嵌入式实验报告.docx

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1、目录实验一跑马灯实验 1实验二按键输入实验 3实验三串口实验 5实验四外部中断实验 8实验五独立看门狗实验11实验七 定时器中断实验 13实验十三ADC实验15实验十五DMA实验17实验十六I2C实验21实验十七SPI实验24实验二一红外遥控实验27实验二十二DS18B20实验30实验一跑马灯实验一. 实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。二. 实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。三. 实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调

2、试。四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五. 实验步骤1. 熟悉MDK KEIL开发环境2. 熟悉串口编程软件ISP3. 查看固件库结构和文件4. 建立工程目录，复制库文件5. 建立和配置工程6. 编写代码7. 编译代码8. 使用ISP下载到实验板9. 测试运行结果10. 使用JLINK下载到实验板11. 单步调试12. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：int mam (void5trr.32_CLock_Init (9 ; /系统时钟设置 delay z

3、mt (72)；甕时初始牝LED Init ;初始化与匸ED连接的硬件接口while (1)LED0-0；LED1=1；delay its (300);LEDO-1；LED1=O；delay_ju (300);两个灯LEDO与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每 300ms闪烁一次七. 实验总结通过本次次实验我了解了 STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和 MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32的入门第一个例子，详细介绍了 STM32的 10口操作，同时巩固了前面的学习，并

4、进一步介绍了MDK的软件仿真功能。实验二按键输入实验一. 实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向二. 实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在 中断服务程序和主程序间通信的方法。三. 实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯 速度及方向。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用 JLINK在线调试。四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、IS

5、P软件。五. 实验步骤1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序 3编写中断服务程序4编译代码，使用JLINK下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：int main(void)uB t;Stir.32_CLock_Init (9); 系统时甘设置delay_inir (72) *延島丐戈台化LED Initf);初始龙与LED连接的硬寻接口KEY_Init();初始化与按键连接的硬件接口while(1) t=KEY_Scan reak;case 2 : LED1- ! LED1 ;irea

6、k;case 3:LEDO=!LEDO;LED1LED1;break;else delayms(10);我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED,其中KEY0控制 LEDO，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制9 LED1，效果同 KEY0。KEY_2（ KEY_UP）， 同时控制LEDO和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。七. 实验总结通过本次实验，我学会了如何使用 STM32的10 口作为输入用。TM32的10 口做输入 使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取I0 口的状态的。这里需要注意的是 KEYO和 KEY1是低电平有效的，而 WK_UP是高

7、电平有效的，而且要确认 WK_UP按钮与 DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则 DS18B20会干扰 WK_UP按键！并且 KEYO和KEY1连接在与JTAG相关的I0 口上，所以在软件编写的时候要先禁用 JTAG 功能，才能把这两个10 口当成普通I0 口使用。实验三串口实验一. 实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。二. 实验目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。三. 实验内容编写主程序，初始化串口 1,设置波特率为9600,无校验，数据位8位，停止位1位 编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。四. 实验设备硬件部分：PC计算

8、机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五. 实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:while(1if (US A=T_RX_5 TA 0 x 2 0)len-USART_RX STADx3f;/得到此次接收到的数据长度 princf (rn?fe发送的消息为:rn);for(t=1;t DE -US ART_RX_BUE t;while ( fUSJLRTl-SB0X40)0；

9、/等待发送结束printf (Hnn,t拯入挨彳丁 USART_RX_STS-0 ；else匸丄 ices+;if(times%5000=0)printC rArnMiniSTH32FF发槐 聿实lXrXn); printf正点原子值AL工ENTEPCi?iiiAni?n”);if (time3%2 00=0)printf入数捋以回车犍结束rn);If (times%30=0)LEDO=!LEDO；/lXl煤LED.提示系统正在运行. delay ic.s (10);把代码下载到 MiniSTM32开发板，可以看到板子上的LEDO开始闪烁，说明程序已经在 跑了。接着我们打开串口调试助手，看到如

