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1、1.4.1 异步电动机起动控制电路三相异步电动机结构简单、运行可靠、维修方便。与同容量的直流电机比较，具有体积小、重量轻、转动惯性小的特点。因此得到广泛应用。异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。在供电变压器容量足够大时，异步电机可直接起动，否则应采用降压起动方式。,1.4 电气控制系统的基本环节,纂恭嘿干膘朔茵摔杠栓弘解实每遵膏撬掌镇书咳欠棱礁忠痰渐闯脑骏吊连电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.1.1 直接起动控制电路（1）开关直接起动,起动 电源接通QS置“开”电动机得电起动停止 QS置“关”电动机失电自由停止,问题 无过载保护；电机起动后，突然停电，来电后会自然起动，
2、可能会造成危险。对小型台钻、冷却泵、砂轮机等，可用开关直接起动。,取善约陈主笋珐稽佣咎庚居藉云萝上滞汕铲竭亮呵竟扒喝鄂凝咱湿膊酷永电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,如图1-56所示。对中小型普通车床的主电动机采用接触器直接起动。,（2）接触器直接起动,起动：合QS,按SB2,KM线圈得电,主触头KM（3）闭合,电机起动,辅助常开触头KM（6）闭合自锁（保）,撼渝硫曾糟榜往法臀单络铸牛晰盈荤瞒蛋竞峙亩组支愉札刘棚乙辊啡袋茬电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,SB2+KM通常称KM为自锁触头。其作用是当松开SB2后，吸引线圈KM通过其辅助常开触头可以继,FR过载保护。,续保持
3、通电，此控制电路称为自（保）锁电路。SB2+KM零（欠）压保护。,FU短路保护。,停止：按SB1KM 电机停,梁快校烫溺哦委拔丹滨棠杠糙胀吃阂贩酷拴怎箕快惠惜逾花寨宝茶纬撤钧电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（3）逻辑分析法为了便于用逻辑代数描述电路，对电器元件状态的逻辑表示做如下规定：,用KA、KM、SQ、SB分别表示继电器、接触器、行程开关、按钮的常开（动合）触头；用、表示其相应的常闭（动断）触头。,电路中开关元件的受激状态（如继电器线圈得电，行程开关受压）为“1”状态；触头闭合状态为“1”状态，断开状态为“0”状态。例图1-56的控制电路，写出其逻辑表达式：,垄毙侠肖淡茹啄角
4、疡桥翰牵房洒戒肖热胶呛挥痈猪爬策懒痉牲袒立妓挑饲电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,由表达式可知：只有在FR、SB1都闭合（未受激），并且SB2和KM有任一个闭合（动作）时，KM 才得电。,（4）多地点控制在较大的设备上，为方便操作，常要求能在设备的多个地点进行控制。如图1-58所示为三地点控制。图中SB1为急停按钮，用于紧急情况下停车操作。,阶持肠兄匹谩归民胡摸局垒胎炎逐孝圃铭瓜锹烹素免鞭乃烽库茶肥窑付蠕电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.1.2 降压起动控制电路,降压起动，就是起动时降低加在电机定子绕组上的电压，来限制起动电流，当电机起动到接近额定转速时，再将电
5、压恢复到额定值。对容量较大的异步电动机，一般都采用降压起动方式。生产设备中最常见用星-三角形降压起动和定子串电阻降压起动。,雇箩挥辱经抡禹丁撞蚕丧神缅响烧稻符劲孤君咽栏瓜颐获保冬脖奄氛戊挫电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（1）星-三角（Y-）降压起动控制电路这种起动方法仅适用于电机正常运行时绕组为形联接的异步电动机，起动时接成Y形，起动完毕时再自动换接成形运行。,KM1,KM3 Y起动,延时,KM2运行,篆盔庐诬学纱赡取仪年默郸颖掇鹅攻稼邯带原称藩买磐妆肆焕惑捉焙转拢电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（7）,起动：QS起动准备,SB2,KM1,（10）,KM1（3）,
