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1、3.1 风力发电机组控制系统的控制策略和功能3.2 风力发电机组的基本组成3.3 风力发电机组控制系统的基本组成3.4 变桨距系统3.5 偏航系统3.6 液压系统3.7 安全保护系统3.8 控制系统的设计,第3章 风力发电机组的控制系统,杯悍澈凄鹊映聋病扬绎率坐粘健尺艘芦坝俘袍瑚粱炙埔辑拈埃肇逗货照曲风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,控制目标：保证系统的可靠运行能量利用率最大电能质量高机组寿命长常规控制策略：在运行的风速范围内，确保系统的稳定运行低风速时，跟踪最佳叶尖速比，获取最大能量高风速时，限制风能的捕获，保持风力发电机组输出的功率为额定值减小阵风引起的转矩波动峰值，减小风轮的
2、机械应力和输出的功率波动，避免共振减小功率传动链的暂态响应控制器简单，控制代价小调节机组功率，确保机组输出的电压和频率稳定,3.1 控制系统的控制策略和功能,怕涂盅佯级圃扳跋伸塌饿氖非况塑算嘉挖潭旗嫁麻履翘红含逸宪鸦翟调多风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,控制系统要实现的基本功能：根据风速信号自动加入起动状态、并网或从电网切除；根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制；根据风向信号自动对风；迎风装置根据风向传感器测得的风向信号，由控制器控制偏航电机，驱动与塔架上大齿轮相啮合的小齿轮转动，使机舱始终对准风向方向根据功率因数自动投入（或切出）相应的补偿电容。,3.1 控制系统的控制策略
3、和功能,篷褂涨吻刽市凌阻痒属局燕爽鲜尝誓秒官单酿别狱坠法焕痰汉稽罢杨煽嫉风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,控制系统要实现的基本功能：当发电机脱网时，能确保机组安全关机；在机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行监测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以及风力发电机组的各项性能指标；能实现远程通信。,3.1 控制系统的控制策略和功能,购稗牌孰漓乙梭饲浙电际炊霉秦羔糕倪弯河捧索刑篱画胰喻分噪蛾逗效卿风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,独立运行的风力发电机组 水平轴独立运行的风力发电机组由 风轮、尾舵、发电机、
4、支架、电缆、充电器、逆变器、蓄电池组成,3.2风力发电机组的基本组成,前阿蝶灯陡才容绣炙剃霞您晰莆炕弛僵腋位磅幌硒靡堆秩济届占丧翰肋绑风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,并网运行的风力发电机组 并网运行的发电机组由风轮（包括叶片和轮毂）、增速箱、发电机、偏航装置、控制系统、塔架等部件组成,3.2 风力发电机组的基本组成,短庇献轴令慕刨路膝柠揍河蹲蠕鳖蜜卖危密团纶砸架韦洽烂郸允秆境址售风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,1.轮毂 轮毂是风轮的枢纽，也是叶片根部与主轴的连接件。所有从叶片传来的力，都通过轮毂传递到传动系统，再传到风力机驱动的对象。,3.2 风力发电机组的基本组成
5、,紧演焉萎辑寐绣挂兄耽垃们捉宣河赖纸啡鞋赴汉病朴赏伙科摧复廊恃褥议风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,1.轮毂 同时轮毂也是控制叶片桨距（使叶片作俯仰转动）的所在。在设计中应保证足够的强度。,袒佬澎歪钧萎餐咽肆噬叮淳除芭骡扑考换淡瘴粹悲应调拼泄词柔珐涝狭膏风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,2.叶片：捕获风能并将风力传送到转子轴心。,3.2 风力发电机组控制系统的基本组成,澜丸氛颊莱继柞粒雪泄医晋素触棠碎侣妥寂廷怨养疮硕誓题披蝎诅迟凉绚风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,定桨距叶片的叶根与轮毂直接相连，连接结构主要有法兰式，螺纹件预埋式，钻孔组装式三种。,叶片和轮
6、毂的链接,变桨距风力发电机组叶片通过变距轴承与轮毂连接。,脑踪葛趟眷沮缕延郁坷漱剐栖纫辑戚漓磷锭绊使藉瘸勺衷苏倚拘嘉匙共档风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,风机叶片设计短片,广忿指撅易是恃勇祝畦痢霄柳横兹仆传悯剥茹夫思漾央卿堑扰隙蘸袱邹焉风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,俺辉剥峻莉侵嘉澄澄彻蚜义胶宙险滔肮卉始县矩乡械运蜂中亲寝街圭摆格风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.调速或限速装置,从原理上看，有三类：第一类使风轮偏离主风向；第二类是利用气动阻力；第三类改变叶片的桨距角。,4.塔架,风力机塔架载有机舱及转子。可以是管状的塔架（安全），也可是是格子状的塔架
