[计算机软件及应用]F5000系列安装调试手册.doc

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1、方菱数控F5000系列数控切割控制系统安装调试手册F5000系列数控切割控制系统安装调试手册（Ver. 5.0）上海交亿数控设备有限公司2011- 07目录目录1. 安全须知31.1 阅读手册31.2 环境要求31.3 操作安全31.4 高电压3. 电气连线42.1 系统供电42.1.1 控制器供电42.1.2 端子板供电42.2 电机接口52.2.1 与伺服驱动器连接52.2.2 与步进驱动器连接52.3 输入输出接口62.3.1 输入接口（CN13）62.3.2 输出接口（CN14）72.4 数据线82.5 电气规范82.5.1 接地82.5.2 交流滤波器82.5.3 磁环92.5.4

2、稳压电源 和 隔离变压器92.5.5 等离子抗干扰措施9. 软件调试步骤103.1 开机和关机103.1.1 开机103.1.2 关机103.2 一键还原113.3 开机画面123.4 参数设置133.4.1 常用参数133.4.2 氧燃气参数143.4.3 等离子参数153.4.4 喷粉参数173.4.5 加密参数183.4.6 速度控制203.5 状态观察（IO诊断）213.5.1 输入监控213.5.2 输出监控223.6 修改密码233.7 软键盘的使用233.7.1 数字型软键盘233.7.2 全功能软键盘24. 常见故障排除254.1 名词解释254.2 系统工作异常的现象、原因、

3、解决方法264.2.1 系统未能正常启动264.2.2 蓝屏、黑屏、花屏现象264.2.3 按键无反应274.2.4 IO无反应274.2.5 系统软件损坏274.2.6 图形尺寸发生改变274.2.7 未检测到运动控制卡284.2.8找不到U盘和无法读取U盘文件的解决方法304.3 系统异常报警的解决方法314.4 切割路径偏差的解决方法324.4.1 车床行走方向与实际切割方向相反324.4.2 车床在X轴或Y轴上运行距离与实际尺寸不一致324.4.3 车床在X轴方向和Y轴反方向不会移动324.4.4 系统切割圆时切成椭圆或切割不准334.5 错误操作纠正33. 附录345.1 与松下伺服

4、A4、A5接线方法345.1.1 与驱动器接线方法345.1.2 驱动器参数设置345.1.3 伺服电子齿轮比调整方法355.2 外形尺寸355.2.1 F5100外形尺寸图355.2.2 F5200外形尺寸图365.2.3 F5300外形尺寸图365.3 EIA代码和ESSI代码375.4 系统硬件配置38. 安全须知1.1 阅读手册阅读和理解本手册和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与供应商联系，或返回授权的维修中心。上海交亿数控设备有限公司售后服务（维修）中心：地址：上海市闵行区紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室邮编：200241电话：021-34

5、121295 18917685112 18930824106传真：021-34290970Web： E-mail：support1.2 环境要求l 工作环境：温度0至+55，湿度5%90% 无凝结。l 工作电压：DC +24V，工作电流：3A。l 本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。l 本控制器最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。l 建议加装风扇为控制器散热。1.3 操作安全l 手脚远离运动的机器，操作机器可以通过前面板键盘进行。l 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。l 不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷控制器。l 使用时，切勿将酸性、碱性、腐蚀性

6、等物品溅泼到控制器上。1.4 高电压l 电击能伤人致死。必须按照本手册规定步骤及要求进行安装。l 电源接通时，不能接触电线及电缆。l 本控制器应该且只能由受过培训的人操作。. 电气连线2.1 系统供电 使用两个开关电源分别为控制器和端子板供电 切勿使用劣质开关电源2.1.1 控制器供电 图2-1 控制器供电 图2-2 电源端子接线图 供电电压：DC +24V 供电电流：3A（不得小于此电流值） 单独使用一个开关电源为控制器供电，不能与端子板和其它用电设备混用2.1.2 端子板供电图2-3 端子板供电 供电电压：DC +24V 供电电流：3A（保证端子板和继电器能够正常工作） 可以与其它用电设备