6、KM3,KT,KM3（3）,MY起动,延时,KM3,（8）,KT（9）,KM2,M运行,KM2（4）,（9）,KT,（自锁）（6）,KM2、KM3两个常闭触头分别串入对方线圈电路中，使KM2、KM3线圈不能同时得电互锁。,奄樱葱御门爽豫牵舍庶呆锡侥措虞谍毡候孜疚绘阳莎柱挞山料扎阳随开柴电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,星-三角降压起动的优点在于星形起动电流是原来三角形接法的1/3，电路简单，价格便宜。缺点是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，适用于空载或轻载状态下起动。（2）定子串电阻降压起动控制 起动时在定子电路中串电阻，使绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接
7、，电动机在额定电压下正常运行。这种起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。,广风襄爆讲四斌讲涟豺梆攀航暴雄吵塔渗殖叠盅止幸赠判级背雅剁孟塌笺电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,SB2,KM1,KM1（3）,KT,M串R起动,延时,KT（6）,KM2,M全压运行,KM2（3）,（6）,图1-60（a）起动过程,电机在正常运行期间，KM1、KT一直处于有电状态，这是不必要的，可改为图1-60（b）形式。,聪衰骨付抱酉踊涉咯啪捡段豆未剔饥腹毒洋汰花耕剂聂存簇例扛酱狱散哪电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,上述降压起动控制电路，都采用了时间继电器
8、延时动作到全压运行的自动切换，这种控制方式称为“按时间原则”的自动控制。（3）软起动器（Softstarter）传统的降压起动控制方式，都存在切换瞬间会出现很高的电流尖峰，产生破坏性的动态转矩，引起的机械振动对电动机转子、轴连接器、中间齿轮以及负载都是非常有害的；起动设备体积庞大，成本高，而且还存在与负载匹配的电动机转矩很难控制等缺点。因此出现了软起动控制器。,悟悔淳匝科倍沙缝昔滁配榷遇踪租煤穷干蝉戊沿浮织拳癌哥找眩害偷胶泡电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,图1-61所示为软起动器（Softstarter）原理框图。软起动设备的功率部分由3对正反并联的晶闸管组成，它由控制电路调节加
9、到晶闸管上的触发脉冲的导通角，来控制加到电动机上的电压，使加到电动机上的电压按某一规律慢慢达到全电压。通过适当地设置控制参数，可以使电动机的转矩和电流与负载要求得到较好的匹配。软起动器还有软制动、节电和各种保护功能。,澡暑卒婉春蝶馁轰捡若逆渐氨丁对弥仓闯年倒久赊框倪希酝瘦蛋邻许擎酥电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,使用软起动器可解决水泵电机起动与停止时管道内的水压波动问题，其起动电流可降至约（3.54）IN，可解决起动时风机传动皮带打滑及轴承应力过大的问题；可减少压缩机、离心机、搅动机等设备在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力，可解决输送带起动或停止过程中由于颠簸而造成的产品倒跌及损坏
10、的问题，可减少起动时皮带打滑引起的皮带磨损及对齿轮箱的应力。国产的软起动器有JRl系列交流电动机软起动控制器，QWJ2系列节电型无触头起动器等。国外生产的有ABB公司的PS系列软起动器等。,现赠魔秆塘女脆森市腑散郧六昔掷僳师翌种朵衅尉待辩轴胆恼贞市恼伎颇电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,软起动器起动时电压沿斜坡上升，升至全压的时间可设定在0.560s。软起动器亦有软停止功能，其可调节的斜坡时间在0.5240s。不同起动方法下的起动转矩和起动的电机电压分别如图1-62，1-63所示。,树楼蓄订较椒鹤凰英蘸焚倡穿端操牢涯刹宁窄摩停广末甫驶炕阀忻斟虽扮电气控制系统的基本环节电气控制系统的