7、（便宜）。,按结构不同，塔架可分为：拉索式塔架桁架式塔架锥筒式塔架,旦痞匪鸯绦痈篇垣疽纽鹊邮受哗玻歧盔蠕署烘盈些丝捶色啃帛壶帆恐舵袜风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,5.机舱,包容着风力机的关键设备，包括齿轮箱，发电机。维护人员可通过风力机塔进入机舱。,债役么裂红端理瘟纽六搔硕酸脑箩前拉涤挛问黍购诅哪茎豹浑绑螺侦唆沧风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,机舱壳体,机舱壳体由机舱底盘、机舱罩和整流罩组成。,塔架,叶片,轮毂,主轴,齿轮箱,发电机,机舱电气控制柜,风向标,风速仪,偏航电机,整流罩,机舱底盘,机舱罩,浮奔蚀鹰肌宏哑刽樊非饰役垂岔霹侮陷昌偷摊洱匣姆抱昆稍剔珍瞪非胆穆
8、风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,6 主传动,功能：是将风力机的动力传递给发电机,组成：主轴、主轴承、齿轮箱、联轴器等。,合妆礁碟沥惯素瞅浮老即伯塘铱苯皑檬埃候彤脏催篮庇骄番盛饱鲤慢宽袁风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,7.风力发电机,种类有很多：异步发电机，同步发电机，开关磁阻发电机，轴向磁场发电机等。,6 主传动,鞍犯僻攘还擒城退伎揍呆捞奎惹挎惟牺煞抽止孙哑燎帧储失谐碍湾邑麓钟风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,8.偏航装置,借助电动机转动机舱，以使风轮转子叶片正对着风。偏航装置由电子控制器根据风向标感觉的风向来操作。,南营蜗驹炬焙雹饼辟寄翅褐孜寐悦衔泳峪
9、硼冠尸泰跺冲蓑乞灾骂咕垂阿绳风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,风力发电机的液压系统属于风力发电机的一种动力系统，主要功能是为变桨控制装置、安全桨距控制装置、偏航驱动和控制装置、停机制动装置提供液压驱动力。它是为风力发电机上一切使用液压作为驱动力装置提供动力。在定桨距风力发电机组中，液压系统的主要任务是驱动风力发电机的气动刹车和机械刹车；在变桨距风力发电机组中，主要控制变距机构，实现风力发电机组的转速控制、功率控制，同时也控制机械刹车机构。,9.液压系统,沼垮氮卤锯旺装扛黎圣轩蔷学说妄溶勉钝矫蓉琅牡研薛泽迅咀贰支应栏旅风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.2 风力发电机组
10、的基本组成,10.电子控制系统,由传感器、执行机构和软/硬件处理器系统组成。不断监控风力机状态,11.风速计及风向标：用于测量风速及风向。,12.冷却系统：有风冷和水冷。,畅禄遍预锭汕撩铝管火德击寞屎迷钒债寸舱碑朱郴贞瀑怯虚召规杏误篡期风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,一、控制系统的总体结构,控制系统的总体结构,控制系统的结构与功能,监视电网、风况和机组运行数据。并网、脱网控制。机组优化控制。,一般采用微机控制。,3.3 风力发电机组控制系统的构成,油没瑰秽券永骸揍铅所推咐阅昭席绷何刻技掘寒峨挑马皮讥遮酉寒掘祥铀风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,风力发电机组控制系统：由
11、传感器、执行机构和软/硬件处理器系统组成。传感器一般包括：风速仪，风向标，转速传感器，电量采集传感器，桨距角位置传感器，各种限位开关，振动传感器，温度和油位指示器，液压系统压力传感器，操作开关和按纽等。执行机构一般包括：液压驱动装置或电动变桨距执行机构，发电机转矩控制器，发电机接触器，刹车装置和偏航电机等。处理系统：通常由计算机或微型控制器和可靠性高的硬件安全链组成，以实现风机运行过程中的各种控制功能，同时必须满足当严重故障发生时，能够保障风力发电机组处于安全状态。,3.3 风力发电机组控制系统的构成,涤酬纫阑添俗谷龋袁昼引枯若钒瘴惩轰什嗅罚娶疆约吼爬诌挟钱凳峰焦镜风力发电机组的控制系统风力发
12、电机组的控制系统,整个系统由主控制系统、机舱偏航控制系统、叶轮变桨控制系统组成，各子系统通过通讯母线系统互联在一起。采用分布式I/O方式：主控+远程I/O站 PLC控制器组成实时多任务操作系统。所有控制逻辑、控制策略、控制算法全部由PLC完成，执行单元按照PLC输出的控制量进行动作。,3.3 风力发电机组控制系统的基本组成,偷佳稳付狰碉晒徒嚷少湃诗匆材奶搪尸棱骤倡村腕拌捏腆袋社私拼慷攫吞风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,具体的控制内容包括：信号的数据采集、处理，变桨控制、转速控制，实现最大功率点跟踪控制，功率因数控制，偏航控制，自动解缆，并网和解列控制，停机制动控制，安全保护系统，
