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1,机器人系统结构,机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。,机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。,控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。,人机操作界面主要就是示教器。,2,机器人系统结构,3,机器人系统结构,各部分名称：底座转盘平衡配重连杆臂手臂手,4,机器人轴说明,各轴正负方向,5,各关节电机说明,各轴电机,6,各轴机械零点,7,机器人铭牌,8,管线包,9,线缆接口,10,示教器,操作机器人需要通过示教器来操作。,smartPAD示教器,