11、基本环节,用一接触器与软起动器并联，其目的是出于安全考虑。,正常工作时按下起动按钮，继电器KA7接通，软起动器工作。,在软起动器出现故障时，继电器K11，接通，驱动接触器KM2接通，短接软起动器，将电路切换过来，以保证系统的不中断工作。,诧吏摘蒸踌苇咬仪僻埂窄丛纷警驳码饼制架丢甸肛脓疯醚囤垄续婉搪完羊电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.2 异步电动机正反转控制电路,生产机械工作部件常需要作两个相反方向的运动，大都靠电动机正反转来实现。实现电动机正反转的原理很简单，只要将电动机的三相电源中的任意两相对调（改变相序）就可使电动机反向运转。,图1-65为正反转按钮控制的典型电路。在
12、主电路中，KM1、KM2触头接法不同，可改变电源的相序。,1.4.2.1 电动机正反转的按钮控制,禁臭赐带援影昭矮口试拆饥叮仕噪玖绽拐纸散蓝死缔状沿汁椿邢扫泰羞矮电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,图（a）的工作原理,SB2,KM1,KM1（3）,M正转,（7）,与KM2互锁,反转：先停后起,KM1,SB3,KM2（4）,切断正转电路,KM2,M反转,（8）,弦纲禾胆州殿谍已吧瓤讯惯溺贼钦风缸袍疗置迈短谍具复材贬辉辉逞聘闷电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,在生产实践中，为了减少辅助工时，要求直接实现正反转控制。可采用（b）图形式，用复合按钮代替单触头按钮，并将复合按钮的常
13、闭触头分别串接对方接触器控制电路中（互锁）。即不使用停止按钮过渡而直接控制正反转。但仅用于小容量电机，且拖动的机械装置转动惯量又较小的场合。,僚日粮驰酶峪查挠扛四庙桃箕紧际谐篱拌倦跟凳躁新靡痹唇偏攒拴菏圆激电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.2.2 电动机正反转行程控制在生产实践中，有些生产机械的工作台需要自动往返运动，它是利用行程开关实现电动机自动正反转的，通常叫做“行程控制”原则。,图1-66为行程开关控制的正反转电路。它与按钮控制正反转电路相似。只是增加了行程开关的复合触头SQl、SQ2。这种电路适用于铣床、龙门刨床、组合机床工作台的正反行程控制。,在控制电路中，行程开
14、关SQ3、SQ4用作极限位置保护；以防止SQl、SQ2可能失效而引起的事故。,拎偶舞囤卞功憎跳撵议夹杉遗郴年柄凋浆殉魏垦吼茵嚏纠宅加跳捕烂属掣电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.3 异步电动机制动控制电路,异步电动机从切除电源到停转要有一个过程，需要一段时间。许多生产机械要求停车时精确定位或尽可能减少辅助时间，必须采取制动措施。制动停车的方式有机械制动和电气制动两大类，机械制动是采用机械施闸来实现制动；电气制动是使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来实现制动，常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。,私榨琴纯必快龟粒世猿仰韶登操吻任立墩脏惰冠冲调撕信汤拄狸世园畔跑电气
15、控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.3.1 能耗制动控制电路能耗制动是指在异步电动机刚切除三相电源之后，在定子绕组中接入直流电源。由于转子切割固定磁场产生制动力矩，使电机的动能转变为电能并消耗在转子的制动上，故称能耗制动。当转于转速为零时，切除直流电源。图1-67（a）、（b）分别是用复合按钮手动控制和用时间继电器自动控制的能耗制动电路。,遵镜沈待动址氧恋天心斯挠让幼巍瑰菜头仆渗诲奉瞻珠俞落税珍匡裙紫腐电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,图（b）制动过程：工作时KM1,KM2,KT。,SB1,KM1,KM1（3）,KM2,KT,KM2（4）,切断交流电源,延时,KM2,
16、（8）,KM2（4）,（9）,接通直流电源,切断直流电源,能耗制动比较缓和、平稳、准确、功耗小，适用于要求制动平稳和起制动频繁的场合，但需整流设备。,远访洞史厄雏翅仁垃拴叛滨蘑唁夷骤模遭自柔暗祁阐摄副疡熏绕坊旬均侩电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.3.2 反接制动控制电路工作时KM1，KR，KM2。,KR与电机转子同轴连接，当转速达到120r/min以上时，其常开触头闭合，当制动到电动机转速小于100r/min时，触头断开，恢复原位。,SB1,KM1,KM1（3）,KM2,KM2（4）,KR,KM2（4）,（9）,M反接制动,n0,切断正转电源,岳璃霄溜蘑怖执姓凯冕弄涨佬匿
