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1、题 2-1 答:,题1-6 解：,题1-10 解：,题 2-3,题 2-4 解：,题 2-6解：,题3-1 解：,题3-2 解：,4-1 解:,4-3 解:,由,得,4-12 解:,5-1 解：,5-2 解：,这是一个定轴轮系，依题意有：,齿条 6 的线速度和齿轮 5 分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 的转速和齿轮 5 的转速相等，因此有：,通过箭头法判断得到齿轮 5 的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。,解：,题 58 在题58所示的锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=20,z2=30,z2=50,z3=80,n1=50r/min,求nH的大小和方向。,n1与nH方向相同,题510
2、 在题510图所示的机构中，已知z1=17，z2=20，z3=85，z4=18，z5=24，z6=21，z7=63，求：(1)当n1=10001r/min、n4=10000r/min时，np=?(2)当n1=n4时，np=?(3)当n1=10000r/min、n4=10001r/min时，np=?,在周转轮系中：,解：,定轴轮系：,联立可得：,(1)当n1=10001r/min、n4=10000r/min时，转向与齿轮1相同,(2)当n1=n4时,(3)当n1=10000r/min、n4=10001r/min时 转向与齿轮1相反,题104 一升降机构承受载荷Fa为100kN，采用梯形螺纹，d7
3、0mm，d265mm，P10mm，线数n4。支撑面采用推力球轴承，升降台的上下移动采用导向滚轮，他们的摩擦阻力近似为零。试计算：(1)工作台稳定上升时的效率，已知螺旋副当量摩擦系数为0.10；(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩。(3)若工作台以800mm/min的速度上升，试按稳定运转条件求螺杆所需转速和功率。(4)欲使工作台在载荷Fa作用下等速下降，是否需要制动装置？驾驭螺杆上的制动力矩应为多少？,解：,（3）螺杆的转速,螺杆的功率,P134 10-6b,1.受横向力工作载荷的螺栓强度,当用普通螺栓连接时，螺栓仅受预紧力Fa作用，靠接合面间的摩擦力来传递载荷。因此，接合面间所产生的最大摩擦力必
4、须大于或等于横向载荷，即：,题105 用两个M10的螺钉固定一个牵拽钩，若螺钉力学性能等级为4.6级，装配时控制预紧力，接合面摩擦系数f=0.15，求其允许牵拽力。,解：,查P147 表105得力学性能等级为4.6级的螺钉屈服极限：s240MPa。,当控制预紧力时，查P148 表106，取安全系数 S1.3,由许用应力,查P137 表 10-1得 M10螺钉的小径：d18.376mm,由P145 公式10-12可得：,预紧力：,由题图可知接合面m1，螺钉个数z2，取可靠性系数 C=1.3，根据P145 公式10-13，牵曳力,11-2解 由公式,设提高后的转矩和许用应力分别为,因此，当转速不变
5、时，转矩和功率可提高 69%。,可知，由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩的关系。,在不改变工作条件及其它设计参数的情况下：,11-3 解：软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。（1）许用应力 查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度：197286HBS取220HBS，它的接触疲劳极限为Hlim1=550620 MPa之间，我们取580MPa，弯曲疲劳极限410480MPa之间，我们取450MPa。；大齿轮ZG310-570正火硬度：163197HBS，取175HBS，它的接触疲劳极限为Hlim1=280330 MPa之间，我们取300MPa，弯曲疲劳极限210250 MPa之间，我们取240
6、MPa。查教材表 11-5取接触疲劳极限的安全系数为SH=1.1，弯曲疲劳极限的安全系数SF=1.4,因此：,（2）验算接触强度，验算公式为：,其中：小齿轮转矩,载荷系数 查教材表11-3得 K=1.3查表11-4，确定弹性系数ZE=188.9对于标准齿轮，ZH=2.5,齿宽,中心距,齿数比,，能满足接触强度。,（3）验算弯曲强度其中：齿形系数：,应力集中系数：,验算公式：,所以，满足弯曲强度。,11-7,11-8,11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心；对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同，对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。,12-2,解：（1）如图所示：,（2）由题意，根
7、据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为,蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：,蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：,蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：,12-3,解：（1）先用箭头法标志出各轮的转向，如图所示。由于锥齿轮轴向力指向大端，因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右，从而判断出蜗杆的转向为顺时针。因此根据蜗轮和蜗杆的转向，用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。,13-2 解（1）,（2）,=,（3）,=,=,13-6 解,14-1解 I 为传动轴，II、IV 为转轴，III 为心轴。14-2解,圆整后取 d=37 mm。,计算图示机构的自由度，并判定其是否
8、具有确定的运动。,例 图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=34，Z3=18，Z4=36，Z5=78，Z6=Z7=26。试求：传动比i1H。,解：1判定轮系类型：因齿轮6的轴线绕别的齿轮轴线作圆周运动，轮系中有周转轮系存在，故该轮系为复合轮系。,2正确划分各基本轮系：由齿轮1-2-3-4 组成的定轴轮系；由齿轮5-6-7-H组成的差动轮系,定轴轮系1-2-3-4传动比计算式：,差动轮系5-6-7-H转化轮系传动比计算式：,例：在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：(1)、轴的回转方向（并在图
9、中标示）；(2)若要使、轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向；(3)、轴上各轮啮合点处受力方向（Ft、Fr、Fa在图中画出）。,例：找出错误并改正,1、键无法装上,3、运动件不能与静止件接触,14、轴承盖不能与轴直接接触，缺少密封,5、缺少密封和调节垫,6、轴颈该段长度太长,13、套筒外径太大，不好卸轴承,7、齿轮轴向定不住位,12、键太长，且与另一键不在同一侧面,11轴肩太高,8、缺少密封和调节垫,9、多余,10、轴不能与轴承盖接触,2、无法定位,4、箱体外面加工面与非加工面未分开,例：一轴由一对7211AC的轴承支承，Fr1=3300N,Fr2=1000N,FA=900N,如图。试求两轴承的当量动载荷P。,解：Fs=0.68Fr Fs1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N Fs2=0.68Fr2=0.68*1000N=680NFs2+FA=680+900=1580Ne P1=3300N P2=0.41*1000+0.87*1344=1579N,
