塔机维修手册汇总(非变频).pptx

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1、第一章:塔机使用的条件、方式及要求,1、工作环境的温度条件:塔机工作环境温度条件为:-20 40范围。2、要求风速条件:设计中风载荷风压数值保证塔机在6级风力以下(风速20m/s)工作,4级风以 下(风速13m/s)安装顶升加节。3、行走式塔机轨道基础和轨道安装的要求:轨道基础应避免建在暗沟、防空洞等的上面,如必须在此地安装必须采取加 固措施。碎石基础必须整平、捣实。轨枕之间应填满碎石,路基两侧或中间 应设排水沟,保证路基没有积水。轨道安装应符合下列要求:轨道顶面,纵横方向上的倾斜度不大于1/1000。轨距误差不大于公称值的1/1000,其绝对值不大于6mm。钢轨接头间隙不大于 4mm,与另一

2、侧钢轨接头错开距离不小于1.5m;接点处两轨顶面高度不大于 2mm。4、支腿工作的塔机,回转支承面与水平面的倾斜度要求:支腿工作的起重机的工作场地应平整、坚实,保证在工作时回转支承面与水,平面的倾斜度不大于5/1000。5、塔身轴心线对支承面的侧向垂直度标准:塔机安装后,在无风状态下,塔身轴心线对支承面的侧向垂直度不大于 4/1000。6、对塔机电源的规定:工作电源电压的允许误差为5%,供电总容量不小于使用说明书中的规定。7、塔机之间的安全距离要求:多台塔机在同一个工地安装,塔机群布置的每两台塔机之间结构或零部件最近端的最小距离应大于2m。即塔机群间的最小安全距离应大于2m。8、塔机的使用方式

3、:塔机可固定、附着、行走、内爬等多种方式使用,各种型号的塔机在确定使用方式后,应严格按照说明书中有关要求确定臂长、配重、塔身组成,以满足施工现场的要求。带框架固定式及带底架行走式由于特殊的使用方式,应预先在固定处准备好基础。9、塔机的使用要求:基础和轨道必须按说明书要求制作。,固定式塔机使用混凝土基础时,该基础必须能承受工作状态和非工作状态下 的最大载荷,并应满足塔机抗倾翻稳定性的要求。当制作混凝土基础时,固定支脚必须准确无误,用塔身节找正时保证塔身的 垂直度在1/1000以内,防止塔机安装后倾斜。塔机附着时应按说明书里最大的基础施工,顶升后用附着框架与建筑物锚 固,无论多少道附着框都用这个基

4、础。附着使用必须按最终的使用高度考虑塔身节的组成,用户在安装最下面的塔 身节时,就应符合说明书里的规定,否则一旦顶升很多节之后,将不容易更 换错误的塔身节。附着框架及附着杆安装时要保证塔机整体垂直度,以防附着杆把塔机拽歪,当附着高度增加时,还要适当考虑起重重量的减少,这是由于增加高度后,起升钢丝绳的自身重量相应增加。同时还应注意钢丝绳过长容易引起打转、电缆增长后电压损失增大、防止雷击及静电感应。,第二章:塔机的安装,1、立塔程序:(a)安装及调平底盘,加上压重块;(b)安装过渡节;(c)安装顶升套架;(d)安装回转支座及司机室节;(e)安装塔头;(f)安装平衡臂,完毕后加上一块平衡重块;(g)

5、安装起重臂;(h)安装平衡重块;(i)电气设备安装与接线;(j)穿绕钢丝绳;(k)通道的安装。特殊塔机安装程序按照说明书要求进行。2、固定框的对角线长度及四角水平高度的误差:要求固定框对角线长度及平面高度差均不得大于2mm。3、为什么塔机要安装接地线?,为了防止塔机的电气系统由于接零保护不良或断线,确保操作人员的人身安 全。塔机的金属结构,轨道必须安装可靠的保护接地装置。4、如何做好塔机的保护接地装置?按照说明书中的有关章节所述方法设置接地,接地体引出的铜导线必须 25(mm),若土壤层导电不良,必须在接地体附近埋入一定量的氯化钠(食盐),然后定期在食盐周围灌水,保证接地电阻4。对于行走式塔机

6、,每节钢轨间必须进行可靠的电气连接,两根钢轨之间也须 电气连接,统一用25(mm2)铜导线可靠的连接在接地体上。同样接地电阻 值必须达到4的标准。5、塔机在安装完毕后,要对整机的安全装置进行调整并要进行验收。生产厂在指导用户安装完毕之后,要求对整机进行试验,对安全装置进行调 试并通过验收,有些用户认为麻烦,不愿做此项工作,这是不对的,因为塔 机是特种安全作业设备,必须要严格保证安全,可靠的使用,否则可能造成 重大恶性事故。为防止事故的发生,关键在于对塔机各部分的安全装置进行 调试,一定要灵敏、可靠。因此,用户必须要配合生产厂指导安装人员将此 项工作做好,并在调试完毕后,双方共同签字、认可,履行