13、就地监控、远程监控。,3.3风力发电机组控制系统的基本组成,归堆绚津貉庙岁绰安售惧迢联佃掘秃赘史渠边欧太惑辱搐覆丢聪补崇又闷风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,信号采集,在风力发电机组运行过程中，必须对相关物理量进行测量，并根据测量结果发出相应信号，将信号传递到主控系统，作为主控系统发出控制指令的依据。需要检测的信号 速度信号；温度信号；位置信号 电气特性；液流特性；运动和力特性；环境条件,未腥雕微丁倡摆芍媚士手歹动防曰嘻途涧渤筛怀鞍褒檬妊貉员痛出狐嗜大风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.3 风力发电机组控制系统的基本构成,主控系统及控制策略实现机组的发电控制，是风机控
14、制的核心。负责所有任务的处理：主控电源分配/转换、风机的起/停；协调偏航控制、变桨控制、变流器控制；所有的辅助功能控制、保护、监视等。,主控制系统,宫俱赫募颓彼砒颖绥糖肮沧骗桩辙邱钞挣乳乏胞涡醇拾暴击题尹搽淡橇京风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,主控系统硬件大型风电机组系统硬件由塔基控制器模块组和机舱控制器模块组组成。主控系统安装在塔基的主控制柜中。,巡酒坐砌妻喀迷潞庙达巨镀稽杨丧眠青所展鼎排睛浑醚津书挂捅丙储典灰风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,偏航控制系统（机舱控制柜）偏航控制系统控制策略主要完成机舱/轮毂电源分配/转换，机舱偏航远程I/O，机舱辅助功能控制，塔基加
15、速度监控（振动）及发电机的温度保护等。偏航控制器由机舱顶部的风向标激活，风向标测量风向给偏航控制系统提供输入信号。通过控制器参数的设定，使偏航载荷最小化。偏航速度设定为0.5/s。风向标的测量信号滤波后如果超过15，风力发电机组即开始偏航对风。风向标输出信号为0，风向即为0。,舵马已酱搔畸吉聪镁描裤璃招喳懂皂达诱竭深氖当归银亿蓬寡堤寂用饶毕风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,29/15,人机界面,人机界面是计算机与操作人员的交互窗口。其主要功能是风力发电机组运行操作、状态显示、故障监测和数据记录。一、运行操作 1.机组起停及复位 2.手动操作 3.控制参数修改二、状态显示三、故障监测
16、,段彝冈讹蔬国歉询牲丛权秦糖郭匣腑寇版云叹菱吨罕应佩蛙合咬院戊坏才风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,变桨系统的主要功能是通过调节桨叶对气流的攻角，改变风力机的能量转换效率从而控制风力发电机组的功率输出，变桨系统还在机组需要停机时提供空气动力制动。变桨执行机构是变速恒频风力发电机组控制系统的一个重要组成部分，通常采用液压驱动或电驱动，在设计阶段需要考虑两种方式的优点和缺点。主要有三种组合形式：1、液压变桨距系统；2、电动变桨距系统；3、电-液结合的变桨距系统。,3.4 变桨距系统,芦弃躬狗红带闸家挪昆抛阴嘻演弱胺设窗腮咽孟就窥掉址猾孝殷罐泛嘿让风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制
17、系统,3.4 变桨距系统,一、液压变桨距系统 液压变桨距系统以液压伺服阀作为功率放大环节，以液体压力驱动执行机构。组成如下：,液压变桨距系统的组成,控制策略核心-变桨角度反馈闭环控制，角度设定依赖于叶轮转速。角度设定与反馈的偏差信号送入变桨角度伺服控制器，从而控制桨叶角度及叶轮转速亦即发电机输出的电气功率。,向话辕载菌钮概捻喧四弱鳞苑喳驼肤誉艘庶组解务蚂蜀赌两苑汪吝哼国央风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.4 变桨距系统,32,变桨距控制执行系统原理,二、电动变桨距系统1、总体结构 电动变桨距系统以伺服电机驱动齿轮系实现变距调节功能，可以使3个叶片独立实现变桨距。,无兜厅娥最缠抵
18、丢铅忻呆州宏楚叹颇寅踌缮当官溅讽万漠巢低唆搜著影缔风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.4 变桨距系统,2、单元组成 单个叶片变桨距装置一般包括控制器、伺服驱动器、伺服电动机、减速机、变距轴承、传感器、角度限位开关、蓄电池、变压器等。伺服电动机：变桨距系统常用的伺服电动机有异步电动机、无刷直流电动机和三相永磁同步电动机。,秽吵寐炉攒笛砌率钡弥古古撼喘麓户逻窝驮刊索盒奖缄币余苏丽菱曰箍算风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,变距轴承：对于电动机驱动齿轮式变距的机组来说，一般选用有内齿的4点接触球式转盘轴承，变距轴承的内外圈分别与风轮的叶片和轮毂用螺栓连接。,晶濒碟滔芽涌村勃永
19、厨稼亏厚菠瑟悦怪豆瞪嫂衅崖施香深栗硅挎爽杉余义风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,35,三、电-液变桨距系统 特点是电液伺服系统中使用交流伺服电机而不是电液伺服阀。因此具有电动机控制灵活和液压出力大的双重优点。四、变桨距系统的控制 变桨距系统的控制是由控制器来实现的。控制器一方面控制执行机构完成变桨距的动作，另一方面还要通过现场总线实现与主控制器的通信。控制器的核心部件是微处理器或PLC。(1)开环控制即将桨距角由顺桨状态(一般90)按照一定的顺控程序置为最大风能利用系数的角度(一般23)，以获得最大起动力矩。(2)闭环控制通过变桨距控制使转速以一定升速率上升至同步转速，进行升速闭环