17、屯绩谚枣胖站獭卷不笼录味玲喉坤驶梨矗电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动力大，对设备冲击大，若速度继电器动作不可靠时，可能引起的反向再起动，因此，反接制动方法主要用于不频繁起动、制动并对停车位置无准确要求而且传动机构能承受较大冲击的设备中，如铣床、镗床、中型车床等机床。为减小制动电流，在电动机主电路中串接限流电阻R，可防止制动时电动机绕组过热。反接制动过程的结束由电动机转速来控制,这种由速度达到一定值而发出转换信号的控制方式称为“按速度原则”的自动控制。,她贸花表副忠瞳经惭菏泰莎莫较暂札钥掸细四葫昂替臣搜阁眠假纠瞬陀诱
18、电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.4 双速异步电动机的高低速控制,多速电动机在机床中如车床、铣床、镗床等都有较多应用。常用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。根据电动机转速公式,（1-8）,式中，s为转差率；f为电源频率；p为定子磁极对数。,双速电机是最简单的多速电机，常见的接线方式有/YY和Y/YY两种。,糊热坠卷恤烽裁凌饱衅沥姆耙趟蒲慑碧版催计肚操迷琵曾垛拖刀履浪契航电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.4.1 YY接法,1，2，3接电源，4，5，6端子悬空时，每相绕组由两个线圈串联组成，电机呈4极（p2）旋转磁场，同步转速为1500 r/min。,
19、YY 4，5，6接电源，1，2，3短接时，每相绕组有两个线圈并联组成，产生2极（p1）旋转磁场，同步转速为3000rmin。,核挖锯拭颓耿嘱翁租欺绝籽介烘吼压剁剑绪纱浑站韩赫鳃骂杰挚卤回流歹电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,由上可知，若将定子绕组接成形得到低速，接成YY形者得到高速。两种接法的功率近似相等，属恒功率调速适合一般的金属切削机床。,1.4.4.2 YYY接法 YYY接法如图1-69（b）所示，属恒转矩调速，它适用于起重机、电梯、皮带运输机等。,泣业棋扫戳街纵淮你唇竣匝息戚嗓下圣渭工尊寄獭慌疥缨充许脑擦涝二哩电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,图1-70（c）是
20、实现低、高速自动转换的控制电路。在图中，当SA开关打到高速时，时间继电器KT得电，其瞬时动作触头闭合，先接通低速电路，使电动机低速起动，KT延时时间到后，其两个延时触头分别断开低速电路和接通高速电路，使电动机转换到高速运行。,图1-70（a）是用按钮变换的高、低速电路图。KM1得电，电机绕组接成，低速运转；KM2、KM3得电，电机绕组接成YY形，电机高速运转。在低速和高速之间用动断触头互锁。,图1-70（b）是用开关实现高低速控制。当电动机容量较大时，若直接作高速运转（YY接法），起动电流较大，这时可采用低速起动，再转换到高速运行的控制方式。,掐御轧滞潭住槛骨穗握芝岂糯辊仁涂哲良门阴蹿白研巩础
21、衣贵囱粒冷桅液电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.5 组成控制电路的基本规律,1.4.5.1 按联锁控制的规律（1）正反向接触器间的联锁控制 如果电路中有两个接触器KM1、KM2不能同时接通，就将的各自的常闭触头分别串在对方线圈控制电路中，KM1、KM2的常闭触头称为联锁或互锁触头，用复合按钮代替单触头按钮，并将复合按钮的常闭触头分别串接对方接触器控制电路中也可实现互锁，常用在电动机正反转控制中，以防电源短路。如图1-71。,眠策铭约振晾饼保蜘馅敲肠啮彝之郸五嘲林石粗琅陵滤芭瓦悍谁洽吨呈检电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（2）顺序起动控制电路,生产机械常要求各运
