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1、GT-SuiteV70培训 车辆仿真,www.CDAJ-C,李书泽,所属：CDAJ-China制作：GT-Team,目录,1，动力学加速2，静力学计算3，运动学计算4，动力学计算5，最大牵引力控制,1，动力学加速,创建新的项目map定义对象object-用户库布置part，并连接运行设置，run setup，output setup运行后处理,创建新项目,起动软件选择New选择GT-SUITE或者GT-SuiteMP点击Finish,创建新项目,准备数据选择FileOpen打开GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Driveline_an
2、d_HEV01-DynamicAccelDynamicAccel-begin.gtm从其中拷贝(ctrl+c)并粘贴（ctrl+v)进先建立模型如下对象：BMEP-mapBSFC-mapFMEP-mapLuGre100选择File-save或者save as保存为drive1.gtm注意随时保存所做模型,定义对象（objects）,定义发动机EngineState发动机类型和排量用于进行bmep和扭矩的相互换算最小速度定义发动机的最低速度（根据map来定）转动惯量用于进行动力学计算,定义对象（objects）,定义发动机EngineState燃油密度用于质量-体积油耗换算热值用于进行能量计算,
3、定义对象（objects）,定义发动机EngineState绿色表示为参考模板（reference object）可以键盘输入名字，自动和名字一样的模块进行关联，也可按下页操作进行选择,定义对象（objects）,参考模板选择空白处单击右键选择Value Selector,双击已有模板即可,定义对象（objects）,定义发动机EngineState同理填入下图内容，并点击ok完成发动机定义。,定义对象（objects）,定义离合器（ClutchConn）定义最大传递扭矩和有效作用半径摩擦模型,定义对象（objects）,定义离合器（ClutchConn）最小运动学输出转速点击OK，完成离合器
4、定义,定义对象（objects）,定义变速箱Transmission当前档位，（本例计算4档从60km/hr加速到100km/hr）,定义对象（objects）,定义变速箱Transmission输入下图数据，点击ok完成变速箱定义,定义对象（objects）,定义变速箱Transmission,3.5382.1251.361.0290.720.97040.97760.97530.97520.9741ignignignignign0.050.050.050.050.050.050.050.050.050.050.30.30.30.30.3defdefdefdefdefdefdefdefdefd
5、efignignignignign,定义对象（objects）,定义车体VehicleBody定义车重和初始车速,定义对象（objects）,定义车体VehicleBody迎风面积迎风阻力系数,定义对象（objects）,定义车体VehicleBody,定义对象（objects）,定义车体VehicleBody加速到100km/hr停止点击OK完成车体定义,定义对象（objects）,定义传动轴Shaft定义转动关联点击OK完成传动轴定义,定义对象（objects）,定义差速器Differential定义转动惯量主传动比点击OK完成,定义对象（objects）,定义半轴Axle转动惯量摩擦扭矩
6、系数点击OK完成,定义对象（objects）,轮胎TireConnRigid半轴上轮胎个数滚动半径滚动阻力系数点击OK完成,定义对象（objects）,环境VehicleAmbient环境空气温度环境空气压力风速点击OK完成,布置与连接,从已经建好的用户模板区将对象用鼠标左键拖入右侧用户模型区,布置与连接,将Axle-1，Axle-2，Axle-3，Axle-4分别更名为：Axle-FR，Axle-RR，Axle-FL，Axle-RL双击要改名的零件（part）按下图part：位置处改名，本例Axle-1 Axle-FR,布置与连接,按下图对于各个零件进行相应连接首先通过工具栏 切换到连接模式
7、鼠标左键单击第一个零件，然后再单击第二个零件半轴向外连接时，先连轮胎侧，后连车身侧,布置与连接,布置与连接,一定要注意这里标号更改标号可以在线上双击左键弹出窗口进行更改，ok确认,模型设置,Run Setup运行时间设置,模型设置,输出设置Output Setup标题Tutorial 1 Dynamic Run,模型设置,输出设置Output Setup设置数据存储间隔,模型设置,输出选择现在双击位于模型中的每个零件（Part）弹出的属性窗口都会增加了一个Plot页左键点击小方块即可选中根据模型输入和计算内容，如果此选中内容包含在计算结果中，那么就可以在后处理中看到如果不对每个零件进行选择，后