7、此项手续是双方,2,共同的责任,以确保塔机的安全使用。6、在安装平衡臂时,一定要注意它们的安装顺序。在安装平衡臂、起重臂、配重块的过程中,正确的安装顺序是:首先,安装 平衡臂并在平衡臂上安装一块配重安装起重臂安装余下的配重块。这个安装程序,是确保塔机的安全,不出事故的保证,绝对不允许改动。7、安装平衡臂之后一定要加装一块配重,然后才可以安装起重臂。如果安装完平衡臂之后,直接安装起重臂,则前臂的自身力矩比后平衡臂的 力矩大,将造成两边不平衡,而可能出现安全事故,所以在安装起重臂之前 一定要在平衡臂上先加装一块配重。同理,在拆塔过程中,先拆下配重块,但必须要留下一块之后再拆掉起重臂。8、塔机在顶升

8、时必须遵守的事项:在塔机顶升时严禁移动变幅小车;严禁回转起重臂及起升机构做吊钩上升或 下降动作;风速超过13m/s,不允许进行顶升加节。,第三章:塔机安全规则,1、正确使用原则(1)没有经过性能试验的塔机不得投入使用;(2)必须按技术规定和使用方法在塔机处于完好状态下使用,注意安全,防止 危险!对于各种可能威胁安全的故障应及时排除;(3)使用塔机必须在规定的温度范围内;(4)使用塔机必须在规定的风力极限内;(5)遵守使用说明书的规定和有关检修和保养的规定。2、安全措施(1)塔机工作人员,在工作前应阅读操作规则;(2)应经常让塔机工作人员想到各种安全规则,意识到危险性,并能看到操作 规则;(3)

9、塔机工作人员不得留长发,不得穿过份宽大的衣服,不得戴手饰;(4)经常阅读有关安全和防止危险的警告牌;(5)塔机发生不正常情况或运转不良,立即停车,并向有关人员报告;(6)未经塔机制造厂许可,不要对塔机进行任何改动或增加其它附加零件;(7)按说明书规定的周期对塔机进行检修、润滑和调试;,(8)应使塔机工作人员了解防火器材的位置,并掌握其使用方法。3、人员的选择和资格(1)塔机操作必须由合格人员进行;(2)塔机操作人员必须经过培训;对驾驶、安装保养和维修人员的能力应明确 规定;(3)塔机驾驶员应明确其职责,并使他知道应拒绝一切违反安全的指令;(4)正在培训或学习的人员操作塔机必须由有经验的人员在场

10、监督;(5)电气设备的安装、调试和维修必须由有能力的电工进行;(6)对行走机构制动系统和变幅系统进行调试或维修必须由专业人员进行;(7)液压装置只能由有经验的专业人员进行安装、调试和维修。4、工作阶段的安全规则(1)每次开机前:(a)听取工地负责人的指令;(b)接通电源;(c)去掉垫块、松开夹轨器和其它固定装置(风力13m/s);(d)检查轨道上是否有障碍;,(e)取消起重臂风标状态;(f)检查所有保护和安全装置是否处于正常状态。(2)工作时(a)塔机驾驶应在驾驶室或驾驶台上;(b)用空载低速度试验各机构的动作是否正常;(c)不允许各种可能威胁安全的工作方式;(d)塔机行走前,将起重臂开至轨道

11、中心线;(e)塔机动作时,不要将载荷从人员上方经过;(f)载荷进入视线之外区域时,应有人导向;(g)不要在规定的幅度以外吊起超重的载荷;(h)不要吊起吊钩没挂牢的重物;(i)不要斜拉载荷;(j)不要起吊与地面固定的载荷;(k)不要使用紧急停车按钮,停止正常的动作;紧急停车按钮只能在例外情 况下,能威胁安全情况下使用;(l)不要将限制器和限位器当作正常停车的装置使用;,(m)不要将安全装置短接、改动其调整或阻碍其正常工作;(n)当风速达到20m/s时应停止工作;(o)塔机行走后,应确保无任何障碍物进入起重臂回转区域;(p)出现运转不良时,立即停车并派人修理;(q)确保塔机与空中电线之间有足够距离

