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1、,PLC可编程控制器技术,PLC可编程控制器技术,PLC程序设计,Strat,梯形图设计基本原则,播 放,1,3,2,1、梯形图及指令编程均应自上而下、从左到右的顺序排列。,LD X0,ANI M5,AND Y0,LD X2,ANI X1,OUT Y0,ORB,梯形图设计基本原则,PLC程序设计梯形图设计基本原则,PLC多媒体学习,下 页,上 页,X0,2、梯形图每一行都是从左母线开始，画到右母线为止，触点放在左边，输出线圈放在最右边。,播 放,观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,3、两个线圈不能串联,播 放,观察下面
2、的梯形图，看看有没有不合理的地方？,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,4、除特殊情况外（如使用跳转指令、步进指令），一般不允许同一元件的双线圈输出。,错误,正确,播 放,观察下面的梯形图，看看是否正确。,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,编制梯形图程序,5、对并联电路的逻辑行，串联触点多的支路应排在上边，这样可以节约指令条数。,00 LD Y0,01 LD X0,02 ANI Y1,04 OUT Y0,03 ORB,00 LD X0,01 ANI Y1,02 OR Y0,03 OUT Y0,不合理,播 放,观察下面的梯形图，看
3、看有没有不合理的地方？,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,Y0,00 LDI Y1,01 LD X0,02 OR Y0,04 OUT Y0,03 ANB,00 LD X0,01 OR Y0,02 ANI Y1,03 OUT Y0,6、对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在左边。这样可以节约指令条数。,不合理,播 放,观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？,编制梯形图程序,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,Y1,Y0,00 LD X0,01 OUT Y1,02 AND M1,03 OUT Y0,00 LDI X0,
4、02 OUT Y0,04 AND T0,05 OUT Y1,01 AND M1,03 LDI X0,7、对于有两个及两个以上分支线路使用OUT指令，从节约指令条数的角度出发，尽可能采用简单编程的方式绘制梯形图。,播 放,观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？,编制梯形图程序,编制梯形图程序,图一,图二,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？,8、因为桥式电路不能编程，所以不允许使用桥式电路,Y0,1,2,3,4,1,2,3,4,播 放,分析,改线,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,分析
5、：下列哪一个图形表达方式是正确的？,播 放,9、输入继电器触点的通断取决于外部信号，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。,图一,图二,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,10、定时器、辅助继电器、输入继电器、移位寄存器、计数器等均不能直接产生外部输出信号，必须用输出继电器Y进行代换；而且定时器没有瞬时动作触点，需用其它继电器触点如M、Y等实现自保持。,播 放,下面的梯形图是否正确，若不正确，如何修改？,T0,T0,Y0,M0,是否正确？,T0,M0,Y0,PLC多媒体学习,下 页,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,11、一段完整的梯形图程序必须用END指令结束，这样可以缩短程序演算周期。,END,播 放,梯形图程序通过循环扫描方式来执行相关指令，其扫描方式如下：,该程序仅有69步,从70步开始为空指令,而全部扫描为8000步,显然，这不利于加快PLC的快速运行，怎么办?,PLC多媒体学习,上 页,PLC程序设计梯形图设计基本原则,