8、处理将看到很少的默认输出信息。本例选中所有的。,模型计算,此时就可以点击运行按钮进行计算了。点击Finish开始计算,模型计算,计算窗口显示计算完成后，相关信息会包含在drive1.msg和drive1.out文件中,后处理,点击工具栏后处理按钮在打开窗口选择相应的后处理文件（如果是当前模型对应的后处理，则直接）点击“打开”按钮即可。在希望查看的结果上点击右键，选择view即可查看对应图形在对应图形上点击右键，选择view-date相应数据名即可进行数据查看、导出等操作,后处理,图形查看,从60km/hr加速到100km/hr,后处理,数据查看,2，静力学计算,创建新的项目map定义对象obj
9、ect-用户库布置part，并连接运行设置，run setup，output setup，case setup运行后处理,创建新项目,本例进行静力学计算计算模型在tutorial1的模型基础上进行将drive1.gtm另存为drive2.gtm打开GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Driveline_and_HEV02-StaticAnalysisStaticAnalysis-RawData.gtm从中拷贝进BrakeMap模块其中是刹车Brake需要的数据,定义对象（objects）,刹车（Brake）选择前述map选择执行器解释方
10、式,定义对象（objects）,分析控制（VehKinemAnalysis)选择求解模式，采样前向运动学计算（通常成为静力学计算）选择忽略惯量（static）输入发动机转速为参考对象（reference Object）ramp双击绿色的“ramp”,定义对象（objects）,分析控制（VehKinemAnalysis)选择ProfileTransient，点击OK输入下右图数据，点击OK点击OK完成控制设置,定义对象（objects）,修改Transmission在用户模板库的树形目录中双击Transmission将4改为GEAR-NUMBER初始输出速度为tospd,此处用 将名称括起来，
11、就是定义一个变量。变量的赋值在Case Setup中。,定义对象（objects）,同样方法修改car初始车速60-def终止车速100-ign,布置与连接,注意各处端口号,2,1,1,1,1,1,1,模型设置,OutPut Setup,模型设置,Case Setup使用按钮Append Case追加4个（共计5个case）,模型设置,Case Setup填入内容时也可以使用参数以及表达式如下输入，可以实现上页图形中输入数据同样的功能具体支持的公式和表达式见在线帮助,模型计算,此时就可以点击运行按钮进行计算了。点击Finish开始计算,后处理,点击gtise工具栏后处理按钮在打开窗口选择相应的
12、后处理文件点击gt-post工具栏,后处理,选择Time RLT，而后点击XY Scatter Plot点击Next,后处理,在这里点击左键，选择多个case,后处理,鼠标点击x下第一行空白处左下角树形目录展开到如图所示右下角Last Vehicle Speed上点击鼠标左键,后处理,类似操作，从对应Static下的：Tractive ForceAcceleration PotentialGrade climbing ability和Fuel-Emissions下的Average Gas Mileage选入合适的表格位置并将前两列第一行复制（ctrl+c),粘贴（ctrl+v)到后面三行点击f
13、inish完成图形,后处理,得到静力学分析的结果,3,运动学计算,创建新的项目map定义对象object-用户库布置part，并连接运行设置，run setup，output setup，case setup运行后处理,创建项目,将dirve2.gtm另存为drive3.gtm打开GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Driveline_and_HEV03-KinematicAnalysisKinematicAnalysis-RawData.gtm将其中的map拷贝进drive3.gtm,定义对象（object）,修改Engine断油速度