12、;(3)工作结束(a)提起吊钩至限位点下处,禁止在吊钩上留载荷;(b)将小车开至靠近塔身;(c)将风标起动;(d)在铁轨上夹紧夹轨钳;(e)切断电源并上锁。5、塔机工作中的保养和故障排除(1)按使用说明书中规定的方法和周期对塔机各部件进行调试、保养和检查,并按规定更换部分零件和装置;(2)如果需要停电保养或修理塔机,应采用必要的措施防止误起动塔机。首先,锁上电源箱,并拿走钥匙。其次在电源箱上挂上警示牌;,(3)如果维修或保养时需要拆除某些安全装置,在维修后或保养后应将其重新 装上,并重新调整好。6、特殊危险说明(1)塔机与架空线间应保持足够的距离,在架空线附近施工时,注意不要使塔 机靠近架空线

13、。(a)一旦触到架空线;(b)不要离开塔机;(c)将塔机开出危险区;(d)告知周围的人不要靠近塔机;(e)切断被触及线的电源;(f)在确认这条被碰撞的电线断电之前不要离开塔机;(2)对电气设备的维修只能由有资格的电工进行或由经过培训的人员在一名有 资格的电工指导并监督下按电气规则进行。(a)塔机在保养和检修时必须停电,并在电源箱明显位置设立“有人操作,禁 止合闸”的警示牌,然后将电源线接地或短路(作业完了一定要拆除接地或 短路线);,(b)塔机电气设备应定期检查,发现隐患,如接线松动、电线接地、元件破损 等,要及时排除;(c)如若必须进行带电作业,应有监护,以便出现紧急情况切断总电源。7、液压

14、(a)对液压装置进行作业,只能由专业人员或有液压经验的人进行;(b)定期检查各种导管、软管和接头,以便检查有无漏油和外部故障,有故障 应及时排除(漏油会造成伤害并引起火灾);(c)进行修理之前,应按有关规定对带压力的零部件去除压力;(d)正确安放和安装液压管路,不要把高低压接口接反,软管的接头长度和质 量应符合要求;(e)保持油箱内的油量和油质。,第四章:电气设备、结构件和机械部件的周期性检查和调整规则,1、电气,2、机械,2、机械,3、润滑,3、润滑,第五章:塔式起重机操作人员驾驶规则,1、总则 塔式起重机的操作司机必须是经过省市级劳动部门或指定的单位进行培训、考核合格的专业人员。司机必须正

15、确使用加之正常的保养和维修,这是减少故障、提高设备利用率、避免误工时间、延长设备使用寿命的重要环节。不正确的操作,将会对各运动机构的电动机、减速机、卷筒、制动器、钢丝 绳,甚至使整个塔机的钢结构造成不同程度的破坏,也不排除出现大型机械 事故,以至造成人员伤亡。2、操作要点 1)操纵台系精细装置,操纵时应多加小心;2)操纵手柄时要缓慢,起车和停车时都要如此;3)转换档位要逐档进行,不能越档操作;4)绝不允许为了停止某个动作而不按顺序操作;禁止长时间13档工作。5)传动装置作反向运动时,操纵杆应逐渐回到零位,待机构运转完全停止后,再逐档逆向操作;6)司机不可操作安全装置失效、不完整、不准确的塔机作

16、业,更不允许摘掉,或封掉安全装置作业;7)发现故障必须立即停车检查,不可带病作业;8)司机有权不执行违反安全规则的指令;9)必须熟练的掌握所驾驶塔机的力矩曲线,明确该机的最大载荷、最小载荷(臂端)及任意幅度下的吊载位置。3、操作指导 1)起动(1)起动前,按说明书规定,做好每日开机之前的检查内容,有问题及时报 告,不允许开机;(2)推上电源总开关,按动起动按钮;(3)空载状态下,用低速档试验各机构的运转情况,检查各机构的限制装 置;(4)检查各安全装置应完整,动作可靠。2)操作卷扬机构(1)根据力矩曲线(或表格)确定被起吊载荷所处的幅度值;(2)评估被吊载荷的重量,在小幅度下,将被起吊重物慢速

17、提至1米左右高;用小车变幅慢速将重物缓缓向前运动;向前运动到力矩限制器限制处,使向前运动停止;确定停车处的幅度值;根据力矩特性图(表)和幅度值,可估算出重物的重量。(3)在起吊钢丝绳拉紧之前,应使用最低上升速度。(4)在下放就位重物时,应使用最低下降速度。(5)在起升开始(重物离地后)或即将结束时,使用中间速度。(6)在正常起升时,只要高度允许不要使用中间速度,而使用电机的额定速 度。(7)根据被吊载荷的轻重选择速度 重载用低速(PV);轻载用高速(GV)(8)在行程限制器动作之前,停止运动。(9)不要把吊钩放在地上。(10)在放置重物时,钢丝绳要慢慢松开,防止起升钢丝绳的缠绕。3)操作回转机