7、（如：PLC、继电器）共用一个开关电源2.2 电机接口 端子板CN5 CN6为电机接口，分别控制X轴和Y轴电机，如图2-4所示 如果采用双边驱动方式，请将信号线在驱动器一端并联图2-4 端子板接口2.2.1 与伺服驱动器连接端子口管脚号信号说明CN59DIR+正方向输出11PULSE-负脉冲输出22DIR-负方向输出23PULSE+正脉冲输出CN6同CN5例子：CN5、CN6与松下A4、A5驱动器连线图（参见附录）例子：松下A4、A5驱动器参数设置（参见附录）2.2.2 与步进驱动器连接端子口管脚号信号说明CN57+5V+5V电源11PULSE-脉冲输出22DIR-方向输出CN6同CN52.3

8、 输入输出接口 端子板CN13为输入接口，CN14为输出接口，如图2-4所示 端子板CN4 CN9 CN10 CN12不接线2.3.1 输入接口（CN13）图2-5 输入接口电路 输入接口的公共端是GND（即：0V） 输入信号是机械接触开关常开类型：低电平有效 EXI与GND接通时有效常闭类型：高电平有效 EXI与GND断开时有效 端子板上GND全部相通序号管脚编号功能备注1EXI-2横向（负）限位无源、常闭2EXI-3横向（正）限位无源、常闭3EXI-4纵向（正）限位无源、常闭4EXI-5纵向（负）限位无源、常闭5EXI-6起弧成功反馈常开6EXI-7定位成功反馈常开7EXI-8防碰撞检测常

9、开8EXI-9报警信号无源、常闭 常开或常闭可以自定义 共计16路输入信号，其中，EXI-0、EXI-1、EXI-10至EXI-15为备用端口2.3.2 输出接口（CN14）图2-6 输出接口电路 输出接口的公共端是VCC（即：DC +24V） 低电平有效，即：EXO由+24V变为0V时，继电器导通 端子板上VCC全部相通序号管脚编号功能备注1EXO-0点火开关2EXO-1低压预热默认3EXO-2高压预热4EXO-3低压切割氧（一级）5EXO-4中压切割氧（二级）6EXO-5上升继电器7EXO-6下降继电器8EXO-7切割氧总阀9EXO-8等离子低速输出即：拐角信号10EXO-9排气口11EX

10、O-10高压切割氧（三级）默认12EXO-11搅粉口13EXO-12等离子定位14EXO-13喷粉口15EXO-14等离子起弧16EXO-15喷粉预热 输出承受负载电流 共计16路输出信号，上表中的端口定义仅供参考，端口定义可由用户定制 2.4 数据线 图2-7 白色电缆（大白线） 规格：0.5米；1.5米；3米 轻插轻拔，切勿用力过猛，防止插针扭曲、下陷、折断2.5 电气规范2.5.1 接地保证以下用电设备接地良好：2.5.2 交流滤波器请为以下用电设备提供交流滤波器：2.5.3 磁环请为电机信号线加套磁环：请为显示器信号线、键盘信号线加套磁环：2.5.4 稳压电源 和 隔离变压器 请为电气

11、控制部分加装稳压电源（AC 220V） 建议采用隔离变压器供电2.5.5 等离子抗干扰措施 接地（参见2.5.1）、滤波（参见2.5.2）、磁环（参见2.5.3）、稳压电源、隔离变压器 等离子起弧信号使用双继电器隔离，因为单继电器内部触点距离短，电弧仍然会将干扰信号引入端子板，直接影响系统正常工作 建议使用带有屏蔽层的等离子电源线 请将“弧压调高器分压板”安装在枪头，不要放置在强电柜中 请将DC +24V开关电源远离等离子起弧信号线 必要时，可将等离子电源架空，与金属机床隔离. 软件调试步骤3.1 开机和关机3.1.1 开机按下POWER键上电，系统指示灯点亮（两个绿色LED灯，见下图），表示