10、下信息：证明串口数据发送没问题。接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键。然 后单击发送，可以得到如下结果：七. 实验总结通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串 口发送来的数据回送回去。该实验的硬件配置不同于前两个实验， 串口 1与USB串口默 认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把P4的RXD和TXD 用跳线帽与 P3的PA9和PA10连接起来。实验四外部中断实验一. 实验简介STM32的10 口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里 我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输

11、入。二. 实验目的进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力。三. 实验内容初始化I0 口的输入，开启复用时钟，设置10与中断的映射关系，从而开启与10 口相对 应的线上中断事件，设置触发条件。配置中断分组（NVIC），并使能中断，编写中断服务函数。四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五. 实验步骤1. 编写中断服务程序代码2. 使用ISP下载到实验板3. 测试运行结果4. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：系统时钟设置延时

12、初始化串口初始化耕始花与LED连接的硬件接口外部中断初始化int mam (void 卜Strr.32_CLoc-厂 AUTO 厂 DEC 周期:hooo毫秒岌送TOP|RKOTX:O计數器青割打开文周发送文住J联系我软件升臥正点原子制作们万关闭程用厂格式显示 r HEX r另存为DEC七. 实验总结首先需要将10设置为中断输入口：1）初始化I0 口为输入。2）开启I0 口复用时钟，设置I0 口与中断线的映射关系。3）开启与该I0 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。4）配置中断分组（NVIC ），并使能中断。5）编写中断服务函数。这一节，使用的是中断来检测按键，通过WK_UP按键实现按一次

13、LEDO和LED 1同时翻转，按 KEYO翻转LEDO，按 KEY1翻转LED1。试验中外部中断函数不能进入的原因分析1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启。2）GPIO和配置的中断线路不匹配。3）中断触发方式和实际不相符合。4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线。5） 外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如中断线是低电平（浮空输入），触 发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平 ，高电平的时候是一样的情况，电平持续为高 电平。6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数 EXTI_GenerateSWInterrupt;,因为软件 中断先于边沿中断处理。实验五

14、独立看门狗实验一. 实验简介独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗 口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序 非正常的过迟或过早的操作。二. 实验目的通过编程，编写一个独立看门狗驱动程序三. 实验内容启动STM32的独立看门狗，从而使能看门狗，在程序里面必须间隔一定时间喂狗，否则 将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个LED灯来指示程序是否重启，来验证STM32的独立看门狗。四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK

15、KEIL软件、ISP软件、串口调试助手五. 实验步骤1. 参考教材独立看门狗部分，编写独立看门狗驱动程序。建立和配置工程2. 编写代码3. 使用ISP下载到实验板4. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:jnt irin (void)Strr.32 Clock Init (9);系统时神设置delay_init(72)；延时初始化uart iniu(72r 9600J ; 串口初始化RED Init():初始化与让D達接的硬牛接口);delay ms(300):按確初始化 让人看得到灭IWDG_Inic(,625);与分频薮为匕重载直为石25#溢出时阖为口LEDG0 ；点亮E

16、ED0while 1)1if (KEY_5aan() =-3 IWDG_Feed ( ) ”/如果WK_UF按下.则喂狗delay ms(1Q);在配置看门狗后，看到LEDO不停的闪烁，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LEDO的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 LEDO熄灭一次。七. 实验总结通过本次实验，我掌握了启动独立看门狗的步骤：1）向 IWDG_KR 写入 0X5555。2）向 IWDG_KR 写入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 写入 0XCCCC。通过上面3个步骤，启动ST

17、M32的看门狗，从而使能看门狗，在程序里面就必须间隔 一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，本章通过一个LED灯来指示程序是否重启，来验证STM32的独立看门狗。在配置看门狗后，LEDO将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LED 0的 常亮，一旦超过看门狗溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 LED 0熄灭一次。实验七定时器中断实验一. 实验简介STM32的定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT） 构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入

18、捕获）或者产生输 出波形（输出比较和PWM）等。使用定时器预分频器和 RCC时钟控制器预分频器，脉冲 长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。二. 实验目的熟练掌握定时器中断，学会对定时器中断的编程操作。三. 实验内容使用定时器产生中断，然后在中断服务函数里面翻转LED1上的电平，来指示定时器中断的产生，修改中断时间。四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五. 实验步骤1. 参考教材定时器中断部分，编写