14、,定义对象（object）,断油策略（后向运动学计算）上页定义的速度是指当低于此转速时，从断油模式变为供油模式什么时候进入断油模式？1，发动机上的负载扭矩必须为负（也就是不需要发动机输出功率）2，发动机转速必须在此定义速度之上（避免发动机转速太低）3，|发动机瞬时速度下的摩擦扭矩（负值）|车辆和传动系需要提供的扭矩（负值）|,也就是发动机的阻力不能大于需要的阻力。,定义对象（object）,修改Engine摩擦map改为xyzpoint格式的Engine Load改为ign,定义对象（object）,修改Engine燃油消耗map（xyzpoints）增加排放map,定义对象（object）,
15、修改Engine选择输出Map项及相关设置这些map经过预处理即可得到预处理在gtise工具栏,定义对象（object）,修改VehicleBody（Car）改质量参数为变量增加重量级（weight class）参考对象用于模拟转鼓实验时的当量重量。,定义对象（object）,修改变速箱Transmission档位初始速度,定义对象（object）,修改分析选项修改如下4项采样后向运动学计算（即通常所说的运动学计算）,2,1,3,4,定义对象（object）,换档策略,定义对象（object）,换档策略,布置与连接,布置增加了Trans-ctrl-1,定义对象（object）,连接Egnine
16、-1和Trans-ctrl-1进行如下选择（加速踏板位置）作为换档控制负荷信号,定义对象（object）,进行变速箱、车身和换档控制的连接,定义对象（object）,注意连接端口号,模型设置,Run Setup计算时间改为1180（EUDC时间）,模型设置,模型设置,Output setup,模型设置,Case Setup2种车重1800，2500kg2种断油转速1500，2200rpm,计算与后处理,1).查看:发动机转速扭矩油耗的油耗特性曲线2).不同车重对车辆油耗的影响3).不同断油转速对车辆油耗的影响,1).油耗特性曲线,1).油耗特性曲线,2).不同车重对车辆油耗的影响,断油速度15
17、00，即case1，case2的比较,越重油耗越高,3).不同断油转速对车辆油耗的影响,车重1800kg，即case1，case3的比较,断油速度高，越高,4.动力学模式,创建新的项目map定义对象object-用户库布置part，并连接运行设置，run setup，output setup，case setup运行后处理,创建新的项目map,将前面建立的模型另存为drive4.gtm打开GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Driveline_and_HEV04-DynamicWithDriverDriverProfiles.gtm从中
18、将模块拷贝进来点击存盘,定义对象（object）,驾驶员（VehDriver）,定义对象（object）,驾驶员（VehDriver）,定义对象（object）,驾驶员（VehDriver）,双击,双击,定义对象（object）,修改分析设置,定义对象（object）,修改发动机EngineState,布置与连接,模型设置,Output Setup,模型设置,Run Setup,模型设置,Run Setup,模型设置,Case Setup,运行与后处理,不同车重情况下的车辆运行情况（位移、速度）,运行与后处理,轻车跑得快！,5.最大牵引力控制,创建项目定义对象模型设置运行后处理,创建新的项目m
19、ap,将前面建立的模型另存为drive5.gtm打开GTIv7.0.0tutorialsModeling_ApplicationsVehicle_Driveline_and_HEV05-LaunchControlLaunchControl-tiremap.gtm从中将模块拷贝进来点击存盘,定义对象,添加数学函数absGT-Suite含有很多类似模块，用于实现复杂的控制或运算功能,定义对象,最大牵引力控制采用PIDController,定义对象,最大牵引力控制,定义对象,轮胎,定义对象,驾驶员加速踏板位置起步离合器控制,定义对象,车身,定义对象,传动轴,布置与连接,将驱动轮由TireConnRi
20、gid更换为新建的TireConn其它新增加的模块放入合适的位置进行连接,布置与连接,模型设置,Output Setup,模型设置,Run Setup,计算与后处理,车辆仿真,本培训手册由西迪阿特公司完成，未经许可，禁止修改和通过网络或其他途径传播。如有问题，请及时与本公司联系：,李书泽 屠丹红 兰小灵西迪阿特信息科技有限公司（上海）上海市东方路971号 钱江大厦25CEmail：liszcdaj-电话：（021）50588290/50588291传真：（021）50588292邮编：200122,宋 波西迪阿特信息科技有限公司（北京）北京市朝阳门外大街18号 丰联广场A座1207室Email：songbocdaj-电话：（010）65881497/65881498传真：（010）65881499邮编：100020,更多信息：www.CDAJ-C支持邮箱：supportcdaj-,