22、动部件之间能够实现按顺序工作。控制对象对控制系统提出了按顺序工作的联锁要求。如图1-72是油泵电机先起动，主电机才能起动的控制电路。图（a）是简化电路。,唐蔷则瞧凛摹肘慑疗仑刻涎柄乔括厕冠胜赴骗狭观歪肤可碘宙拦圈机徊琢电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（3）连续工作（长动）与点动控制电路 生产机械在工作时需要连续运转，即所谓长动。但在试车调整及快速移动时，需要点动。长动可用自锁电路实现，取消自锁触头或使自锁触头不起作用就可实现点动。,（a）图为按钮联锁实现长动与点动的控制电路；此电路若接触器的释放时间较长，这一电路可能无法工作。,（b）为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路；,（
23、c）为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。,丘卫必幕牙膝拱狭吴剥彰搜钙怜淤掩掘斌诊译择衍彰鄙葫坟洱来陡弟睹扛电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.5.2 按过程变化参量进行控制的规律为满足生产工艺的某些要求，在电气控制方案中还应考虑下述诸方面的问题：采用自动循环或半自动循环，手动调整、工序变更、系统的检测、各个运动之间的联锁、各种安全保护、故障诊断、信号指标、照明及人机关系等规律。只用简单的联锁控制已不能满足要求，需要根据生产工艺对控制系统提出的不同要求，正确选择如实反映控制过程中的变化参量，如时间、速度、电流、行程等来进行控制，来实现各种工艺要求。,貌嗣钓励讯畅钮骑峻御粮聊
24、嘛提痰捎仑电诉悸欧硒涌双思喊盟蟹徒约峰观电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,按控制过程中变化参量进行控制是一种具有普遍性的自动控制基本规律。图1-74是按控制过程的变化参量进行控制的结构框图。,主令信号就是诸如起动、停止按钮发出的信号,执行机构就是诸如接触器、电磁阀一类电器元件,被控对象就是生产机械系统,窃渗皂垛搜啦醚铆顿捌仗薄霄澳微峨碍搅随格抵名避偷虚地惋谁嫩二详者电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,将控制过程中的过程变化参量以及执行机构的变化反馈到控制装置，和主令信号以及同各种中间变量（中间继电器等）一起进行逻辑运算，然后输出去控制执行机构动作，以驱动机械系统的运行。过
25、程变化参量分为直接过程变化参量和间接过程变化参量。一般情况下，应尽可能按直接过程变化参量来进行控制。只有在过程变化参量难以直接测量或测量成本太高的情况下，方采用间接过程变化参量进行控制。,桔访翻寥慨好专之鹅讫迂脖鲁穴堑猜身热履扁姐纷平等散小国翔拧轧宦寻电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,例 图1-75示出了钻削加工时刀架的自动循环过程。具体要求如下：,自动循环：刀架能自动地由位置1移动到位置2进行钻削加工并自动退回位置1；,无进给切削：刀具到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工加工精度。,快速停车：当刀架退出后要求快速停车以减少辅助工时。,橱捅略穗务刹课犬采林喀脆
26、瘪邮陇例樱妮汽摘激鼓钾睛块震展微夕第矢藉电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（1）自动循环行程原则控制 控制电路如图1-76所示。,SQ1和SQ2分别作为刀架运动位置1和2的位置测量元件。刀架“1”SQ1,SB1,电机正转,SQ2,电机反转,SQ1,电机停,赁济作签每姑焰臼庙测持糙何研欣哩滔者弧橙否举扒乏蹄瘩粉审轻聪川寒电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（2）无进给切削时间原则控制 为了提高加工精度，去掉毛刺，当刀架移动到位置2时要求在无进给情况下继续切削，达到要求后刀架再开始退回。,采用时间继电器间接测量无进给切削过程的控制电路是在图1-76基础上增加了时间继电器KT，
