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1、1,一、产品介绍,小型挖掘机：XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机：XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450 大型挖掘机：XE700、850 市场主要机型为XE60、80（负载敏感系统），150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C（负流量控制系统）今天讲解以中挖负流量控制系统为主，并简单介绍一下负载敏感系统。,二、XE60液压系统介绍,2,二、XE60液压系统介绍,3,此泵由两个变量泵和两个定量泵组成，其中A1、A2、A3为主油路供油，直接和主阀的进油口相连，其它油口为先导供油，PA通过中心回转体连接到行走马达的高
2、低速切换口，通过控制泵上的电磁阀通断来实现高低速切换；PB1口同回转马达PG口连通，用来实现马达解锁；PB2口通过外部电磁换向阀同手柄连通，从而实现控制主阀除行走外的不同阀芯的动作，来实现主油路的分配，进而实现挖掘机的不同动作。A1供右行走、动臂铲斗、斗杆合流，A2供斗杆、左行走、破碎、A3供推土铲、回转、斗杆大腔合流,二、XE60液压系统介绍,4,上车动臂下降、斗杆内收、回转动作时自动解锁（安全）,梭阀组,二、XE60液压系统介绍,5,主溢流阀21.6MPa,二、XE60液压系统介绍,6,工作油口,泄露油口,补油口,安全锁,放油口,回转马达主要组成部分为马达和减速机，马达部分由定量马达、安全
3、锁、两个溢流阀、防反转阀组成,二、XE60液压系统介绍,7,中心回转体,行走马达主要组成部分为马达和减速机，马达部分由变量马达、两个溢流阀、换向阀芯组成,三、中挖液压系统介绍,8,三、中挖液压系统介绍,9,1.负流量控制系统,主阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力差，将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量。空载时通过节流孔的流量最大，则节流孔前后的压差最大，负反馈压力最大，可达5MPa；手柄形成最大室，主阀阀芯形成最大，通过节流孔的流量最小，负反馈压力接近于0MPa。,三、中挖液压系统介绍,10,三、中挖液压系统介绍,11,FRPi2,FLPi1,三、中挖液压
4、系统介绍,2、再生功能,12,斗杆内收时，由于重力的作用，斗杆大腔压力降低，甚至产生负压，当接近负压时，通过控制换向阀芯，在回油路产生阻尼，使液压油通过阀芯内部由小腔直接流入大腔，避免吸空现象发生。,三、中挖液压系统介绍,3、动臂、斗杆锁定功能,13,由于重力的作用，斗杆大腔压力降低，甚至产生负压，当接近负压时，通过控制换向阀芯，在回油路产生阻尼，使液压油通过阀芯内部由小腔直接流入大腔，避免吸空现象发生。,三、中挖液压系统介绍,14,前方,动臂锁,斗杆锁,Pbl,Pal,Dr3,Dr4,三、中挖液压系统介绍,4、优先功能（1）回转优先,15,当斗杆外摆和回转同时动作时，通过在控制油路上增加一个
5、梭阀，将操作回转时的先导油链接到斗杆阀芯端部限位油缸处，进而实现对斗杆阀芯的限位，来实现回转优先的功能。,三、中挖液压系统介绍,16,连通回转操纵手柄,连通回转操纵手柄,连通斗杆外摆限位油缸,三、中挖液压系统介绍,（2）动臂优先,17,当动臂提升和铲斗外摆复合动作时，为了提高复合动作效率，增加一个对铲斗阀芯的限位，起到动臂优先的效果。,三、中挖液压系统介绍,18,XAks,XBk,XAb1,三、中挖液压系统介绍,5、合流,19,动臂提升、斗杆内收及外摆动作时，由于需要流量较大，需要两个泵同时为单独动作供油，通过阀内连通的方式进行合流。XE230C以上机型铲斗内收时需用流量较大，采用阀外合流的方
6、式提高速度。,三、中挖液压系统介绍,20,铲斗合流管路,三、中挖液压系统介绍,6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率调节、负流量反馈,21,在H模式时，通过发动机上转速传感器采集的转速数据，转换为不同的电流信号，电磁比例阀产生不同的形程，进而产生不同的调节压力，通过调节器对泵的排量、功率进行调节，即实现ESS控制。挖掘机的L、S、H模式也是通过改变它的电流来实现的。,三、中挖液压系统介绍,22,电磁比例阀,三、中挖液压系统介绍,23,挖掘机中不同的模式对应着不同的电流值，也对应着不同的二次压力值，压力的不同即代表泵的功率不同。中挖机型的正常压力值为：L：3.8MPa左右S：1
7、.55MPa左右H：0.3-1.8MPa,三、中挖液压系统介绍,7、直线行走,24,在挖掘机正常行走时，为防止产生跑偏现象，会通过内部控制油路的切断，使直线行走阀起作用，从而使泵1供所有工作油路，泵2供行走。,三、中挖液压系统介绍,25,直线行走阀,三、中挖液压系统介绍,8、自动怠速取消,26,当挖掘机没有任何动作3S后，上车及下车压力开关没有信号，则控制器使发动机进入怠速模式，当挖掘机动作时，上车或下车压力开关的道信号，怠速状态自动取消。,下车压力开关,上车压力开关,三、中挖液压系统介绍,9、瞬时增力、高低速、安全锁功能,27,操作右手柄按钮或者行走动作时，会产生压力控制信号，使控制阀主溢流
8、阀压力升高到34.3MPa，起到增力的效果。,同电磁阀A2口相连,同主阀Py口相连,三、中挖液压系统介绍,28,显示器中高低速选择按钮控制电磁阀通断，实现对行走马达排量的控制从而实现高低速的选择。,产生压力,同电磁阀A3口相连,改变马达排量,三、中挖液压系统介绍,29,安全手柄同电磁阀A1口连接，当动作安全手柄时，电磁阀得电，A1口压力油流出，先导操纵阀才能起作用。,三、中挖液压系统介绍,10、液压元件：主泵、主控制阀、回转马达、行走马达等（1）、主泵,30,前泵调节器,后泵调节器,前泵,后泵,中间体,辅助泵,三、中挖液压系统介绍,31,后泵负反馈口,前泵负反馈口,二次压力调节,先导泵吸油口,先导泵出油口,泄露油口,主泵压力测试口,三、中挖液压系统介绍,32,右行走,前,后,上,左行走,回转,动臂2,动臂1,斗杆1外摆,铲斗合流,铲斗打开,斗杆2外摆,斗杆锁,动臂锁,动臂安全阀,动臂安全阀,斗杆单向节流阀,主溢流阀,（2）、主阀,主溢流阀,回转解锁,控制油口进油,直线行走,三、中挖液压系统介绍,（3）、回转马达,33,三、中挖液压系统介绍,34,（4）、行走马达,三、中挖液压系统介绍,（5）其它液压件,35,先导油源块,梭阀,手控先导阀,脚踏先导阀,三联电磁阀,4.5bar,2.5bar,