19、定时器中断的驱动程序。2. 编写主程序3. 编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:int main(void)St;in32 Clock Init ;二系迈时专二设置delay_init(72); uarc init(72,9600; LED Init ;延时初始化聿口初始化初始化与LED谨接的硬件接口Timerx_Init (4999,7199) ;/lOKhz0iJ计数賀宝 计数到5000为500ms while (1)LED0=：!LED0； delay ir.s (200);七. 实验总结通过本次实验，认识到时间中断来控

20、制LED灯的闪烁，同时也可以将时间中断应用到控制其他的程序块。以TIME3为例产生中断的步骤为1）TIM3时钟使能。2）设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。3）设置TIM3_DIER允许更新中断。4）允许TIM3工作。5）TIM3中断分组设置。6）编写中断服务函数。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。 然后执行相关 的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR的最低位。在处理 完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0,来清除该中断标志。实验十三ADC实验一. 实验简介通过DAC将STM32系统的数字量转换为模拟量。使用 ADC

21、将模拟量转换为数字量二. 实验目的掌握DAC和ADC编程。三. 实验内容编写代码实现简单的DAC单次发送编写代码实现ADC采集DAC发送的数据，并发送到串口四. 实验设备硬件部分：PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五. 实验步骤1编写主程序2编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，使用串口调试助手观察数据3记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：while(l)adcx=Get_Adc(;printfadcx) ;/V 显示耳DU白勺宣temp-(floats adcx

22、*(3.3/409);adcx=teir;printfadcx);显示电压值tempadcx;匸己 icp *=10Cj ;printfteirj;);LED! LEDO；delay ms(250):七. 实验总结本节将利用 STM32的ADC1通道0来采样外部电压值，并在串口调试助手中显示出 来。步骤如下：1）开启PA 口时钟，设置PA0为模拟输入。2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。3）设置ADC1的工作模式。4）设置ADC1规则序列的相关信息。5）开启AD转换器，并校准。6）读取ADC值。在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 0里 面的通道，然后启

23、动 ADC转换。在转换结束后，读取 ADC1_DR里面的值。通过以上几个步骤的设置，可以正常的使用STM32的ADC1来执行AD转换操作。通过本次实验的学习，我们了解了 STM32 ADC的使用，但这仅仅是STM32强大的ADC功 能的一小点应用。STM32的ADC在很多地方都可以用到，其 ADC的DMA功能是很不 错的，实验十五DMA实验一. 实验简介直接存储器存取（DMA）用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数 据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了 CPU的资源来做 其他操作。二. 实验目的熟练掌握DMA编程，学会对EPC02的读写操作，学习双

24、缓冲兵乓操作，理解互斥资源。 提高编程能力。三. 实验内容利用外部按键KEYO来控制DMA的传送，每按一次KEYO, DMA就传送一次数据 到USART1，然后在串口调试助手观察进度等信息。LEDO还是用来做为程序运行的指示灯。这里我们使用到的硬件资源如下：1）按键 KEY0。2）指示灯LEDO。3）使用串口调试助手观察数据四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、网络调试助手五. 实验步骤1编写主程序2编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，使用串口调试助手观察数据 3记录实验过

25、程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:printfXnPress KEYO To Start ?nn); Jsizeof(TEXT_TO_SENE)；for (i-0;i=j) /加入换行苓i fmaskiSendBf f= 2 xli；t-0； elseCR3-17;/使能丰口 1 的 DMA 发送HYDHA Enable (DMA1 Cbann亡】4);.幵亍三；专嚮！ 等特DMA传籀完成7此时我们来做另夕卜一些事，点灯 实际竝用中传锭数掲期间，可以执行另外的任务while (1)IFCR; /；W璟通道4传输完成押志break; pro=DMAl_Channe 14-CNDTR;