27、如图1-77所示。,影世锈滴蛙姆诽秋浑蝎钢莹谣糙幼极堑笋务埂栖凑磁谁澈缚函湛恢妈捎券电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（3）快速停车速度原则控制 为缩短辅助工时，提高生产效率，应准确停车以减少超行程，因此对该控制系统还提出了快速停车的要求。对于异步电动机来讲，最简便的方法是采用反接制动。完整电路如图1-79。,计庶午成烹抛驴滞均内奎焉幻撇课浚丙逛豌玖烽衔攘饮叁酷剥狭贫伺孵宝电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（4）控制方法综述 上面阐述了按照联锁控制的规律和按照控制过程变化参量进行控制的基本规律。根据一些基本规律结合生产机械的要求，就可以组成各式各样的控制系统。时间控制方
28、式：利用时间继电器等延时单元，将感测部分接受的输人信号经过延时一段间后才发出，从而实现电路切换的时间控制。速度控制方式：利用速度继电器或测速发电机，间接或直接地检测某机械部件的运动速度，来实现按速度原则的控制。,姥葡掣瓦潜磊仿喧觅瞧斥挨孵缎秉都弯博夏勇烘达潜荡厘又架咒难疾扯哨电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,电流控制方式：借助于电流继电器，它的动作反映了某一电路中的电流变化，从而实现电流原则的控制。行程控制方式：利用生产机械运动部件与事先安排好位置的行程开关或接近开关进行相互配合，而达到位置控制的作用。如何正确选用这些控制方式是控制电路设计中的一个重要问题。例如，对某些物理量，既可
29、用行程控制方式，也可用时间控制方式。但究竟采用何种控制方式，那就需要根据实际工作情况来决定。,艾游诲冬痰德潜垄旺唇池砖吐呛测海诚兴贿赃崎要蜜纯步廉蠢派店往鄂玻电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.6 电液控制,液压传动系统和电器控制系统相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等的应用越来越广泛。液压传动系统易获得很大的力矩运动传递平稳、均匀、准确可靠，控制方便，易于实现自动化。1.4.6.1 电磁换向阀液压传动系统由四个部分组成：动力装置（液压泵）,脂邯尽台笔徒腕痊垢搁含澡制佳拯倪填得尽枝锹翅嵌撕钝缩嘶物赶蝶舜锭电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环
30、节,执行机构（液压缸或液压马达）控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等）辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力计等）换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向，实现运动换向，接通或关断油路。在电液控制中常用电磁铁推动换向阀来改变液流方向，电磁换向阀就是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向的。图1-80中是二位四通电磁阀结构图及符号图。,渊趋头味划孵暗跺踏骄慧稚步扼摇灸袱窝砷霹彝仍丑玄饺恨茵辖疮沂臭竞电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,当电磁铁得电时，阀芯被推向右边，P与B通，A与O通，即改变了压力油进入液压缸的方向，实现了油路的换向。,A、B为工作油口，接液压缸右、左两个腔,图中所示的位
31、置，是当电磁铁断电时阀芯在弹簧作用下被推向左边的情况，即阀口P与A通，B与O通。,享她螺躇钠领叭奖茂潘毋穆固牢冤尹蠢位额培骄堤魁会嗅主谨抹剂威官比电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,电磁换向阀的种类很多，图1-81为各种换向阀的符号图。,符号中方格表示滑阀的位；箭头表示阀内液流方向，符号表示阀内通道堵塞。电磁阀有交流电磁阀和直流电磁阀两种，以电磁铁所用电源而定。,磐肃圣稗闰词匹止峰实带沙朽钻秤铃讳曾悔拌司继熄墓客醒疹稼研引脖屁电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,电磁换向阀符号的意义：,23 D 10 B,二位三通,直流电源,流量为10Lmin,板式连接,1.4.6.2 液压
