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1、第3章 减速器的构造、润滑和传动零件的设计,3.1 减速器的构造3.2 减速器的润滑3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,3.1 减速器的构造,减速器的构造因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本构造都是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。图3l、图32、图33分别为二级圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的构造图。图中标出组成减速器的主要零、部件名称、相互关系及箱体的部分结构尺寸。下面对组成减速器的三大部分作简要介绍。3.1.1 减速器的轴系部件减速器的轴系部件包括传动零件、轴和轴承组合。1传动零件,下一页,返回,3.1 减速器的构造,减速器箱体外传动零件有链轮、带
2、轮等；箱体内传动零件有圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆蜗轮等。传动零件决定了减速器的技术特性，通常也根据传动零件的种类命名减速器。2轴传动零件必须安装在轴上才能实现回转运动和传递功率。减速器普遍采用阶梯轴。传动零件和轴多以平键联接。3轴承组合轴承组合包括轴承、轴承盖、密封装置以及调整垫片等。（1）轴承 轴承是支承轴的部件。由于滚动轴承摩擦系数比普通滑动轴承小，运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维护简便等，所以减速器广泛采用滚动轴承（简称轴承）。,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,（2）轴承盖 轴承盖用来固定轴承，承受轴向力，以及调整轴承间隙
3、。轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。凸缘式调整轴承间隙方便，密封性好；嵌入式重量较轻。（3）密封 在输入和输出轴外伸处，为防止灰尘、水气及其它杂质浸入轴承，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及防止润滑剂外漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。（4）调整垫片 为了调整轴承间隙，有时也为了调整传动零件（如圆锥齿轮、蜗轮）的轴向位置，需放置调整垫片。调整垫片由若干薄软钢片组成。3.1.2 减速器的箱体,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,减速器的箱体是用以支持和固定轴系零件，保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件。箱体重量约占减速器总重量的50。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质
4、量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。减速器的箱体按毛坯制造工艺和材料种类可以分为铸造箱体（如图31、图32、图33）和焊接箱体（如图34）。铸造箱体材料一般多用铸铁（HT150、HT200）。铸造箱体较易获得合理和复杂的结构形状，刚度好，易进行切削加工，但制造周期长，重量较大，因而多用于成批生产。焊接箱体相比铸造箱体壁厚较薄，质量轻1/41/2，,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,生产周期短，多用于单件、小批量生产。但用钢板焊接时容易产生热变形，故要求较高的焊接技术，焊接成型后还需进行退火处理。减速器箱体从结构形式上可以分为剖分式箱体和整体式箱体。剖分式箱体由箱座与箱盖两部分组
5、成，用螺栓联接起来构成一个整体。剖分面多为水平面，与传动零件轴心线平面重合，有利于轴系部件的安装和拆卸，如图31图34所示。剖分面必须有一定的宽度，并且要求仔细加工。为了保证箱体的刚度，在轴承座处设有加强肋。箱体底座要有一定的宽度和厚度，以保证安装稳定性与刚度。一般减速器只有一个剖分面。对于大型立式减速器，为便于制造和安装，,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,也可采用两个剖分面。整体式箱体重量轻、零件少、机体的加工量也少，但轴系装配比较复杂。箱体结构尺寸及相关零件的尺寸关系经验值见表3l和表32。3.1.3 减速器的附件为了使减速器具备较完善的性能，如注油、排油、通气、吊运、检查油面
6、高度、检查传动零件啮合情况、保证加工精度和装拆方便等，在减速器箱体上常需设置某些装置或零件，将这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为减速器附属装置（简称为附件）。它们包括：视孔与视孔盖、通气,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,器、油标、放油孔与放油螺塞、定位销、启盖螺钉、吊运装置等。减速器各附件在箱体上的相对位置见图31图33。1视孔和视孔盖为了便于检查箱体内传动零件的啮合情况以及便于将润滑油注入箱体内，在减速器箱体的箱盖顶部设有视孔。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在视孔上应加设视孔盖。2通气器减速器工作时箱体内温度升高，气体膨胀，箱内气压增大。为了避免由此引起密封部位的
7、密封性能下降造成润滑油向外渗漏，应在视孔盖上设置通气器，使箱体内的热膨胀气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证箱体的密封性。,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,3油标油标是用于检查箱体内油面高度，以保证传动零件的润滑。一般油标应设置在箱体上便于观察、油面较稳定的部位。4放油孔与放油螺塞为了便于排出油污，在减速器箱座底部设有放油孔，并用放油螺塞和密封垫圈将其堵住。5定位销为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔的安装精度，需在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个定位销。6启盖螺钉,上一页,下一页,返回,3.1 减速器的构造,为了保证减速器的密封性，常在箱体剖分面上涂有水玻璃或密封胶，这样箱
8、盖和箱座便粘附在一起，给箱体拆分造成困难。为便于拆卸箱盖，通常在箱盖凸缘上设置12个启盖螺钉。拆卸箱盖时，拧动启盖螺钉，便可顶起箱盖。7吊运装置为便于搬运和装卸箱盖，在箱盖上装有吊环螺钉，或铸出吊耳、吊钩。为便于搬运箱座或整个减速器，在箱座两端联接凸缘处铸出吊钩。,上一页,返回,3.2 减速器的润滑,减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为了减少摩擦、磨损，提高效率，防锈，冷却和散热。减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响，如油面高度和需油量的确定关系到箱体高度的设计；轴承的润滑方式影响轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。因此，在确定减速器结构尺寸前，应先确定减速器润滑的有关问题。3.