12、系统正在启动，直至屏幕进入欢迎界面，系统启动成功。3.1.2 关机在“参数设置”中，先按“F7结束程序”，再输入关机密码，并按回车确定。警告：禁止直接按POWER键关机，以免损坏硬盘和操作系统！3.2 一键还原第一步 备份参数 将U盘插入系统； 按F4-F3键，输入密码（默认没有密码），进入“加密参数”菜单； 先按TAB键选中“备份参数USB”，再按SPACE空格键，系统自动将参数保存到U盘上（参数文件名默认为wincut.par）。注意：推荐将参数文件wincut.par保存到外部U盘或其它计算机上，做永久备份。第二步 系统还原 重新启动计算机，启动时按F9键（如果是一体机，面板上的绿色ST

13、ART键就是F9键，不需要外接标准键盘），直至屏幕不再跳动，系统自动进入还原程序。还原过程约510分钟。注意：按F9键时，既不要长按住不放，也不要只按一下，应连续不断敲击该键，直至屏幕不再跳动。第三步 恢复参数 将带有wincut.par文件的U盘插入系统，再次进入“加密参数”界面，按“载入参数USB”即可。警告 切勿在还原过程中断电，以免操作系统彻底崩溃！警告 U盘专机专用，以免将病毒带入系统，以至频繁使用一键还原。警告 请勿在系统上安装杀毒软件，从而降低系统运行速度。3.3 开机画面 用户可自定义开机画面 开机画面文件名为welcome.bmp，可由Windows中的“画图板”软件打开编辑

14、，文件像素1024*708，256色 开机画面welcome.bmp的存放路径为：C:wincutdata 右图为出厂默认的开机画面3.4 参数设置3.4.1 常用参数 单步进/退速度：切割暂停后，单步前进/后退的移动速度，此时，输出口全部关闭 速度增减率：例如，该值设为3%，表示每按一次加速（或减速）键，运动速度增加（或减小）当前速度的3% 例子：当前速度为1000mm/分钟，按一次加速键，速度变为1030mm/分钟 切割速度：火焰、等离子切割时的速度 割缝补偿值：本系统的割缝补偿值为实际割缝宽度的一半，即：半径 手动移车速度：设置8方向点车或定点移动的车速 空程移车速度：设置切割程序段间的

15、空车移动速度 钢板校正角度：钢板校正后的角度，该参数一般由钢板校正功能自动计算，但也可以在此处直接输入角度值或清零 动态放大倍数：切割过程中，由于钢板过密集而无法看清时，可使用放大功能，放大倍数可设置在06之间，一般设置为2或3 钢板横、纵向尺寸：钢板的实际大小。可在主界面上按“F5预览缩放”来观察加工工件在钢板上的相对尺寸 透枪速度：切割暂停后，手动4方向移车速度，该操作称为“透枪” 演示速度：演示模式下的运行速度3.4.2 氧燃气参数 点火延时：割嘴点火的时间 低压预热延时：穿孔前，低压预热的时间 高压预热延时：低压预热前，高压预热的时间 排气时间：氧燃气关闭时打开排气口的延时 割炬提升时

16、间：氧燃气关闭时，割炬上升的时间 割炬下降时间：预热前，割炬下降的时间 穿孔上升时间：穿孔前，割炬上升的时间 穿孔下降时间：穿孔后，割炬下降的时间 一级穿孔时间：低压燃气穿孔的时间 二级穿孔时间：中压燃气穿孔的时间 三级穿孔时间：高压燃气穿孔的时间 爬行时间：穿孔成功后，以爬行速度切割的时间。若输入为0，则不进行爬行动作 爬行速度：在爬行时间内的切割速度。一般地，它比正常切割速度小 是否两级预热：选择使用两级预热，系统先进行高压预热，再进行低压预热 高压预热时，低压预热口同时打开 低压预热时，高压预热口关闭 不使用两级预热时，系统默认执行低压预热 使用调高盒：根据用户设备配置，选择是否使用调高

17、盒 选择“是”，预热和切割时，割炬下降口（EXO-6）保持打开，调高器使能 选择“否”，仅在割炬下降时打开EXO-6，其余时间该输出口关闭 多级穿孔：选择“是”，使用多级穿孔；选择“否”，则默认为最后一级（第三级）当多级穿孔有效时： 一级最低，三级最高 每级穿孔时间根据设置而定（若设置为零则跳过该级） 若3级设置均为0，则自动默认最后一级（第三级）输出 预热氧保持：选择“是”，空程线段时，低压预热口保持输出，反之，选“否”3.4.3 等离子参数 起弧时间：定位完成后，起弧前（即：EXO-14打开前）系统等待的时间。此时，所有输出口关闭 穿透时间：即穿孔时间。起弧成功后，机床运动前的系统等待 割

