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肾上腺中央静脉,右肾上腺长度 0.515mm 直径 27mm与右下肝静脉汇合后再汇入下腔静脉汇入右肾静脉近下腔静脉开口处多支肾上腺静脉,肾上腺中央静脉,左肾上腺长度 1832mm 直径 38mm与膈下静脉汇合为主干后汇入肾静脉直接汇入下腔静脉多支静脉与副肾静脉汇合,后腹腔镜下解剖,后腹腔间隙的建立,水囊括张手指分离镜鞘分离,体 位,寻找肾上腺,显露肾上腺血管,显露中央静脉,肽夹处理中央静脉,整块切除肾上腺及肿瘤,左肾上腺瘤切除,并发症,腹膜损伤胸膜损伤皮下气肿高碳酸血症出血腹膜后血肿感染,小结,沿腰肌表面分离，一直分离至膈肌下的入路较先寻找肾脏的入路学习曲线短 可以不用水囊扩张肿瘤分离采用电刀（电钩、电铲）超声刀、多功能双极电刀或ligasure（血管闭合器）小肿瘤、微腺瘤、嗜铬细胞瘤,