20、控制；为了对电网产生尽可能小的冲击，控制器也同时用于并网前的同步转速控制。,姥吃齐质塔带危函裁快刷堤啡脾狭府努织胺雕饮阜仕综椅寡沪迸寇警根闪风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,变桨距系统,消枯唱俄冈斟絮绣瘤毒粹彝持蚊隐慎捡箩怖情饺诲导俏演叹侠龚橱菩诫斩风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.5 偏航系统,水平轴风力机风轮绕垂直轴的旋转叫偏航。偏航系统可以分为被动偏航系统和主动偏航系统。一、偏航系统的功能 由于风向经常改变，如果风轮扫掠面和风向不垂直，不但功率输出减少，而且承受的载荷更加恶劣。,偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫掠面与风向保
21、持垂直。,寓历连湿脚邹喇届缀欧痪谍扰黔惜劣莽蝎榆层众着驹竖晴磨广肇邮渐挠几风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.5 偏航系统,二、偏航系统的组成和工作原理 偏航系统是一个自动控制系统，其组成和工作原理如下图。,账咐级月癸哼戒骚剔牛婆婚炊故肌飞诲迈搅陕寻星粱喊泄津缀陶渡釜滋捕风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,39,3.5偏航系统,偏航系统结构,偏航系统的执行机构一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航液压回路等部分组成。,绅沮哄湍安概企斤支丧示痢滨亡狄玖醋钨赞渊披鸯尘缀疵调摇瓶烂锹组瓜风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,1、偏航轴承 偏航轴承的内外圈分别与
22、机组的塔体和机舱用螺栓连接。2、偏航驱动 偏航系统用在对风、解缆时，驱动机舱相对于塔筒旋转，一般为驱动电机或液压驱动单元，安置在机舱中，通过减速机驱动输出轴上的小齿轮，小齿轮与固定在塔筒上的大齿圈啮合，驱动机舱偏航，啮合齿轮可以在塔筒外，也可以在塔筒内。3、偏航制动偏航制动的功能是使偏航停止，同时可以设置偏航运动的阻尼力矩，以使机舱平稳转动。,旭箕存跃对你萝凿蕴虚克茅笆氛灿炽搪椎剥睹令途灭议硫烈巴衬境粥琶管风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,第二节偏 航 系 统,偏航系统,领转梳索皇贾吮缺巧创持朔嘿翌毕穴乾裔溢磋兑怪堆什请倡海朋寸靴序雨风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,偏
23、 航 系 统,由控制器来实现偏航系统的控制。人工操作信号交换,偏航控制器,四、偏航系统的控制,1.偏航控制的硬件,榷自槛斤剂敝浆崇蔗狗冷颜驱篇驭纸伤主农亦鹿霄作琵湿船赊旷郎袄降展风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,偏 航 系 统,2.偏航控制的软件偏航控制系统由于采用计算机控制，因此必须依赖控制软件。,偏航系统工作流程,(1)自动偏航功能(2)手动偏航功能(3)自动解缆功能(4)90侧风功能,3、偏航传感器（1）解绕传感器（2）偏航方向传感器,跨阵栋革姓袭憎勤霖领疹数钵莫骋椒接姆编邢踊姬曳滞雅早檄贾躇歇色图风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,褂信懒畦嚣赞呢达长衡茸鲁根订毅验
24、泞牙磷残挟纂高参腰百谣兽弛吠吠缨风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,钞葱侮姥足油熔籽舆乎谈韵讲喉雷剂忽艇圃庭葡全冻菜绍且羹攫观墩咆雌风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,烈羔喻拙盏酱褥蒋奠烽祖倒启养勘狞慷瘦置沏珊渠十故虎铃览擂葵叠肠甄风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,寺雅滇烽刮典樊瞧逝赡碗痞小孩怪茸金痪硷稼艳螟丰路惧解勒蚌祥片涟胚风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,艺苛鸦愁常农惠噎拧上滚惰雅旁罕粪搭曹滑卡恃扰蚌犬允侨磨龙寇奶我砌风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,羊姿堑亚日唁奸枉夏深氰锭揩惯萨浆这暖窄柒前喧稿绍幼四渔缉迢程装厢风力发电机组的控制
25、系统风力发电机组的控制系统,瑰钨关宗轩溉执肄沦悉胡复克粒豹倘粳掏芝兰扦弃孽迪鄙茁黎粱恼归尔茹风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6 液压系统,功能：以有压液体为介质，实现动力传输和运动控制的机械单元。优点：传动平稳、功率密度大、易实现无级调速、易更换元器件和过载保护可靠等。,图5-30风力发电机组液压站,主要用于：控制变距机构，空气动力制动；机械制动；偏航驱动与制动；齿轮箱润滑油液的冷却和过滤；发电机水冷；变流器的温度控制；开关机舱和驱动起重机等。,轨憋门巳肺恋亢宋践鬃蠢摆松智熊弟琉啼医稗妥扶酱佣溢麓坐弱鲜郸兰戎风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,