18、炬提升时间：切割完成后，割炬上升的时间 断弧时间：弧压信号（EXO-14）关闭后，系统等待的时间。此时，所有输出口关闭 起弧检测时间：若在检测时间内未检测到起弧成功反馈信号（EXI-6），系统提示错误信息，并中止当前工件的切割 可以按START键强行跳过该步骤 该值一般设置为30秒 定位检测延时：若在检测时间内未检测到起弧成功反馈信号（EXI-5），系统提示错误信息，但可以按START键强行跳过该步骤 如果定位功能由弧压调高器完成，请设置为0，系统自动跳过定位检测步骤 如果定位功能不再由系统完成，则“起弧时间”、“定位检测延时”、“定位上升延时”三个参数无效 速度关闭调高：速度降低时，输出口（

19、EXO-8）打开，关闭调高功能 例子：设定速度为1000mm/分钟，该值设为99%，转角时，当速度降低至设定速度的99 %时（即：车速小于990mm/分钟），EXO-8打开，关闭调高功能 该值一般设置为99% 距离关闭调高：在两条切割线段交点前后的指定距离内，输出口（EXO-8）打开，关闭调高功能 例子：该值设为15mm，转角时，在两条切割线段交点的前15mm和后15mm（总共30mm）范围内，EXO-8打开，关闭调高功能 该值一般设置为10mm以上 速度关闭调高或距离关闭调高，哪个参数先达到条件，即关闭调高功能 切割中弧压检测：是否在切割过程中实时检测弧反馈信号（EXI-5） 选择“是”，切

20、割过程中，实时检测弧反馈信号。如果没有检测到该信号，系统中止当前切割，并给出报警提示 选择“否”，切割过程中不检测弧反馈信号，即使弧反馈信号消失，机床继续运动 爬行速度和爬行时间：参见3.1.2 割炬下降时间：等离子模式下，采用电容调高时，起弧前割炬下降的时间，即：初始定位动作 调高盒类型：根据实际配置选择“弧压调高”或“电容调高” 选择“弧压调高”，“割炬下降时间”参数无效，系统执行定位功能 选择“电容调高”，“割炬下降时间”参数有效，系统不执行定位功能3.4.4 喷粉参数 喷粉点火时间：可以与氧燃气点火共用一个输出口（EXO-0） 喷粉预热时间：与氧燃气预热功能相同 割炬上升延时：喷粉结束

21、时割炬枪上升时间 割炬下降延时：喷粉预热前，割炬枪下降时间 喷粉横、纵向偏移：喷粉枪与火焰枪的相对距离 系统读到M11指令时，根据设定的偏移距离，喷粉枪移动到切割枪的位置 系统读到M12指令时，切割枪返回原位置 搅粉开/关延时：搅粉口相对喷粉口开/关的延时 喷粉速度：执行喷粉的速度 读到M09指令时，喷粉口打开（EXO-13），系统按喷粉速度执行喷粉 读到M10指令时，关闭喷粉口 吹扫时间：当打开喷粉口时或关闭喷粉口后，打开吹扫口的时间3.4.5 加密参数 参数设置界面中，按F3键进入“加密参数”设置界面，对加密参数进行设置前，必须正确输入密码，如下图所示 系统出厂时，默认没有密码 如果要修改

22、密码，请按F4-F9键，参见3.6节 横向脉冲数：机床横向前进1mm需要的脉冲数，单位：个脉冲/毫米（N/mm） 纵向脉冲数：机床纵向前进1mm需要的脉冲数，单位：个脉冲/毫米（N/mm） 脉冲计算：按TAB键可选中该功能键，再按SPACE空格键弹出如下对话框： 例子：定点移动使机床横向运动1米（即：输入预期距离1000mm），实测距离为0.998米（即：输入实际距离998mm），按F1键，系统自动计算出横向脉冲数。 速度调整：在确定横纵向脉冲数后，调整机床运行速度与主界面速度显示值相一致 例子：当前速度显示为4000mm/分钟，而实际车速为2000mm/分钟，则应当将该值减小一半，使实际车速