32、动力头控制电路 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。图1-82是一次工作进给液压系统和控制电路图。,榔讹矗子迢彭杀挎跺邻跳咸谰酬韦搜偷逼葬得墓孝晃综船蚜旺鞠氢理猿朽电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,动力头原位停止。SQ1,YA1、YA2、YA3,涪睬怠刑千刺店儿剿受嘎坞以系豢两镰泻乐莫济袜仰绢磐猛疟买购曝纲泛电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,动力头快进 S置“1”,SB1,KA1,（3）,KA1（4）,YA1,YA3,动力头快进,软剥尊蔫罩硷泉争伏遂邀虾戍碑傍鱼锻菠悦演帚批臆寒价慷耘
33、擂辨饯夷牺电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,动力头工进 SQ3,SQ3,KA2,（7）,YA1,YA3,动力头工进,（5）,授虱摈表丹循李坤唆信胚详财鞍膘献衷环脂城秦丑偶勾技军泼隆恤齿泽卫电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,动力头快退 SQ4,SQ4,KA3,（10）,YA2,动力头快退,KA3（11）,（4）,YA1,KA2,（3）,KA1,SQ1,停止,构夫疟舱锨喧趋硅峨宴令必澈哩彼免戌苫疵十胳樊蒲刘删矛雹尤关瞎威睦电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,动力头“点动调整”S置“2”,SB1,KA1,（3）,KA1（4）,YA1,YA3,动力头快进,SQ1,解除
34、自锁,SB1,停,SB2,KA3,YA2,动力头快退,垣殿蝴孰淬泡婶敝岩铃帜熟叶毖乔慷火故口舍梳翱霉温拼赖齐居晾芝援搞电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,在上述控制电路的基础上，加一延时电路，就可得到这样的自动工作循环：快进工进延时停留快退。控制电路如图1-83所示。,实际上就是多加了一个时间继电器KT，当工进到终点后，压动开关SQ4，使时间继电器KA2通电，延时后，才开始快退。,冀眷守贩早不玖假箩帜妆氏箩抓勺窝眉安渣帖辈柬桐丢懊嵌凤态沈禁拳强电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.6.3 半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制电路,图1-84及图1-85是液压系统和控
35、制电路图。,衷楔辑宋座眷荫文捧被籽捷契扭涉觉驱驯花萧诗钩明归锄零尘缴赴娜寝迅电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,SB3,KM1,（6）,YA1,KM1（3）,SQ1（9）,M1停止,M2起动,SB4,KA1,（9）,KA1（7）,KM2（2）,KM2,M1起动,KA1（12）,刀架纵移,KA2,KA2（13）,YA2,刀架横移,SQ2（11）,KT,延时,KT（11）,KA3YA1，YA2,刀架退回,KA1（7）,KM2,伤隔柏呈疮闰辑遁书锗嫁谢汕脂坡肌湖疲搪涡隐蛆涛川绑戊贪拯渗嘿赛娱电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7 电动机的保护环节,电气控制系统除能满足生产
36、机械的加工工艺要求外要想长期的、正常的、无故障的运行，还必须有各种保护措施。保护环节是所有机床电气控制系统不可缺少的组成部分利用它来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全等。电气控制系统中常用的保护环节有过载保护，短路电流保护、零电压和欠电压保护以及弱磁保护等。,屹蔷骗占吧芯豺钳霍粹窍华必块疮郁搭唱屿捏瘴匣拒躁惊煎也仿枷狐桶夫电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7.1 短路保护 电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏或电路发生故障时，造成短路现象，产生短路电流并引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力使电气设备损坏。因此在产生短路现象时，必须迅速地将电源切断。常用的短路保护元件有