18、构,(1)根据要到达的位移,来选用回转速度;(2)每次作业只要角度允许,尽量使用最大速度;(3)回转突然变速会使塔身受扭,塔臂摇晃,故操作时应逐渐加速,逐渐减 速;(4)不允许使用回转制动器强行使塔臂停止,而应该先减速,然后松开操纵 杆,以便使制动器在较小的回转速度时再进行制动;(5)回转制动器只允许在有风时使起重臂保持其位置之用;(6)回转起重臂的同时建议应同时进行起升或下降的动作,以避免起升钢丝 绳发生扭曲,并便于钢丝绳防扭器工作;(7)在回转限位器发生作用之前应停止回转运作。4)操作变幅机构(1)变幅速度的选择要根据变幅距离来决定;(2)变幅操作突然换档会产生摇晃,为避免这一情况发生,必

19、须逐渐加速或 逐渐减速;(3)变幅限制器动作之前,应该停止变幅运动。5)操作行走机构,(1)选择行走速度的大小要取决于行走距离的远近;(2)为了保证塔机的安全,在轨道行走时,应将小车收到吊臂的根部;在弯 轨道上,除将小车收到吊臂根部外,还必须使用低速,且不要把吊臂朝向弯 轨内侧;(3)在行至轨道终点之前,应使塔机停止运动;(4)行走电机上装有双制动器,一只起缓冲减速作用,另一制动器停电后经 68秒延时自动上闸,使塔机停止不动。操纵杆回零后,塔机还要运行一段 后方能停车,故操纵时要留有提前量;(5)塔机行走的同时要注意:用电笛警示地面人员,撤离危险区;观察轨道上有无障碍物;电缆的收放不应有堆积或

20、拉得太紧现象。(6)塔机行走前必须将起重臂转至两轨道中心线位置。,第六章:塔机机械部分原理与维修,1、卷扬机构(RCS)(1)卷扬机构(RCS)简介 RCS卷扬机构是有起重量大,运行平稳,运行速度快和调速范围宽等特点,在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图61 1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架 5.电机(两台)6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座,61,该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器(为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮,速比为35.6)相联接,浮动安装套在卷筒轴上,带动钢丝绳卷筒,通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统,来控制两台电机,从而实现重物平

21、稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养?钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕,就形成钢丝绳之间的横向挤压,外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股,继而形成层与层之间的绞结,严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤,完全打乱了排绳顺序,甚至有时会造成断绳事故。所以,塔机上的排绳装置必须灵活、可靠,排绳轮轴必须保持清洁,每天进行清洗润滑,使排绳轮移动自如,保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大,使钢丝绳在卷筒上排列整齐。2、变幅机构(DTC)1).DTC变幅机构简述(如图62)变幅机构由单速力矩电动机,轴伸端带涡流制动器,其尾

22、部装有直流盘式制动器,通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连,带动卷筒前绳及后绳,通过电气控制实现变幅小车水平变幅。,1.卷筒兼减速机壳体 2.电机的涡流制动器 3.电机的制动器 4.手动释放制动器的手轮 5.工作状态使手轮锁定的螺母M8 6.调整制动器弹簧压力的弹簧筒 7.制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内 8.花键套 9.传动轴 该机构卷筒直径360mm,卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用,该机构最大牵引力为600kg,卷筒最大输出转矩11500N.M。该机构根据不同的臂长,前后绳长度分别为:,62,2、变幅机构(DTC

23、)1).DTC变幅机构简述(如图62)变幅机构由单速力矩电动机,轴伸端带涡流制动器,其尾部装有直流盘式制动器,通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连,带动卷筒前绳及后绳,通过电气控制实现变幅小车水平变幅。2).变幅机构运行时有噪音,电机温度偏高?上述现象的原因主要是 减速器内的润滑油变质或油量不足;制动器的磨擦片损坏;制动器的间隙已经变位。我们可以首先检查减速器内的润滑油和油量多少,从而更换新油或加足油量。打开制动器,检查磨擦片的磨损程度,确定更换与否。,(如图63)检查制动器的间隙量,正常状态应在0.50.8mm,由于长时间工 作,使得此间隙值变化,会造成运行过程出现

24、噪音,磨擦片冒烟,磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法,将制动盘上的锁定螺钉把出,转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉,以保证此间隙不变。制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的,适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。,3、回转机构(1)回转机构简述回转机构由力矩电机,行星减速器组成(如图64)。采用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状态下吊臂按风向自由旋转,以减小风的阻力,保证塔机安全。1:力矩电机 2:行星减速器 3:风标制动器 4:回转齿圈,64,回转