9、2.1 传动零件的润滑绝大多数减速器传动零件都采用油润滑，其润滑方式多为浸油润滑。对高速传动，则为压力喷油润滑。1浸油润滑,下一页,返回,3.2 减速器的润滑,如图35所示，浸油润滑是将传动零件一部分浸入油中，传动零件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时，油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度12ms，蜗杆圆周速度10ms的场合。箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要。为了避免油搅动时沉渣泛起，齿顶到油池底面的距离应大于3050mm。为保证传动零件充分润滑且避免搅油损失过大，合适的浸油深度见表33。在传动零件的润滑设计中，还应验算油池中的油量V是
10、否大于传递功率所需的油量V0。对于单级减速器，每传递1kW,上一页,下一页,返回,3.2 减速器的润滑,的功率需油量为350700cm3。对多级传动，应按级数成比例地增加。若VV0，则应适当增大减速器中心高H，以增大箱体容油率。设计两级或多级齿轮减速器时，应选择适宜的传动比，使各级大齿轮浸油深度适当。如果低速级大齿轮浸油过深，超过表33的浸油深度范围，则可采用带油轮润滑，如图36所示。2喷油润滑如图37所示，当齿轮圆周速度12ms，或蜗杆圆周速度10ms时，粘在传动零件上的油由于离心力作用易被甩掉，啮合区得不到可靠供油，而且搅油使油温升高，此时宜采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以一定的压力供
11、,上一页,下一页,返回,3.2 减速器的润滑,油，经喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。当25ms时，喷嘴位于轮齿啮入边或啮出边均可；当25ms时，喷嘴应位于轮齿啮出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。喷油润滑也适用于速度不高，但工作条件繁重的重型或重要减速器。3.2.2 滚动轴承的润滑对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度2ms时，滚动轴承宜采用脂润滑；当齿轮的圆周速度2ms时，滚动轴承多采用油润滑。对蜗杆减速器，下置式蜗杆轴承用浸油润滑，蜗轮轴承多用脂润滑或刮板润滑。,上一页,下一页,返回,3.2 减速器的润滑,1脂润滑脂润滑易于密封、结构简单、维护方便。采用脂润滑时
12、，滚动轴承的内径和转速的积一般不宜超过2105mmr/min。为防止箱内油进入轴承而使润滑脂稀释流出，应在箱体内侧设封油盘，如图38所示。2飞溅润滑减速器内只要有一个传动零件的圆周速度2ms，即可利用浸油传动零件旋转使润滑油飞溅润滑轴承。一般情况下在箱体剖分面上制出油沟，使溅到箱盖内壁上的油流入油沟，从油沟导入轴承，如图39所示。当传动零件3ms时，飞溅的油形成油雾，可以直接润滑轴承。,上一页,下一页,返回,3.2 减速器的润滑,3刮板润滑当下置蜗杆的圆周速度2ms，但蜗杆位置低，飞溅的油难以到达蜗轮轴承，此时轴承可采用刮板润滑，如图310所示。4浸油润滑适用于中、低速的下置蜗杆轴承的润滑，高
13、速时因搅油剧烈易造成严重过热。,上一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,传动系统是由各种类型的零、部件组成的，其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。而支承零件和联接零件等都要根据传动零件的需求来设计，所以，一般应先设计传动零件。传动零件的设计包括确定传动零件的材料、热处理方法、参数、尺寸和主要结构。减速器是独立、完整的传动部件，为了使设计减速器时的原始条件比较准确，通常应先设计减速器外的传动零件，例如带传动、链传动和开式齿轮传动等。各类传动零件的设计方法在机械设计基础教材有详细陈述，这里不再重复。下面仅就设计传动零件时应注意的问题做简要的提示。,下一页,返回,3
14、.3 机械传动系统传动零件的设计计算,3.3.1 箱体外传动零件的设计计算通常，由于课程设计的学时限制，减速器外的传动零件只需确定主要参数和尺寸，而不进行详细的结构设计。装配图只画减速器部分，一般不画减速器外传动零件。减速器外常用的传动零件有普通V带传动、链传动和开式齿轮传动。1普通V带传动设计普通V带传动所需的已知条件主要有：原动机种类和所需的传递功率；主动轮和从动轮的转速（或传动比）；工作要求及对外廓尺寸、传动位置的要求等。设计内容包括：,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,确定V带的型号、长度和根数；带轮的材料和结构；传动中心距以及带传动的张紧装置等。设计时应检