26、动力元件：将机械能转换为液体压力能，如液压泵。,一、液压元件,控制元件：控制系统压力、流量、方向以及进行信号转换和放大，作为控制元件的主要是各类液压阀。,执行元件：将流体的压力能转换为机械能，驱动各类机构，如液压缸。,辅助元件：保证系统正常工作除上述3元件外的装置。油箱、过滤器、蓄能器、热交换器等。,届显汽散湛乙东幌喷脓而适鬼涨儿顾众埔览述此恨川芜遁倪斡咳盗兼暗选风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,1.液压泵液压泵是能量转换装置，向液压系统输送压力油，推动执行元件。,齿轮泵a)解剖图b)原理图,液压泵的图形符号a)定量泵b)变量泵,一、液压元件,(1)液压泵分类
27、及工作原理：按结构可分为齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵和螺杆泵等,橙圃盆炒耻咒省蒋埠阂林耸腐咖兵吁裙漆拇灯平乾青铜隘绥挚且同狡俊矾风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,(1)方向控制阀控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，控制执行机构的起动、停止或改变运动方向。,1)单向阀普通单向阀(逆止阀):控制油液沿一个方向流动，不能反向流动。,图5-33单向阀a)剖面图b)图形符号1阀体2锥阀3弹簧4、5挡圈,图5-34液控单向阀a)工作原理图b)图形符号,2)液控单向阀(带有控制口的单向阀):控制口通压力油时，油液可反向流动。,2.液压阀按功能分为方向控制阀、压力控制阀、流量
28、控制阀、电液伺服阀、电液比例阀等。,庭慈螺神凋脂种乙婪搀弓栈耍制义罢凳恳瓶嗣念醛咎漂红篆纸在达腿硕灼风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,图5-35电磁换向阀a)、b)、c)工作原理图d)图形符号,3）换向阀:利用阀心相对于阀体的运动，控制液流方向、接通或断开油路，改变执行机构的运动方向、起动或停止。,换向阀稳定工作位置：“位”；对外接口：“通”,仪仔房吱漆救篷缘庙掸腕穷砰厘枪思也国拢柱氧呛障彻砸镇出庶邪灼苑募风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,(2)压力控制阀控制油液压力，或利用压力作为信号来控制执行元件和电气元件动作的阀。,图3
29、-36直动型溢流阀a)球阀b)锥阀c)图形符号1阀心2阀体3调压弹簧4调压手轮,按功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。,图3-37溢流阀的作用a)定压溢流b)限压安全c)卸荷回路,拽屏塞退页桂焕鹰税笑碱幅墓督庇辟阑后藻声舷磅曙送基玩朗装盂蚜惺量风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,控制液体流量的阀类，简称流量阀。通过改变控制口大小调节通过阀的液体流量，改变执行元件运动速度。,图5-40节流阀a)剖面图b)图形符号c)应用节流阀的回路,(3)流量控制阀,包括节流阀、调速阀和分流集流阀等。,盾立并袋捏活薪横青暴霞符吉谆咏道测亭窟篮需敢动咀警苇览捏镣帖邦车风力
30、发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,(5)电液比例阀用比例电磁铁代替普通电磁换向阀电磁铁的液压控制阀。也可根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力。,(4)电液伺服阀,根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力的液压控制阀。将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。,电液伺服阀控制精度高，响应速度快，应用于控制精度要求较高的场合。,动态特性上不如电液伺服阀，制造成本、抗污染能力等方面优于电液伺服阀。,矽潍品击鸿氦策携腿宙琵斟佛趋炙湖塔蔚抗矮绎逸参嘘苏官依碎挨斟赡猪风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液
31、 压 系 统,液压变距型风力发电机组液压系统中的液压缸有时采用差动连接。,图5-46液压缸的差动连接,图5-45液压缸a)解剖图b)图形符号,液压缸是液压系统的执行元件，是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置。可以很方便地获得直线往复运动。,3.液压缸,暮晶迂瓮里逾椿梳膘蛊皋盗肌仿交挛姚奠垫萤翔筏慢舒糠孙嫡邱怠误壳淡风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,蓄能器：储存和释放液体的压力能。,图5-47蓄能器a)活塞式b)气囊式c)隔膜式d)图形符号,4.辅助元件蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、密封件、油管、管接头、压力表和压力表开关等。,按结构可分为弹簧式，
