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1、研究原因,传统大棚调节:人工调节,浪费人力,效率低下,实时性不够本次设计:应用单片机自动调节。自动调节优点及效益:更加高效,准确调节大棚内的环境以提高大棚生作物产量。解放人的劳动力主要调节环境因子:温度,湿度,土壤含水量,光照强度,软件设计思路,显示模块:显示报警值,显示实时测量值。按键模块:微调报警值,包含设置键,加键,减键。数据测量及处理模块:温湿度测量子程序(DTH11直接与单片机相连);AD转化子程序(ADC0832)。报警模块控制模块,主程序流程图,显示模块,LCD1602显示 显示流程图如右LCD1602显示原理:不同显示 位置对应不同显示数据RAM 地址。写指令时:RS=0;R/
2、W=0;E需要下降沿写数据时:RS=1;R/W=0;E:下降沿,按键模块,按键流程图延时去抖设置标志位flag(08)总共设置了三个键 设置键用于选择修改的值;温度,湿度,土壤含水量,光照强度的上下限分别对应 不同的flag标志的不同数值。,数据测量及处理模块,温湿度测量:DTH11工作原理及时序图土壤含水量与光照强度测量:先由传感器转为模拟量,再经ADC0832转换为数字量ADC0832子程序数据的各个位分离 DHT11:串行接口,单线双向。DHT=0时,处于低功耗状态。接收到响应信号后开始工作。ADC0832:高电平时,处于低功耗状态。第一个脉冲下沉,开始工作。,AD转换子程序,.,报警模块,不处于预设值范围内报警(对于单片机I/0软件置0),直至温度回到预设值范围内。处于预设值范围内,返回。,控制模块,控制模块流程图 控制电路:加热管电路 步进电机电路 电磁阀电路 排风扇电路,PID算法,位置型算法算法缺点:精度不够,调节能力差,给定值的升降会给控制系统带来冲击。,致谢,感谢老师的辛勤工作与严谨治学。祝老师身体健康,桃李满天下。愿昌航学子前程似锦。,再见,