Ol-圾)7374(rads2)