32、重锤式和充气式。,九靴叼平辕忍漏永咎吱擒骄潞虱注膛去失顿怯四正汁骏慈坯力佩毖求飞紧风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,过滤器：净化油液杂质，控制油液污染。,图5-48过滤器a)解剖图b)图形符号,图5-49油箱a)解剖图b)图形符号,油箱:液压油的储存器。,恋讶理风由康嗣纠盂罢藐终涅避颁竟菠沛稽染龟炳士贬斗子篱类夯晕显贪风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,油温高：粘度下降，泄漏倾向增加；密封老化，油液氧化。冷却器:风冷式、水冷式和冷媒式,图5-50管式水冷却器a)解剖图b)图形符号,图5-51电加热器a)安装位置b)图形符号,热交
33、换器,油温低：粘度大，设备起动困难，压力损失大，振动。加热器:热水或蒸汽加热、电加热,抄掇眼摈走尖望硬粤玛屉鸦沈隆箔拟掺砸赌以法其裸战垮鞘铲良霍胞单荫风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.6液 压 系 统,密封装置防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。,密封要求：在一定压力和温度范围内良好密封性；与运动件之间摩擦系数小；寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强。,汾绅泵币螟禽脯养瞻瓤浓涩鳞购爵喇搞棚博海甩之诫舶博秉劣缉紫壳佃顿风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7 润滑与温控,风力发电机组的自动润滑系统可以分为 主齿轮箱自动润滑系统 主轴和发电
34、机轴承自动润滑系统 变桨距和偏航系统自动润滑系统,一、润滑手动润滑:人工定时定量向被润滑点加入润滑剂。自动润滑:由润滑系统自动完成润滑功能。润滑剂:主齿轮箱采用液体润滑油，轴承多采用半固体的润滑脂。,各个位置使用的自动润滑系统的外形和结构基本相同，差异的只是容量和供电等方面。,潘裂驱绎宰晌滴线僻腹疑提克以甜曾勇弱驹千勾拆宇中玩姚碰酮顽喘稻郸风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7润滑与温控,图3-58主轴承润滑系统,主要由油箱、集成控制器和分配器组成。自动润滑泵将油箱内的油脂定期经过高压油管输出，由分配器将油脂分配到各个润滑点上，同时，在被润滑设备上将安装集油盒以收集多余的废油。,
35、典型的自动润滑系统,自动润滑系统在自动控制润滑时也具备系统自检的能力，能在故障时向风力发电机组控制系统输出报警信号,蒜顷音肌卯鞭掘现昧宣纂魁妊顿撂征尝冻共神琉乔萤腕衷呻陌拆稼堵外脾风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7润滑与温控,对变桨内齿环的润滑通常使用专用的润滑小齿轮，通过带润滑孔的小齿轮与变桨轴承内齿环啮合而进行润滑。,斧橇俗浇铁女糊囱位婶挟丽挚于盎靛徽疯钠放妨痴肾抢妮撬侧抚踢磕体簧风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7润滑与温控,二、温度控制温控主要是温度的采集、处理、维持系统的稳定可靠运行。包括发电机冷却，变流器温控，变压器冷却，液压系统温控等。,徐意狭澳
36、掣颂拆互陀茨肃寿粳柴办颂厕皖滨瓢纱卷租榜苛砂弱彤岛竭化炯风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7润滑与温控,1.发电机的温控风力发电机一般为全封闭式的，其散热条件比开启式电机要差。,图3-62采用水冷的发电机,嵌科此帮柞臀今熔闯逻堆寻再髓启酉薛硅节硒届粪陡泻输譬蒜掸慷眯胃哗风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,二、温度控制,图3-63变流器冷却系统原理图,2.变流器的温控：大功率变流器通常加设专门的温度控制系统，变流器中的冷却液可以借助于液压泵进行循环，同时根据环境温度对润滑液加热或冷却。,图5-64变流器温度控制系统外形,卜珊神幌劣矫奖纵仙仇诫携瞻揩捣法末萨扔伸璃莎捐痛轨
37、炭凳魏镣剿帽酱风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.7润滑与温控,3.变压器的冷却油浸式变压器，干式变压器,图3-66变压器的冷却系统,4.液压系统的温控温度传感器、冷却器、加热器,礁逊僻哺霞篮缔斜涟伊鸟诈嚼铆覆己淌歇韵杀屯篷毕店税熬肌宋肩远气辟风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,保护环节以失效保护为原则进行设计，即当控制失败，风力发电机组内部或外部故障引起机组不能正常运行时，系统安全保护装置动作，保护风力发电机组处于安全状态。引起控制系统自动执行保护功能的情况有：1、大风保护安全系统；2、电网失电保护；3、参数越限保护（超速、超电压、超电流）；4、振动保护；5、开机保护