23、提高到4000mmpm，与显示速度相一致 该值越小，实际速度越大；该值越大，实际速度越小 切割最高速：限制切割最大速度 点车最高速：限制点车最大速度 喷粉最高速：限制喷粉最大速度 最小、最大加速度：切割时，启动、停车、拐角的速度变化快慢 建议最大加速度设置在50-100之间，最小加速度在20-50之间。若设置值太小，则机床启动、停车过于缓慢；若设置值太大，机床启动、停车、拐角容易发生抖动 该参数仅对切割速度有效（包括演示和喷粉） 点车加速度：点车时，启动、停车的速度变化快慢 该值越小，表示点车时以最软（即最缓慢）的速度启动、停车；该值越大，表示以最硬（即最快）的速度启动、停车。用户可根据实际情

24、况自行调节该参数 该参数仅对手动移车、钢板校正、透枪操作有效 急停加速度倍率：限位、碰撞、驱动报警时，停车的快慢 例子：该值设为5，急停报警时，机床以5倍于点车加速度刹车，防止危险发生 横向、纵向点车方向：主界面点车时，横向、纵向的行车方向 “坐标映射”与“点车方向”不同的是：前者规定切割时的行车方向，后者规定主界面点车时的行车方向 大圆弧拆分：请选择“否” 限位有效：选择“否”，限位无效 切割氧打开：选择“穿孔上升时”，即在穿孔上升的同时，打开切割氧；选择“穿孔上升后”，即在完成穿孔上升动作后，再打开切割氧 备份参数、载入参数：请参见3.2节 按TAB键可选中功能键，再按SPACE空格键可执

25、行此功能 电机控制方式：“脉冲+脉冲”或“脉冲+方向”，建议选择前者 代码导入坐标变换：可自定义坐标系，支持两维坐标的所有八种可能 例子：CAD作图时，规定前向为+X，右向为+Y，则修改“坐标变换”与CAD相同。当系统读入代码时，所显示的加工图形方向与CAD作图时的方向可以保持一致，无需再旋转或镜像。3.4.6 速度控制 薄、厚板转角：判断两条切割线段的夹角，限制转角速度 例子：切割速度设为1000mm/分钟，参数“转角0-5”设为95%，则两条线段夹角为05时，机床以设定速度95%的车速通过两条线段的交点，即在转角处，速度降为950mm/分钟 小圆弧限速度：切割过程中，进出小线段时的速度，一

26、般设置为300mm/分钟 所有圆弧限速：请选择“否” 钢板厚度选择：选择“厚”，系统采用厚板转角参数，选择“薄”，则采用薄板转角参数3.5 状态观察（IO诊断）3.5.1 输入监控 指示灯为白色时，表示该输入口没有信号输入 若检测到输入信号，左列对应的指示灯由白色变黄色，如下图“横向（负）限位” 在“输入监控”界面按F5键，可以配置输入口形式。选择“配置输入口”需要输入密码，密码与“加密参数”密码相同 正确输入密码后，即可以配置每个输入口形式 “常开”或“常闭”，设置完成后请按F8键确认注意：修改输入口配置后，必须重新启动软件使修改生效3.5.2 输出监控 按TAB键可选中某一输出口 按F3键

27、打开端子板上对应的输出口，即可判断继电器是否工作正常 按F4键关闭该输出口3.6 修改密码 先按F4键再按F9键，可以修改密码 密码分为两种，一种是加密参数的密码（包括：配置输入口密码），另外一种是程序结束密码，两种密码都可以在此处进行修改 系统出厂时，默认没有密码 第一次设置密码时，不用输入“原密码”，请直接输入“新密码”和“密码确认”3.7 软键盘的使用3.7.1 数字型软键盘 在没有键盘输入的情况下，可以打开软键盘输入数字（见下图） 单击需要输入数字的编辑框，即弹出软键盘，点击输入后，再按OK，即可以完成输入3.7.2 全功能软键盘 需要同时输入数字和字母的场合，单击按下编辑框，就会弹出