25、支承的使用保养。1).回转支承在塔机出厂前,滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时,用户 应根据不同的工作条件,重新充满新的润滑脂。2).一般工作条件下,球式回转支承每运转100小时润滑一次,滚柱式回转支 承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及 连续运转的情况下,应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足 新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂,直至从密封处渗出为止。注润滑脂时要慢慢转动回转,使润滑脂填充均匀。3).齿面应每工作10天清除杂物一次,并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择:,4).回转支承运转100小时后,应检查螺栓的预紧力,以后每运转500小时检

26、查一次,必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后,要更换螺栓。5).使用中注意回转支承的运转情况,如果发现噪音、冲击、功率突然增大,应立即停机检查,排除故障,必要时需拆检。6).使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承,以防止水进入滚道,严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。经常查看密封的完好情况,如果发现密封带破损应及时更换,如发现脱落应及时复位。4、RT443行走机构行走机构主要由4个主动台车组成,每一只主动台车包括双速鼠笼电动机,尾部安装双作用盘式制动器,轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连,直接与主动车轮啮合,实现塔机行走运动。在每一台车上装有夹轨

27、钳,供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中,只有一个台车内侧装有行程限位开关,用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4;车轮直径为365mm;行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.,行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总

28、电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.大车制动时,一个磁轭断电,此时塔机行走开始减速,另一个轭铁继续通电,待减速57秒后速度减到较低时才断电,制动块制动,使塔机在慢速下停车。磁轭间隙调整,请按说明书要求进行。在塔机行走时要注意:电缆卷筒是否稳定地收放电缆,保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断,如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准,以防啃轨或出现其它意外。5、液压顶升系统的使用与维修、ST系列塔式起重机的液压系统主要由:液压泵站、顶升油缸、

29、联接胶管等部分组成。液压泵站组成:它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成,顶升油缸,油缸外形图,基本技术参数,工作原理电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤,组合换向阀,高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP,组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa(用户可根据需要随便调定),下降溢流阀调定为6.5Mpa,平衡阀调定为2.5Mpa。,泵站电气原理,顶升系统液压原理,组合换向阀处在中间H位置时,P口与T口相连通,油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱,此时液压系统处于卸荷状态。组合换向阀处在图示左位(提起组合换向阀的手柄

30、时),油泵输出的液压油经组合换向阀PH高压胶管总成双向液压锁,然后进入油缸的无杆腔,同时打开双向液压锁,使油缸的活塞向下运动;油缸有杆腔的液压油经双向液压锁高压胶管总成组合换阀BT,流回油箱,顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。组合换向阀处在图示右位(压下组合换向阀的手柄时),油泵输出的液压油经组合阀PB高压胶管总成双向液压锁,然后进入油缸的有杆腔,同时打开双向液压锁,使油缸的活塞向上运动;油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁高压胶管总成组合换向阀HT,流回油箱,顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。,使用与维护1).正确压接电动机的电源线,使电动机从轴伸方向观察,使其逆时针方

31、向旋转(用点动方法检查电动机的转向);打开液压空气滤清器的盖子,从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油;按液压系统原理图连接液压顶升系统管路,并拧紧连接处接头;试运转,注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象,此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧,喷出一点油,运行几次,如果没有抖动现象了,即可将放气螺丝向右拧紧;检查液压泵站顶升溢流阀的压力,(出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa,工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压力,下降溢流阀调定为6.5Mpa),即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后,可投入正常工作。,2).第一次加油虽然已经加满油

32、箱,但开机之后一部分进入油缸,箱内油量减少,所以液压顶升系统投入运行时,应给油箱内补充液压油至液位计上限为止;定期检查液压油的清洁度,一般情况下,六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的,就留用,如果是乳状、凝固和混浊,就要更换新油;为保护油缸的密封圈,应经常擦净活塞杆上的脏物;工作完了以后,液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住,以防漏水污染油质及延长其使用寿命。常见的故障原因及排除1).当油缸下降时抖动,震动较大,严重时塔身晃动?原因:由于回油路节流阀调节不当。排除方法:按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心,则无法调整。2

33、).接头卡套损坏?原因:由于卡套制造工艺没有保证。排除方法:更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。(这时接头不能调整油管方向)。3).油缸下降不停、下滑?原因:由于油缸两腔排气不净;密封不好;液压油不净。排除方法:排净油缸内的空气;保证控制活塞与单向阀的密封;经常检查油的清洁度,保证油箱的密封;液压泵站中控制阀调整要准确。液压顶升系统的高低压接口不能颠倒;油缸带载时不允许调整节流阀;调整高压节流阀要慎重。注意:乳化的液压油决不能使用,易造成泵站的内部配件损坏。,第七章:塔机电气系统原理与维修,一、电源(A)箱原理与维修(ST50、ST60、ST70)1、电气原理三相电源进入A箱端子A、B、C、