15、查带轮的尺寸与传动系统外廓尺寸是否相适应，例如装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高是否相称；其轴孔直径和长度与电动机轴直径和长度是否相对应；大带轮外圆是否与机架干涉等。如有不合理的情况，应考虑改选带轮直径，重新设计。在确定大带轮轴孔直径和长度时，应与减速器输入轴轴伸的直径和长度相适应，轴孔直径一般应符合标准规定。带轮轮毂长度与带轮轮缘长度不一定相同，一般轮毂长度可按轴孔直径的大小确定，常取（1.52）。而轮缘长度则取决于带的型号和根数。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,2链传动设计链传动所需的已知条件主要有：载荷特性和工作情况；传递功率；主动链轮和从动链轮的转
16、速；外廓尺寸，传动布置方式以及润滑条件等。设计内容包括：确定链条的节距、排数和链节数；链轮的材料和结构尺寸；传动中心距；张紧装置以及润滑方式等。与前述带传动设计中应注意的问题类似，设计时应检查链轮直径尺寸、轴孔尺寸、轮毂尺寸等是否与减速器或工作机相适应。大小、链轮的齿数最好选择奇数或不能整除链节数的数，一般限定 l 7，而。为避免使用过渡链节，链节数最好取为偶数。当采用单排链传动而计算出的链节距过大时，应改选双排链或多排链。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,3开式齿轮传动设计开式齿轮传动所需的已知条件主要有：传递功率；转速；传动比；工作条件和尺寸限制等。设计内容包
17、括：选择材料；确定齿轮传动的参数（齿数、模数、螺旋角、变位系数、中心距、齿宽等）；齿轮的其它几何尺寸和结构以及作用在轴上力的大小和方向等。开式齿轮只需计算轮齿弯曲强度，考虑到齿面的磨损，应将强度计算求得的模数加大1020。开式齿轮传动一般用于低速，为使支承结构简单，常采用直齿。由于润滑及密封条件差，灰尘大，故应注意材料配对的选择，使之具有较好的减摩和耐磨性能。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,开式齿轮轴的支承刚度较小，齿宽系数应取小些，以减轻轮齿偏载。尺寸参数确定后，应检查传动的外廓尺寸，如与其它零件发生干涉或碰撞，则应修改参数重新计算。3.3.2 箱体内传动零件
18、的设计计算在设计箱体内传动零件时，它们前一级传动的传动比可能有误差，为不使传动比的误差累积过大，在设计时应对初定的传动比作相应地调整后再进行设计。齿轮传动和蜗杆传动的设计步骤与公式可参阅机械设计基础教材。1圆柱齿轮传动,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,1）齿轮材料及热处理方法的选择，要考虑齿轮毛坯的制造方法。当齿轮的齿顶圆直径 400500mm时，一般采用锻造毛坯；当 400500mm时，因受锻造设备能力的限制，多采用铸造毛坯；当齿轮直径与轴的直径相差不大时，应将齿轮和轴做成一体，选择材料时要兼顾齿轮及轴的一致性要求；同一减速器内各级大小齿轮的材料最好对应相同，以
19、减少材料牌号和简化工艺要求。2）齿轮传动的几何参数和尺寸应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。例如模数必须标准化；中心距和齿宽应该圆整；分度圆、齿顶圆和齿根圆直径、螺旋角、变位系数等啮合尺寸必须计算其精确值。要求长度尺寸精确到小数点后三,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,位（单位为mm），角度精确到秒。为便于制造和测量，中心距应尽量圆整成尾数为0或5。对直齿圆柱齿轮传动，可以通过调整模数m和齿数z，或采用变位来达到；对斜齿圆柱齿轮传动，还可以通过调整螺旋角来实现中心距尾数圆整的要求。齿轮的结构尺寸都应尽量圆整，以便于制造和测量。轮毂直径和长度，轮辐的厚度和孔径，轮缘
20、长度和内径等，按设计资料给定的经验公式计算后，进行圆整。3）齿宽应是一对齿轮的工作宽度，为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，若大齿轮宽度取b2，则小齿轮齿宽取b1 b2+（510）mm。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,2圆锥齿轮传动1）直齿圆锥齿轮的锥距R、分度圆直径d（大端）等几何尺寸，应按大端模数和齿数精确计算至小数点后三位数值，不能圆整。2）两轴交角为90时，分度圆锥角1和2可以由齿数比 算出，其中小锥齿轮齿数可取1725。值的计算应达到小数点后第三位，值的计算应精确到秒。3）大、小锥齿轮的齿宽应相等，按齿宽系数计算出齿宽的数值应圆整