28、全功能软件盘（见下图） 操作方法同3.7.1. 常见故障排除4.1 名词解释A端子板B白色电缆（俗称：大白线）2根 C数控系统（银灰色）4.2 系统工作异常的现象、原因、解决方法4.2.1 系统未能正常启动 系统启动后显示屏一直不亮，则可能是：1如果指示灯灭（LED灯不亮），表示：（1）欠压，请增大开关电源功率或加装稳压电源 ；（2）开关电源供电不正常，请换个开关电源试试；（3）控制器内部电源器件损坏，需返修。2如果指示灯能亮，则可能是：（1）显示器插头松动，请重新插拔显示器插头；（2）如果插拔后还是不行则可能是液晶屏出现故障，需返修；（3）Bios由于静电复位，请用一根大头针捅一下Reset

29、键。（Reset键指的是控制器前面的RS接口和EXTI/O接口中间的一个小孔）4.2.2 蓝屏、黑屏、花屏现象蓝屏： 系统文件丢失，请一键还原系统（一键还原步骤详见3.2）。黑屏： 显示器接头松动，请重新插拔显示器插头； 外部电气部分：隔离、滤波、接地请务必做好；（请参见2.5）“屏幕保护”中的“电源”设置选项未关闭，请到“属性屏保电源关闭硬盘”，把相关选项改为“从不”； Windows操作系统损坏，导致Windows无法启动，而用户误认为是“黑屏”，请一键还原系统； Bios由于静电复位，请用一根大头针捅一下Reset按键。花屏： VGA线松动，请重新插拔VGA线； 显示器损坏，需返修。4.

30、2.3 按键无反应 键盘线未插好，请重新插拔数控系统键盘线接头； 键盘上某个按键顶住了，请对每个按键都重复多按几次直到按键复位； 按键虚焊或损坏，需返修（用户可先接外接键盘使用直到换好键盘）； 确保数控系统、端子板接地良好。4.2.4 IO无反应 5V LED灯由控制器经过数据线（白色）提供，如果指示灯灭（LED灯不亮），表示：（1）数据线未连接或控制器未启动；（2）控制器或数据线故障；（3）保险丝烧断。 24V LED灯由开关电源提供，如果指示灯灭（LED灯不亮），表示：（1）开关电源供电不正常；（2）保险丝烧断。 端子板上的接头松动，请重新插拔端子板上的接头。 端子板上的IO口烧坏，需返修

31、。注意：检查LED灯亮灭前请拔除端子板上的输入接口（CN13）输出接口（CN14）。4.2.5 系统软件损坏 如果系统软件损坏，请一键还原系统。4.2.6 图形尺寸发生改变 这是由于屏幕分辨率设置不正确导致的，请重新调整分辨率，步骤如下：1. 找一个普通圆头键盘，开机时按Delete键进入Bios里；2. 进入之后通过上下键选择到Advanced Chipset Features里；3. 进入之后选择 Panel Type（lvds） 改为1024*768 （18bit）；4. 最后按F10保存退出；5. 重新开机时进入系统之后按（ALT+F4）退到windows桌面。鼠标右键到 属性设置 里

32、调成1024*768；6. 最后看一下时间和日期对不对，如果不对请在windows桌面右下角处将时间调整到当前时间。（注意：时间必须调成当前时间，即年/月/日要调整正确，否则切割会报警）4.2.7 未检测到运动控制卡 轴卡驱动未安装好，请重新安装轴卡驱动，安装步骤如下：1） 按（shift+E）键或(ESC)键退出切割界面。2） 选到我的电脑(shift+F10)组合键属性设备管理器，进到里面看有没有Googotech400这个。如果没有说明驱动丢失了，需要安装驱动。3） 电脑会提示搜索到下列硬件PCI-Card,或到“控制面板”“添加新硬件”然后有两个选项，一个是“自动搜索更好的驱动”一个是