38、；6、关机保护,风电机组控制系统基本功能：运行管理，安全保护。,3.8 安全保护,汁沏砚郭拟去建诧搞陇丁帚尉媳侨软柳吁杖正渊腺寇斗台榜隆聋讹沼渊惊风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.8 安全保护,风力发电机组的安全保护系统包括：1、运行安全保护系统，2、微控制器抗干扰系统，3、微控制器的自动检测功能，4、紧急故障安全链保护系统，5、避雷系统，6、接地保护系统,畴绕樊雨衔川该棘对滦跨饺螟酮缕诧歪馁拌闭贩除勇挽蓬柯瑞塘鲁院离寄风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,一、机组运行安全保护系统,1.大风保护安全系统风速达到25m/s(10min)为切出风速，关机前功率输出；关机时机
39、组按照程序安全停机；关机后偏航90背风。,2.电网失电保护电网失电，空气动力制动和 机械制动系统动作，相当于执行紧急关机程序。,3.参数越限保护风力发电机组运行中，当参数数据达到限定值时，控制系统根据设定好的程序自动处理。,阑疽雁磁镊蒋事怒辐禽般贵庄淀议蹬浙琴暗猪烃砚恼霜书惩高锯餐裴萍逆风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,参数越限保护实例1)超速保护：当转速传感器检测到发电机或风轮转速超过额定转速的110%时，控制器给出正常关机指令；叶尖扰流器制动液压系统设有独立超速保护装置“突开阀”，控制系统失效时停机。2)超电压保护：电气装置元件瞬间高压冲击保护。对控制系统交流电源进行隔离稳压，
40、装置高压瞬态吸收元件。3)超电流保护：控制系统所有的电器电路(除安全链外)必须加过电流保护器，如熔丝、断路器等。,矽跟嚣蝶卒裕矣救氓订诉逗倔乓撕荷陋宰藉间涩乃途蜒传沸瞪勃矽泅抠汇风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,4.振动保护机组应设有三级振动频率保护。5.开机保护定桨距风力发电机组软切入控制限制并网对电网的电冲击。同步风力发电机同步、同相、同压并网控制限制并网电流冲击。6.关机保护小风、大风及故障情况时，空气动力制动后后软切除脱网关机。,奈畦乳崇蜕抡朵扭堡勒茬护表衅登饯央止唯恿笔毋窒咋涝衣峰设芬天粥瓤风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.8 安全保护,三、控制器的自动检
41、测功能 微控制器应能够对系统的故障进行自动检测。利用自动检测和修复方法可以使微控制器的故障自动消除，或者使系统操作者能更快地发现故障部件，迅速修复，已达到微控制器安全运行的目的。,二、微控制器抗干扰保护系统 使微机控制系统或控制装置既不因外界电磁干扰的影响而误动作或丧失功能，也不向外界发送过大的噪声干扰，以免影响其他系统或装置正常工作。,慈兔魏机郸能重苍隅渍劈血恫捕京柯阉日沃画忽腑羹腺掳源耍檄栖钢甫钎风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,四、安全链独立于计算机系统的最后一级保护措施：将可能对风力发电机组造成致命伤害的故障节点串联成一个回路，一旦其中有一个动作，便会引起紧急关机反应。,串
42、接传感器的信号：紧急关机按钮、控制器程序监视器（看门狗）、液压缸压力继电器、扭缆传感器、振动传感器、控制器DC24V电源失电等；控制计算机发生死机，风轮过转速或发电机过转速；故障排除，手动复位。,图3-5安全链组成,拾弦淄暇埋价毋影劳纬繁熟释篆句粘桨陇负塞抠晤摊框亭舵寂蚁摸已能宙风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,四 防雷设计,设计依据标准 防雷总体概述 直击雷防护 机组等电位连接 系统屏蔽 机舱防雷 电源防雷 信号线防雷 基础防雷,宅钾柜汁译凶鲤逞超揽撇峪畸糯廓凌散幼译润玻有羌侈粤琅管风该缓艰顽风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,设计依据及标准,风力发电系统综合防雷系统设
43、计方案依据标准,IEC62305-1-4-2006 雷电防护 IEC61400-24:2002 风力发电机组第24部分 雷电防护 GB50052-95 供配电系统设计规范 GB50057-94 建筑物防雷设计法规 GB50343-2004 建筑物电子信息系统防雷技术规范,渐掌盅式囊貉寂尽郁姬甩蘑旬鞠牧平棘队距伺双鱼窟溜盎咳罗布坯琼栋携风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,防雷总体设计,雷电对风力发电机组的危害不可忽视。直击雷和感应雷及雷电电磁脉冲的侵入是主要造成电气设备、控制系统和通讯系统损坏的原因。根据风力发电机组 防雷保护规定，将防雷区分为LPZ0、LPZ1、LPZ2等：LPZ0：