21、。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,3蜗杆传动1）由于蜗杆传动的滑动速度大，摩擦和发热剧烈，因此要求蜗杆蜗轮副材料具有较好的耐磨性和抗胶合能力。一般是在初估滑动速度的基础上选择材料，蜗杆副的滑动速度 可由下式估计：（m/s）式中 n1蜗杆转速，rmin；T2蜗轮轴转矩，Nm。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,待蜗杆传动尺寸确定后，应校核滑动速度和传动效率，如与初估值有较大出入，则应重新修正计算，其中包括检查材料选择是否恰当。2）为了便于加工，蜗杆和蜗轮的螺旋线方向应尽量取为右旋。3）模数和蜗杆分度圆直径要符合标准规定。在确定m、d1、
22、z2后，计算中心距应尽量圆整成尾数为0或5，为此，常需将蜗杆传动做成变位传动，即对蜗轮进行变位，变位系数应在1x-1之间，如不符合，则应调整d1值或改变蜗轮l2个齿数。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,4）蜗杆分度圆圆周速度v45ms时，一般将蜗杆下置；v45ms时，则将其上置。5）连续工作的闭式蜗杆传动因发热大，易产生胶合，应进行热平衡计算，但应在蜗杆减速器装配草图完成后进行。3.3.3 选择联轴器类型和型号联轴器工作时其主要功能是联接两轴并起到传递转矩的作用，除此之外还应具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲、吸振、安全保护等功能。对
23、于传动系统要根据具体的工作要求来选定联轴器类型。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,对中、小型减速器的输入轴和输出轴均可采用弹性柱销联轴器，其加工制造容易，装拆方便，成本低，并能缓冲减振。当两轴对中精度良好时，可采用凸缘联轴器，它具有传递扭矩大，刚性好等优点。输入轴如果与电动机轴相联，转速高、转矩小，也可选用弹性套柱销联轴器。如果是减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用无弹性元件的挠性联轴器，例如滚子链联轴器。,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的
24、设计计算,联轴器型号按计算转矩进行选取（参阅第14章表14431449)，所选定的联轴器，其轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不应相差很大，否则难以选择合适的联轴器。电动机选定后，其轴径是一定的，应注意调整减速器高速轴外伸端的直径。3.3.4 初选滚动轴承滚动轴承的类型应根据所受载荷的大小、性质、方向，轴的转速及其工作要求进行选择。若只承受径向载荷或主要是径向载荷而轴向载荷较小，轴的转速较高，则选择深沟球轴承。若轴承承受径向力和较大的轴向力或需要调整传动零件,上一页,下一页,返回,3.3 机械传动系统传动零件的设计计算,（如锥齿轮、蜗杆蜗轮等）
25、的轴向位置，则应选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。由于圆锥滚子轴承装拆调整方便，价格较低，故应用最多。根据初算轴径，考虑轴上零件的轴向定位和固定，确定出安装轴承处的轴径，再假设选用轻系列或中系列轴承，这样可初步定出滚动轴承型号。至于选择得是否合适，则有待于在减速器装配草图设计中进行轴承寿命验算后再行确定。,上一页,返回,图31 二级圆柱齿轮减速器,返回,图32 圆锥圆柱齿轮减速器,返回,图33 蜗杆减速器,返回,图34 焊接箱体,返回,图35 浸油润滑及浸油深度,返回,（a）（b）,下一页,图35 浸油润滑及浸油深度,返回,（c）（d）,上一页,下一页,图35 浸油润滑及浸油深度,返回,（e）,上一页,图36 带油轮润滑,返回,（a）（b）,图37 喷油润滑,返回,图38 脂润滑结构,返回,图39 飞溅润滑的油沟,返回,图310 刮板润滑的结构,返回,表31 铸铁减速器箱体结构尺寸,返回,下一页,表31 铸铁减速器箱体结构尺寸,返回,上一页,表32 螺栓的安装尺寸C1、C2,返回,表33 传动零件浸油深度推荐值,返回,