33、“指定驱动程序的位置”，按方向键“下”（即“”），选到“指定驱动程序位置”然后按TAB键，使选择框选到“下一步”，然后按回车键（即ENTER键）确定。此时出现“搜索设备的最新驱动”，先按方向键下，选到“可移动介质”，然后按一下空格键，把前面的勾（）去掉，去掉后再按一下方向键下，选到“在指定位置(C）”，按空格键打上勾，打完勾后，按TAB键把选择框选到“浏览(R)”，按确定键。4） 此时弹出窗口“浏览文件夹”选择框在“我的电脑”上，按三下方向键下，选到D盘（此时电脑在检测软盘A,会卡一下，需要稍等），注意到D盘前面是个加号（+）,意味着D盘有子目录，此时按方向键右（）打开子目录，再按下选择到目录

34、“BACKUP”,按右打开子目录，按下选择到“PCI卡驱动”目录，然后按TAB键使选择框选到“确定”按钮，按回车确定，此时“浏览文件夹”窗口关闭，回到上层菜单，注意到指定位置目录已经变成了“D:BACKUPPCI卡驱动”，说明路径设置已经OK.此时可以按TAB键到“下一步”按钮，回车确定，然后都是“下一步”，最后就会出现windows已经完成安装，按TAB到“确定”，按回车确定，至此安装驱动过程完毕。注意：以上说明只限于驱动在D:BACKUPPCI卡驱动下，如驱动文件在其他位置或需要U盘导入，需更改选择目录路径到驱动文件所在位置。4.2.8找不到U盘和无法读取U盘文件的解决方法找不到U盘的解决

35、方法: 插上U盘，看U盘的灯闪不闪，如果不闪请换一个U盘试一下。 如果U盘灯会闪，但是找不到U盘，请按Alt+F4或ESC退出切割系统，退到Windows桌面，打开“我的电脑”，看能不能找到U盘。状态原因方法看不到U盘U盘问题杀毒、格式化、换一个U盘看到U盘，但无法打开它，或者无法打开U盘上的文件U盘问题（同上）能看到U盘，也能打开U盘上的文件参数设置不正确按F4（参数设置），其中，U盘盘符一定要和“我的电脑”下的盘符一致。 以上方法试了还不行的话，就一键还原系统。无法读取U盘文件的解决方法： 按shift+E或ESC退出数控软件，在Windows下打开“我的电脑”，检查是否能找到U盘。 我的

36、电脑中已找到U盘，则再次进入数控软件，检查参数设置是否正确，并确认加工文件必须在U盘根目录下。注意：1切割文件的后缀名必须是（cnc.txt）的；2U盘符：请与“我的电脑”中看到的U盘符保持一致。 我的电脑中没有发现U盘，请参见“找不到U盘的解决方法”，按步骤操作。4.3 系统异常报警的解决方法 伺服报警：如果是一上电就产生伺服报警，则很有可能是伺服参数设置不正确，如果是机床移动时有时正常，有时会发生伺服报警，则可能是：(1) 系统过载；(2) 机床额定功率计算不正确；(3) 系统启动加速度值过大，请到F4(参数设置) F3（加密参数）里把最大加速度值改小。 限位报警：车床移动时碰到限位开关，

37、此时应让机床往反方向走动一段距离，从而脱离限位开关。 急停报警：急停开关被按下去所致，请将急停开关复位。发生限位报警和急停报警后请按以下步骤操作： 检查白色电缆线有无松动。 检查端子板上的I/O接头（绿色、CN13）有无松动。 重新启动计算机，如果仍未解决，请按如下步骤检查：1、开关电源远离电机驱动器；2、加装隔离变压器和交流滤波器（AC 220V）；3、系统、端子板、电源、驱动器等要保持接地良好；4、系统外壳要接屏蔽地；（注：GND是24V电源地）5、使用质量较好的开关电源。4.4 切割路径偏差的解决方法4.4.1 车床行走方向与实际切割方向相反 参数设置不正确解决方法：首先进入到F4(参数