34、N、PE之后合上总电源开关DI,变压器TSA得电。变压器TSA的二次输出AC48V电压,该电压经A4端子送到联动台操作台内,AC48V在启动按钮I的常开上接通,电流经左右联动台的零位开关CX0RD和CXDL及停止按钮O到达H端子的H62上,经L31端子,若L箱的检修按钮Au处于闭合状态,电流通过此开关经起升电机热保护触点BSL开点,经L32、H31、H44端子,通过A6端子和相序与断相继电器XJ的开点到达继电器XP的线圈A1上。使XP进入得电吸合,XP吸合后,其动合触点13、14使总接触器P的线圈得电,使得总电源接触器进入吸合状态。P接触器的自锁触点53、54使起动按钮I在复位断开后保持吸合。

35、P接触器的主触点将A、B、C三相电源送到L箱的L43、L44、L45端子。2、门接触器P不吸合?在变压器TSA的电压正常,高分断断路器TSFU1接通情况下,可能是因为以下原因使继电器XP不能吸合而使门接触器P不能吸合:电源相序错误而使相序与断相保护继电器XJ不工作,其(11、14)开点不闭合;电动机热保护继电器的(11、14)点断开;故障维修按钮开路;停止按钮接触不良;联动操作台内的零位触点断路。、启动按钮I一断开,门接触器P就掉电,不能自锁?主要是因为门接触器P的开点(53、54)接线错误或其触点接触不良所至。,4、如果塔机操作回转和小车变幅动作正常,但操作起升后总空气断路器跳闸?在塔机说明

36、书中我们给出了各种型号塔机的供电电网容量。若电网变压器的容量不够或相距塔机的距离太远,输电电缆截面积不够大,造成起动时电压降大,至使空气断路器过载而跳闸。5、塔机起动后,高分断断路器TSFU1掉电?此现象是由于变压器二次输出的外接线有接地、短路所至,重点检查A箱内端子A4、A5、A6,HF箱端子H43、H45、H30、H44及L箱的L31、L32等端子的接线,同时还须注意检查接触器P及继电器XP的线圈是否受潮、接地或短路。6、塔机不能起动或起动后,一开机就跳闸?我公司所有的塔机内均安装有相序与断相保护继电器,若电源相序接错或由于线路中有断相现象,均会出现此类故障。应该着重检查电源线相序及电源总

37、开关、门接触器上的电压,以确定相序及断相的准确位置。、塔机机体带电?塔机在安装过程中必须做好接地线,接地电阻要4,由于土壤干燥、接地连接导线接触不良、行走式塔机的铁轨生锈等原因造成的接地不良,在这种情况下一旦保护接零出现断线或接触不良等问题就非常有可能造成塔机机体带电,尤其是照明电路一定要单独设立电源,不要借用塔机的工作电源,以确保人身安全。、打开障碍灯,高分断断路器Xba掉电?障碍灯的外线路经长期日晒、雨淋及机械碰伤等原因有可能造成短路或接地等故障,至使保护开关Xba过载掉电。,二、卷扬机构部分(A)RCS机构1、RCS卷扬机构电气原理说明:(如图72方框图、原理图RCS)RCS卷扬机构是由

38、两台带制动器的绕线式电机驱动的自励发电能耗制动的调速系统(电气原理如图RCS)。与减速器输入轴相联接的二台绕线电机其固有特性是完全相同的,只不过装在上部的电机其输出轴装19齿齿轮,而装在减速器下面的电动机输出轴安装38齿齿轮。当上面的电机作额定转速运行时,对应卷筒速度是每分钟43转左右:当下面的电机作额定转速运行时,对应的卷筒转速则是每分钟86转左右。我们一般称上面的电机为低速电机(PV),而称下面的电机为高速电机(GV)。电气控制系统上升和下降均设置为5个档位。上升时,前3档PV电机(上面的电机)转子串接起动电阻做电动运行,与此同时,GV电机(下面的电机)转子发电,反馈给定子进行能耗制动运行