26、/ 埠至当 W 还甕余务少-卜?JIi+；delay res (10);if (i=20) 一 _匚ED0=!LED0；/St系统正住运f伴随LEDO的不停闪烁，提示程序在运行。我们打开串口调试助手，然后按 KEY0,可 以看到串口显示如下内容：七. 实验总结本节利用STM32的DMA来实现串口数据传送，DMA通道的配置需要:1）设置外设地址。2）设置存储器地址。3）设置传输数据量。4）设置通道4的配置信息。5）使能DMA1通道4,启动传输。通过以上5步设置，我们就可以启动一次 USART1的DMA传输了。DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当 CPU执 行完

27、当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由 DMA控制器输出 读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送， 在传送过中不需 要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束 信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出 中断请求，使CPU

28、从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次 DMA传输操作正确性的 代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和 恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路， 使CPU的 效率大为提高。实验十六I2C实验一. 实验简介编程实现对使用I2C接口的EPC02芯片进行写和读操作。二. 实验目的熟练掌握I2C编程，学会对EPC02的读写操作。三. 实验内容编写I2C驱动程序，使用驱动程序初始化 EPC02,判断设备正确性。写256个0x5A到EPC02,读出并发送给串口，通过串口调试助手判

29、别是否读到的都是0x5A.四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五. 实验步骤1参考教材I2C部分，编写I2C驱动程序。2编写主程序3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试伴随LEDO的不停闪烁，提示程序在运行。我们先按下KEY0,可以看到如下所示的内容, 证明数据已经被写入到24C02了。接着我们按KEY2，可以看我们刚刚写入的数据被显示出来了，如下图所示： 砒正点原子制作vi占| |回源代码：_whileTlke

30、y=KEY_5can();if (keylJ/ZKEYO,写入2忙02 /KEY_UP按下#读取字符串并显示( _printf(Start Read 24CO2 . n;AT24CXX Read (0f datateir.|：, SIZE;printf (nThe Data Beaded Is: nn) ;/提示传迭芫或 printf tsXn, darateir.p); / /显示读至L 的字待串1+；delay_ms(10):if (=20) _ _LEDOJLEDO；/；提示系统正在运行-0;七. 实验总结IIC是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控

31、IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达 400kbps以上。IIC总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答 信号。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。程序在开机的时候会检测 24C02是否存在，如果不存在则会在TFTLCD模块上显示错误 信息，同时LED0慢闪。大家可以通过跳线帽把 PC11和PC12短接就可以看到报错了。 通过本次实验，我掌握了如何使用IIC写入与读出数据，学习了编写I2C驱动程序，使用 驱动程序初始化EPC02,判断设备正确性，以及如何在助手上显示。实验十七SPI实验一. 实验简介编程实现对S

32、PI接口的W25Q64进行读写操作。二. 实验目的熟练掌握SPI编程，学会对的W25Q64读写操作。三. 实验内容1. 编写SPI驱动程序2. 初始化SPI接口3. 读取SPIFLASH的ID，如果正确继续，否则报错4. 向SPIFALSH地址0X12AB00开始写一串字符，再读出比较判断是否与写入的一致5. 向SPIFALSH地址0X12AB00开始写连续256个字节的0x5A，然后读出并发送给串口, 通过串口调试助手判别是否读到的都是 0x5A.四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软

33、件、串口调试助手。五. 实验步骤1参考SPI及SPI FLASH部分，编写SPI及SPI FLASH驱动程序（可参考书上代码）。2编写主程序3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：While (1)k:ey=KEY_Scan (;if/XEYOTfFLASHprincf(Scazr 诵工i匸亡 W25X16*.* An);SPI Flash Wxite(u6*TEXT_Bvfferr10OOfSIZE; /1000#节处开盛宜入51云长度俞数据 _ printf (WSSXie Write Finished! n ; / 51 示传

34、送芫 或if (cey=3) /WK_UP按下”读取写入的字符传字符串井显示 printf (HS匸良工匸 Read W25X16. ., . . Xn*1;SPI Flash Read(datatemp,1000fSIZE;|/./iooaiE址处笄始，读tfasizE个字节_prin 匸土(ThE Data Res.de d Is :“)：遅于賢送完我printf (%snn f datater,p) : /显示读至的字存宝1+;delay_r,s (10);if (i=20)LEDO=FLEDO；/ /琨示系统正在运亡1=0；伴随LEDO的不停闪烁，提示程序在运行。我们先按下KEYO,可