38、设置)F3(加密参数)，进去之后车床如果是横向移车反了就把里面的“横向点车方向”改成和以前相反的方向，如果是纵向移车反了就把里面的“纵向点车方向”改成和以前相反的方向，然后按F8（确定保存），最后，重启下机器。4.4.2 车床在X轴或Y轴上运行距离与实际尺寸不一致 脉冲设置不正确解决方法：F7（定点移动）走1米，用卷尺量一下实际走出来是多少，是否准确，如果不准确请到加密参数里调一下脉冲。详细的调脉冲方法如下：1. F7(定点移动)走1米，看实际走出来是多少。比如实际走出来是900mm或是其它的数字。2. 到F4（参数设置） F3（加密参数），进去之后里面有F4脉冲计算。3. 按F4脉冲计算后，

39、会让你选择是横向还是纵向，如果你测的是横向就选横向，如果是纵向就选纵向，选好之后请输入设定距离，比如是1米就输入1000mm，按确认进去之后就是请输入实际距离，就是你测出来是距离（比如测出来的是900mm），输入进去之后就会自动给你计算一个新的脉冲数出来。4. 看一下时间和日期对不对，如果不对请在windows桌面右下角处将时间调整到当前时间。（注意：时间必须调成当前时间，即年/月/日要调整正确，否则切割会报警）4.4.3 车床在X轴方向和Y轴反方向不会移动 电机控制方式不正确解决方法：请到加密参数里看一下“电机控制方式”是PP还是PD，如果是PD请改成PP,如果是PP请改成PD。最后按F8确

40、定保存。4.4.4 系统切割圆时切成椭圆或切割不准 如果显示器上光标走的轨迹不正确，表明：系统横纵脉冲数没有设置成同一数值，请进入F5(参数设置) F5（系统），将“横纵脉冲数”设置为相同数值。 如果显示器上光标走的轨迹正确，但割枪走的轨迹不正确，表明：电气、机械上出现故障。此时请进行以下操作：1检查机床的垂直度和平行度；2电机的齿轮齿条是不是有问题，会不会产生间隙；3检查电机轴与齿轮之间固定螺丝（或插销）是否牢固，无间隙；4减速机间隙；5电机或驱动器故障。4.5 错误操作纠正 禁止直接断电关机，以免损坏系统软件，关机时应按F4F7 “结束程序”，再输入关机密码，并按回车确定。. 附录5.1

41、与松下伺服A4、A5接线方法5.1.1 与驱动器接线方法5.1.2 驱动器参数设置松下A4松下A52#参数设成0，“位置模式”5#参数设成0，“位置模式”40#参数设成0，“光耦输出”6#参数设成0，“光耦输出”42#参数选择1：“脉冲+脉冲”模式，即CW+CCW7#参数选择1，“脉冲+脉冲”模式，即CW+CCW伺服43#参数设成18#参数设成15.1.3 伺服电子齿轮比调整方法 例子：设定机床行走1000mm，实际行走800mm，原参数：分母:Pr48=1000，分子：Pr4B=2000，应调整为：Pr4B = 2000 800 / 1000 = 16005.2 外形尺寸5.2.1 F510

42、0外形尺寸图5.2.2 F5200外形尺寸图5.2.3 F5300外形尺寸图5.3 EIA代码和ESSI代码EIA代码快速查询（G、M代码）序号指令功能1G99旋转、比例、镜像2G92参考坐标3G91相对坐标4G90绝对坐标5G20英制单位6G21米制单位7G41左割缝补偿8G42右割缝补偿9G40取消割缝补偿10G00快速移动11G01直线加工12G02顺圆加工13G03逆圆加工14M00程序等待15M07切割开始16M08切割关闭17M09喷粉开始18M10喷粉关闭19M11喷粉偏移20M12喷粉偏移返回21M02程序结束22F指令设置切割速度ESSI代码快速查询序号指令功能13说明段开始24说明段结束329左割缝补偿430右割缝补偿538取消割缝补偿65快速移动开始76快速移动结束8数字直线加工（Is Js）9数字顺圆加工（X Y I J -）10数字逆圆加工（X Y I J +）117切割开始128切割关闭1363程序结束5.4 系统硬件配置 CPU卡：Intel 852/855工控主板，低功耗设计。 显示器：15 高亮度LCD液晶显示器，支持鼠标和触摸屏（选配）。 内存：板载256M内存。 硬盘：4.0G电子硬盘（DO