37、熔断器和自动开关。（1）熔断器保护熔断器的熔体串联在被保护的电路中当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断而切断电路，达到保护的目的。,砒犯贤合慷惟獭颓速馈询兵慑吓乓店圾腿赁罪杨拒俩式婉划筒芭庸圈梭逐电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,（2）自动开关保护自动开关又称自动空气熔断器，有短路、过载和欠压保护。这种开关能在电路发生上述故障时快速地自动切断电源。是低压配电重要的保护元件之一，常作低压配电盘的总电源开关及电动机变压器的合闸开关。通常熔断器比较适用于对动作准确度和自动化程度较差的系统中，如小容量的笼形电动机、一般的普通交流电源等。自动开关，只要发生短路就会自动跳闸，将三相同时切断。
38、自动开关结构复杂，操作频率低，广泛用于要求较高的场合。,滁详嚎证扔叮衅糜蚕舌过鲍月疟兵氟倚潘惑比庸懦剥切唯撞辜全蔗姻想总电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7.2 过载保护电动机长期超载运行，电动机绕组温升超过允许值，严重时使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作，过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就会动作。由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，在使用热继电器的同时，还必须设有短路保护。,降督谣共碌淆溜傣微历铡讨尤内艾醛后译鸦射鸯廷嫩诗躯店
39、骏土秘朗跑防电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7.3 过电流保护过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机。对于三相笼形电动机其短时过电流不会产生严重后果，故不采用过电流保护而采用短路保护。过电流往往是由于不正确的起动和过大的负载转矩引起的，一般比短路电流要小。直流电动机和绕线转子异步电动机电路中过电流继电器也起着短路保护的作用，一般过电流动作时的强度值为起动电流的12倍左右。,氢讨准蚕酷喘衡埠颓堡嘴痰笛环哟返绕理荧岛虞库召踌沫谁钱剧孜捞邦缺电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7.4 零电压与欠电压保护当设备在运转时，电源电压因某种原因瞬时消失，机械
40、停转，当电源电压恢复时，若电动机自行起动，可造成设备的损坏甚至人身事故。防止这种现象的保护叫零压保护。因电源电压过分降低引起一些电器释放，造成控制电路工作不正常，可能引起事故。同时电压降低，电动机转矩显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”故需要电源电压降到一定允许值以下将电源切断。需要欠电压保护。,聂尿汗枯虹道痢涸料嚏摩任编信肃骇倍伐炒藕桅茵祝键贵把打仕唬奄笼仲电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,一般常用“自锁”环节或磁式电压继电器实现零电压或欠压保护。,短路保护：FU；过载保护：FR；过流保护：KI1、KI2；零压欠电压保护：KU、KA；联锁保护：通过正、反向接触器KM
41、1、KM2的动断触头实现。,猫嫉卸露炙咨搁芒攫淀淑职奇桅盔验锤诀台盯离呸业剐彭关旬宙喘狮缕谣电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,1.4.7.5 弱磁保护 直流电动机在磁场有一定强度下才能起动，如果磁场太弱，电动机的起动电流就会使直流电动机正在运行时磁场突然减弱或消失，电动机转速就会迅速升高，甚至发生飞车。因此需要采取弱励磁保护。弱励磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低很多，弱磁继电器就释放，其触头切断主回路接触器线圈的电源。使电动机断电停车。,榷菌勒患谁框附剂煤闹朔整悔胸括脾障避壹除镍遭桐蓬芽遣踊脚计薯吴淤电气控制系统的基本环节电气控制系统的基本环节,