39、。由于改变PV电机转子串接电阻R的阻值和GV电机反馈回路电阻F的阻值不同,就产生了上升一、二、三 三个不同的速度。使PV电机定子处在电动运行状态的接触器是LPV,连接转子电阻的接触器是LPV1,决定转子串接电阻R值大小的接触器是由L1、L2、L3完成的。而使GV电机的定子、转子接入制动状态的接触器是LRaGV。,决定反馈强弱而串入F电阻值大小的接触器分别由LRa2和LRa承担。无论是提升或下放时的四档,制动电机(GV)由于LRaGV断电,使其脱离了电路,制动性能消失,此档位时,只由PV电机经L2、L3分别以1秒延时逐渐将后两段电阻切除,使其在2秒后进入额定转速,此时吊钩以额定低速运行,到达第五

40、档时,首先接触器LPV、LPV1、L2和L3掉电,使PV电机脱离电路,而后由接触器LGV和LGV1接通GV电机使其进入电动状态。在接触器LGV刚刚接入电网,进入电动状态时,其转子串入两段电阻,经L2、L3分别以1秒钟的延时逐步把电阻全部切除,这样就使得GV电机得电后经2秒钟进入额定转速稳定运行,吊钩以高速运动。应该说明:塔机上升的第五档速度是有条件的,只有在轻载荷的情况下才可以使用该速度,如若载荷较重(在额定范围)则五档速度是不允许使用的。这个速度成立与否将由测力环内的限位开关决定,故该限位的调整及可靠程度是事关重要的,它关系到塔机安全。卷扬机构的下降一档由PV电机在接触器LRaPV的作用下组

41、成自励发电能耗制动状态,而电机GV在下降二、三档时串接全电阻R,并由接触器LGV和LGV1接入电动状态运行。下降一档,电动状态的电机GV不接电,而只由PV电机发电制动,其目的是为了获得微速,以满足重物准确就位。下降二档时LRa断电,它的动断触点61、62复位在闭合状态,至使LGV得电吸合,并组成GV电机的电动工作状态。在下降二、三档时,接触器LRa和LRa2依次断电,制动回路内逐渐增大电阻,故电动机的转速逐步升高。当下降四档时,接触器LGV、LGV1掉电,而接触器LPV、LPV1得电吸合,此时与上升四档状况完全一致,电机PV以额定速度运行,而到达下降五档时LPV和LPV1接触器掉电释放,LGV

42、、LGV1接触器又重新得电吸合,这与上升五档时的状况一致,电动机GV以额定速度运行。电动机的转向由接触器LH和LD决定,以确定吊钩的上升或下降运动。,2、异步电动机机械特性:(如图73)电动机的机械特性是指电动机的转矩C与转速n之间的关系。当转子不接入电阻时的机械特性称为自然特性,当转子接入电阻后的机械特怀称为人工特性。电动机的额定转矩:CN=9550PN/nN电机的最大转矩CMax可以从电机名牌中的最大转矩/额定转矩得知。3、绕线转子异步电动机串电阻的机械特性绕线转子异步电动机,当电源电压及频率不变时,在转子回路串入电阻后,可以改善电动机的起动转矩,它的机械特性如图:图中曲线1为电机转子不串

43、电阻时的自然特性,当电机串入电阻R2、R3后(电阻值R的大小为R2R3)它们的最大转矩CMax和同步转速n1都不改变,但是其额定转速nN及起动转矩Cs随着串入电阻值的增大而改变。,额定转速nN随电阻值增加而减小,而起动转矩随串入电阻值的增加而增加。串入电阻值增加是有限制的当电阻值增加到起动转矩等于最大转短之后,继续增加串入电阻值后起动转矩将开始减小(如图曲线4)。,4、串入电阻后电机的起动过程电机带3段电阻起动,按曲线4速度上升至A点;切掉R3,电机从B点按曲线3加速至C点;切掉电阻R2,电机从E点按曲线2加速至F点;切掉电阻R1,电机按自然特性曲线1从G加速速到负载力矩CN的H点上,此时电机

44、完成起动过程,以nN 稳定速度运行。RCS机构在上升一档和二档带三段电阻运行,稳定在相当于曲线4的I点,其速度在nN1处;而三档时L1吸合,切掉电阻R3,电机按曲线3加速到J点,此时电机将稳定在nN2的速度上运行;电机到达四档时,L2吸合,切掉电阻R2,电机加速到曲线2的K点,1秒后L3合,切掉电阻R1,电机按自然特性曲线1加速到H点,电机将以nN额定速度运行。,5、交流异步电机的能耗制动把异电机的定子绕组从交流电源上切断,并把它们接到直流电源上,电动机就处在制动状态。直流电流在定子绕组中产生磁场,是一个静止的磁场。异步电机之所以能工作,是因为有一个旋转磁场,现在磁场不动了,转子当然也要停下来