35、以看到如图13.1742所 示的内容，证明数据已经被写入到 W25X16 了。接着我们按KEY2，可以看我们刚刚写入的数据被显示出来了，如下图所示:七. 实验总结SPI接口主要应用在 EEPROM, FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器 和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的 管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32也有SPI 接口。SPI的设置步骤：1）配置相关引脚的复用功能，使能 SPI时钟。2）设置SPI工作模式。3）

36、使能SPI。程序在开机的时候会检测 W25X16是否存在，如果不存在则会在TFTLCD模块上显示错 误信息，同时LED0慢闪。大家可以通过跳线帽把PA5和PA6短接就可以看到报错了。 通过本实验，我掌握了编写SPI程序写入和读取 FLASH的方法，掌握了对学会对的W25Q64读写操作。对STM32开发板有了进一步的了解。实验二一红外遥控实验一. 实验简介编程实现通过在 ALIENTEK Mi ni STM32开发板上实现红外遥控器的控制二. 实验目的掌握编程实现红外遥控控制开发板的方法。三. 实验内容1. 编写红外遥控驱动程序2. 编写红外遥控程序代码3. 使用红外遥控控制开发板四. 实验设备

37、硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件五. 实验步骤4. 编写红外遥控驱动程序5. 编写红外遥控程序代码6. 编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板7. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:if(Remote_Rdv _irey Remote_Process ();switch (keycase 162: printf(CH-Xn);break; case 92 :prin匸fcase 226:printf();break; case 2 :printfmRI&HTnn);b

38、reak;case 34:printf(n匚EFTn)亡ak; case L54 :printf (PLAYXn*1) ;break;case 22:printf(-nn);break; case 163:printf(+nH);break;case L44:printf(;break; case 152 :printf (r,100+nFT) ;break;case L6:printf(iOO+Xn);break; case 14:printf(OXn);break;case S :printf (T, lnn) ;break; case 2 4 :printf (th2 Kn11) ; b

39、reak;case 122:printf psXn);break; case 16:prin匸f (4rVJcase 56:prm匸: (Sn”) ；brga_k; case 90 :printf (Xn17) ;break; case eGiprinLf;break;case - 4 :printf (T,3n* ;break; case S2:printf(SXn);break;使用串口调试助手观察数据七. 实验总结红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成 本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用 到计算机系统中。

40、通过本节实验，我学习到了如何编程使用红外遥控控制， 在本程序中只是简单地输出一个 数值，在以后的应用中可以实现更强大的功能， 比如用红外远程输入控制开发板进行一些 操作。对STM32有了进一步的认识。实验二十二DS18B20实验一. 实验简介一. 在ALIENTEK MiniSTM32 开发板上，通过 DS18B20来读取环境温度值。二. 实验目的巩固SPI编程。掌握使用感应器获取环境温度的方法。三. 实验内容1. 复位脉冲和应答脉冲2. 写时序3. 读时序四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、

41、ISP软件五. 实验步骤1. 参考教材DS18B20编程部分，编写DS18B20驱动程序2. 编写主程序3. 编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:while (DSieB20_Init ()初sB 910512320,兼检迎 1 汨昭 _printfnnDS13B20 Check Failed!;delay_ir.s (500);pxi口匸土 (MnPl住曰吕皀 Check.*) /delains (500;LED0=T LEDO ;/DSOXl :烁printf(nDS18B20 Ready!nn):while (1)terr.p=D5ieB20_Geu_TemF ();pxin匸士( Temperate : : %dCnn * terr; delay_iL5 200);LEDO=TlEDO； F/DCi 闪烁使用串口调试助手观察数据：七. 实验总结DS18B20是由DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与 传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口 简单的数字化温度传感器。通过本次实验，我认识到 STM32的强大，在开发板上可以添加其他感应器从而实现更强 大的功能。添加了 DS18B20后的开发板可以感应外界的温度，通过公式计算显示出来。