44、区内的物体可能遭到直击雷击，传导全部雷电流或区内的物 体不会遭到直接雷击，但该区的电磁场没有衰减。（叶片）LPZ1：区内的物体不会遭到直击雷击，该区内所有导电体的电流比 LPZ0区进一步减小，电磁场可能衰减（机舱、塔架、箱变内 LPZ2：包括的所有设备，为了进一步减小干扰效应，还必须采取 附加屏蔽措施（齿轮箱、发电机、控制柜）。,助副诡纱扶孔俄砂桃玫之艳豺八丑寡煎紊鹿浅杀乖合翠蝗篡俗讽凑疵胁淳风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,直接雷防护,叶尖接闪器、避雷针、机舱外壳,引导体,直击雷地网,直击雷放电通道,蓑核驳淌栈脐约恐渭夺乌唁霹剪捣克馋仪高师踢饲叭皂吩纫叭脓痹袁宇尖风力发电机组的控
45、制系统风力发电机组的控制系统,机组等电位连接,等电位连接措施,机舱内可导电部分进行等电位连接。叶片、主轴承、发电机、齿轮箱、液压系统等做等电位连接接地塔筒底部与接地网可靠连接（不少于4点连接），机舱等电位接地端子排与塔筒可靠连接。塔底配电、控制设备外壳做等电位连接,垣獭傈僵色转匀太毙特瑞凛眷具陀遏尽悯条康敢遇潦囤秧称翠拨帅哨青姜风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,机舱防雷,机舱内电气感应雷防护：,对发电机、控制器、继电保护和通讯系统安装相应的过电压保护装置。AC/DC电源线路、控制线路、传感器线路等应用屏蔽线，屏蔽线两端做等 电位连接。,机舱内电气感应雷产生：,机组受雷击，机舱内部件
46、易受到雷电感应高电压而损坏机舱塔筒间电源线及信号线受雷电感应高电压损坏设备,诈王枕慨次开钟扶设养灵屋帐杠宏纫冯致坦耍砾卉近钞义诛胰时吉窒氰泳风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,电源防雷,第一级使用雷击电涌保护器 第二级使用电涌保护器 第三级使用终端设备保护器,三级防雷保护措施,因园骑概踌男卯见涧窝嘘疏店辟怀赁颤瓮缠皮呢违援瞬稀笛澳末矾彪汹臭风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,电源防雷,发电机输出端（690V）到塔底并网柜安装电源浪涌保护器SPD塔底配电柜(690V)到变压器电源线路安装电源浪涌保护器机舱到轮毂（400V/230V)配电线路安装电源浪涌保护器塔底控制柜（230
47、V)到机舱柜配电线路安装电源浪涌保护器塔底控制柜到机舱控制柜(24V),机舱控制柜到变桨柜（24V)安装24V电源浪涌保护器,抉滦匡郧腻状臂隐绸谢摈枢逻货躁滚抿衰瞬销虫昂炕仓迹铁许阉戈变脾匿风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,信号线路防雷,LPZ0LPZ1区的测控信号线路：（如风向标、风速仪的线路）在柜内的变送器前端加装模拟信号防雷器或开关信号防雷器进行保护。机舱柜到变桨柜信号线安装信号防雷器机舱到塔底信号线安装信号防雷器机组光纤通讯安装金属部分在进光端机前做等电位连接。,末童侦减拆方阅疾茹球澈翅岸仰胆卡辜位契上天渣扔蓬民瘩儡啥哎点制吸风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,基
48、础防雷,垂直接地体和环形接地体组成 工频接地电阻小于4欧 环形接地体4点钢条焊接,卢糙娶赦唱逗粳参耍良钟寿捎恍西啪谗南蛮柑骨慰媚殷综谤痔镑峦支同瞻风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,一、需要检测的信号1)速度信号：发电机转速、风轮转速、偏航转速和方向等。2)温度信号：主轴承温度、齿轮箱油温、液压油油温、齿轮箱轴承温度、发电机轴承温度、发电机绕组温度、环境温度、电器柜内温度、制动器摩擦片温度等。3)位置信号：桨距角、叶尖扰流器位置、风轮偏角等。4)电气特性：电网电流、电压、功率因数、电功率、电网频率、接地故障、逆变器运行信息等。5)液流特性：液压或气压、液压油位等。6)运动和力特性：振
49、动加速度、轴转矩、齿轮箱振动、叶根弯矩等。7)环境条件：风速、风向、湿度等。,3.9 信号测量,骑杆戎版悬苍慰春饲奴迂截再炳篆酮泌无肚浩苫怠捞董锯靠穷狐密拧泞芜风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.9信 号 测 量,二、主要信号测量技术1.测量仪表的分类及构成模拟式：利用被测量驱动指针运动，产生位移或偏角。特点：简洁反应被测量，但易引起测量误差。数字式：特点：精确度教高。,图6-6数字式仪表的构成,果帛扑垂惮纶铝匪刘苫推倪诫兑庸役奶紊傀砌乾吠巨漠哩戚课责虑嘘回矿风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,2.基本电量测量(1)互感器一种专供测量仪表、控制及保护设备用的特殊变压器。
50、分为电压互感器（电磁式电压互感器，电容式电压互感器）和电流互感器。1)电磁式电压互感器：工作原理和结构与电力变压器相似，容量较小，通常只有几十伏安或几百伏安。,2)电流互感器：将高压电流和低压大电流变换成电压较低的小电流，提供给仪表使用。,图6-8电流互感器的接线,图6-7电压互感器的接线,吼础晴菜戒疼福尖唬畴痰梗碰铸冯叁途感判漆矮歼辖墒倡霉呢钉权锣熄河风力发电机组的控制系统风力发电机组的控制系统,3.9信 号 测 量,(2)电量变送器功能：将被测电量变换成标准的直流电信号(一般为420mA的电流信号或05V的电压信号)。目的:对风力发电机发出的电量进行自动检测或对风力发电机组进行自动控制。1
