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,3.2立体几何中的向量方法,研究,思考:,如何确定一个点、一条直线、一个平面在空间的位置?,O,P,一、点的确定:,二、直线的确定:,三、平面的确定:,平面的法向量:如果表示向量 的有向线段所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,如果,那 么 向 量 叫做平面 的法向量.,给定一点A和一个向量,那么过点A,以向量 为法向量的平面是完全确定的.,平面的法向量:,注意:1.法向量一定是非零向量;2.一个平面的所有法向量都互相平行;,l,l,问题:如何求平面ABC的单位法向量呢?,求法向量的步骤:,15,