45、。从电磁感应的关系看,原来电动状态时,旋转磁场的速度大于转子的速度,产生的转矩是使转子转动。现在磁场不动,转子仍在转动,对于磁场来说,转子导体的运动方向改变了,转子导体切割磁场,感应电势的方向改变了,电流方向也改变了,所以转矩方向变成与转子旋转方向相反,起制动作用,这种制动方式,转子的动能转化为电能,消耗在电阻上,所以叫动能制动,一般称为能耗制动。三相异步电动机拖动反抗性恒转矩为CT的负载在图中坐标第一象限。切断交流电源,定子通入直流的瞬间,电动机的工作点由第一象限的A点平移到第二象限的B点,B点的电磁转矩CB变为负值,转速nB仍为正值,这样电磁转矩的作用方向与转速的方向相反,电动机进入能耗制

46、动状态。电动机随着制动状态,转速按曲线BO下降直至停车。曲线BO为能耗制动的机械特性曲线。,6、卷扬机构各元件作用明细表:,7、RCS机构接触器动作顺序(上升),8、RCS机构接触器动作顺序(下降),9、卷扬机构起升、下降均无动作?其它机构工作正常,唯有卷扬机构上升、下降电机都没有反应,问题在于卷扬机构电源部分。首先检查三相电源在LH和LD接触器的进线端子有无三相交流380V电压。其次,再测量变压器的二次输出应该有交流48V电压及L22端子的接线是否松动,以至使得操作台上无电压。断路器TSFU1掉电,需要检查控制线路是否对地短路。具体检查方法如下:,10、卷扬电机平时温升较高,时间长烧电机?平

47、时正常工作,电机温升就比较高,主要是由于工地进线电源质量差。所谓电源质量,包括电源容量、输入端电压、三相电源的矢量关系、电源频率、功率因数等内容,是否符合塔机的要求,尤其是工地上大量使用的对焊机、单相焊机及大量的照明设备,使得三相电压值不平衡,三相电源间的相位角偏移较大,起升电机在这种电源下长期工作,还必须要输出额定转矩,必然会增大电流,后果固然要烧毁电机。11、卷扬下降正常,上升无动作?一旦塔机的安全装置出了问题,使得力矩限制器的SLM0开关或测力环中的SLCHPV开关断路,安全检查继电器CXL掉电,就会造成提升没有动作。当然,继电器CXL的线圈损坏,操纵台中的XLH触点断路,同样也会出现这

48、一故障。具体检查方法如下:,12、卷扬机构一、二、三档正常,没有四、五档?此故障因素较多,上升时无四、五档,可能由于联动操台内的触点开关接触不良造成。另外,测力环内SLCHGV开关未调整好,也会造成无五档的故障。下降时无四、五档,可以从以下几个方面检查:a)XL4、XL41继电器的触点所控制的回路,特别是XL4上43、44触点的闭合状态;b)H箱内24、25间的接线状况;c)L箱内27、28接线端子上的接触状况;d)交流接触器LRaPV、LGV上的辅助触点接触及其引线的接触状况;e)XL5继电器的触点接触状况是否良好。13、卷扬机构上升一、二、三档时产生振动的声音,四档以后正常?制动状态下的G

49、V电机转子回路电阻不平衡或断相就会产生较大的振动声音,在上升一档或二档时F电阻被LRa和LRa2两只接触器短接,这时产生振动声音可能由于:端子L60L67接线松动;接触器LRaGV主触头接触不良;电阻箱内接线或元件松动(F电阻);整流器Red的整流管断路或击穿等原因造成。具体检查程序如下:,14、卷扬一、二、三档时,转速比正常时快,且各档位转速变化不大?当一台电动机在驱动机构运转时,另外一台电机要作能耗制动,起始励磁是由控制变压器提供交流电压经Red整流器整流供给,在电机转子中产生感应电势,感应电势产生的电动与其转子旋转方向相反,能防止两电动机在切换瞬间时溜钩。制动能力是由接触器LRa和LRa

50、2来调整流回路电阻值而实现的,该故障的主要问题是由于起始励磁没有加到制动电机的定子上而使得电机不能发电,形成不了能耗制动,因此,须检查此回路内的整流管、限流电阻及回路内的连接状况。由六只二极管组成的整流桥Red和由Red3、Rf2组成的起始励磁电路。起升机构上升和下降三档的慢速主要是由它们决定的。它们当中任何一个元件发生损坏均可使慢速档的速度不正常。空钩上升各档的卷筒速度基本上是成倍变化的;下降的速度和载荷有关,在额定负荷下,前三档速度略低于上升。如果发生了电阻Rf2烧毁,由于起始励磁断路,上升前三档速度基本上相当于四档速度,而下降的速度将超过五档速度。由六个大二极管组成的三相整流桥,其中损坏

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