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1、毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目： 姓 名： 编 号： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 汽车运用技术 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完成日期 年 月 日设计（论文）题目： 汽车安全技术的发展研究 A编制设计 B设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 王怀玲 系（部）主 任 张君 年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录 机械工程 系汽车运用技术专业，学生 王兴荣于 年 月 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 汽车安全技术的发展研究 专题（论文）
2、题目： 指导老师： 王怀玲 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 王兴荣 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 王兴荣 专业 汽车运用技术 年级 08 级 毕业设计（论文）题目： 汽车安全技术的发展研究 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘 要汽车安全一直是倍受关注的问题。随着汽车工
3、业的飞速发展，行驶中的汽车自身安全已越来越引起了汽车制造商们的重视，并投入大量的人力物力进行研究开发。这既是对不断提高的交通安全要求适应，也是提高自身竞争力的重要手段。因此需要在了解汽车安全技术现状的同时，还必须预测其发展趋势。课题介绍了当代汽车安全技术的发展现状，综合了国内外有关汽车安全性研究的发展动态和前沿领域的情报,就汽车安全技术的研究状况、存在的问题、故障检测与诊断方法等进行了深入的探讨。本文通过对国内外最新的一些汽车主动、被动安全技术以及相应的一些故障诊断检测方法进行了分析研究,并就一些问题提出了看法和建议。实践证明，论文研究的汽车安全技术具有实际的应用性和可行性，是评价车辆档次的重
4、要指标，拥有最先进的汽车安全系统的概念车的粉墨登场成为了每年车展的亮点。我们相信，随着信息技术特别是人工智能的深入发展，汽车安全系统将成为目前和将来很长一段时间汽车工业的发展方向。关键词 ：汽车，主动安全，被动安全，故障诊断与检测论文类型：基础研究目 录摘 要v第1章 绪论11.1课题研究的背景及意义11.2国内外发展现状11.3课题研究的主要内容3第2章 汽车主动安全技术42.1 汽车ABS/ASR/ACC 集成系统42.1.1 ABS/ASR/ACC 集成系统组成42.1.2 ABS/ASR/ACC 集成系统的工作原理42.1.3 改造后的汽车ABS/ASR/ACC 系统所具备的特点和功能
5、52.1.4 ABS、ASR、ACC、ABS/ASR和ABS/ASR/ACC集成系统的比较62.1.5 汽车ABS/ASR/ACC系统的集成化特点72.2 VSC车辆稳定控制系统72.2.1 VSC系统组成结构72.2.2 VSC系统的工作原理82.2.3 VSC与TRC的比较112.3 全电路制动(BBW)122.3.1全电路制动(BBW)的结构组成及原理122.3.2全电路制动系统与其他传统制动控制系统的比较132.4 电子液压制动系统（EHB）132.4.1 EHB系统的组成及工作原理132.4.2 EHB系统的控制152.4.3 EHB系统与传统制动系统的比较152.5 倒车雷达与影像
6、系统172.5.1倒车雷达与影像系统的组成172.5.2倒车雷达与影像系统的工作原理172.5.3可视化倒车雷达与传统倒车雷达182.6 其他主动安全技术182.6.1 反光安全车身182.6.2智能型车灯192.6.3盲点信息系统192.6.4可自动激活刹车并具有增强刹车功能的警示系统202.6.5汽车夜视系统212.6.6 司机分神监视系统21第3章 汽车被动安全技术223.1 智能安全气囊223.1.1安全气囊的类型及其比较223.1.2 智能安全气囊的组成233.1.3 智能安全气囊的工作原理233.1.4 几种按工作方式分类的安全气囊之间比较243.1.5 智能安全气囊与传统安全气囊
7、的比较253.1.6安全气囊与安全带253.2预紧式安全带253.2.1 预紧式安全带的结构组成263.2.2 两种预拉紧式卷收器的控制装置263.2.3 机械式预紧装置和火药式预紧装置263.2.4预紧式安全带的工作原理273.2.5预紧式安全带与普通安全带的比较273.3 智能保护系统273.3.1乘员存在探测系统（OSS）283.3.2乘员位置传感系统283.3.3几种乘员位置感应系统技术的比较293.4 行人安全保护293.4.1发动机盖弹升技术293.4.2行人安全气囊系统293.4.3车辆智能安全保障系统303.4.4保险杠改进303.5 汽车黑匣子313.5.1汽车“黑匣子”的功
8、能313.5.2汽车“黑匣子”的组成及原理313.6其他被动安全技术323.6.1吸能车身323.6.2事故自动报警系统323.6.3儿童安全保护锁32第4章 检测与故障诊断方法344.1电动车窗的故障检查344.1.1 电动车窗的故障检查344.2 液压制动系统的故障诊断344.2.1制动发咬344.2.2制动效能不良354.2.3制动突然失灵364.2.4制动跑偏(单边)374.3 皇冠3.0L轿车车速感应式中央控制门锁故障排除374.3.1故障现象374.3.2故障分析374.3.3故障排除384.4 本田雅阁2.0汽车安全气囊指示灯常亮不熄的处理39参考文献41致 谢42第1章 绪论1
9、.1课题研究的背景及意义随着交保护概念。继环保、节能之后，安全已成为全球汽车业关注的又一个热点和焦点问题。开发有效的汽车安全产品，也成为各大汽车企业和汽车零部件公司追求的主要目标之一。在这种情况下，国内外汽车业一直在探索开发各种汽车安全产品。目前除了普遍使用的安全带、安全气囊、保险杠外，国外近年来还相继开发出ESP(电子稳定控制系统)、EBD(电子制动力分配系统)、胎压监测系统及一些行人保护系统等。除了以上这些产品，日本和德国政府近些年来还大力支持其他一些主动安全方面的产品技术，并取得了比较显著的成效。最近，国内也有一种新的安全装置引起了业内人士的关注，比如“汽车安全自动保护器”。在这场汽车安
10、全领域的角逐中，我国企业能有多大的机会？我们能否通过提高自主开发能力而迈进汽车安全技术的世界前列？显然，在汽车技术上，我国很需要拥有自主开发能力和创新技术。我国在一些汽车安全高端技术领域如电喷系统、安全气囊、ESP等方面，已经大大落后于汽车先进国家。要想使汽车安全技术快速赶上去，就要呼吁全社会都来关注新技术的发展。汽车的安全性是按交通事故发生的前后加以分类的。一方面是在交通事故发生之前采取安全性措施，特别当即将发生危险状况时，驾驶者操纵方向盘避让或紧急制动，以避让事故发生。汽车在通常的行驶中，为确保驾驶者的基本操纵稳定性，对周的伤害）、防止灾害扩大技术和车辆基础技术。开发的系统有：碰撞检测与防
11、护系统、车距保持系统、行驶路线改变时的事故避免系统、车道保持系统、弯道减速系统、自动停止报警和调节系统、超声波停车装置、驾驶盲区警报系统、夜视系统等项目，这些项目有的取得实用成果并在部分车辆上安装应用。1.3课题研究的主要内容论文主要包括以开度执行机构位于副节气门处，调节副节气门的开度；ACC常闭式进油电磁阀安装在ASR压力调节器的出油口和制动主缸的一个出油口之间，在ACC控制模式下，紧急第4章 检测与故障诊断方法4.1电动车窗的故障检查4.1.1 电动车窗的故障检查电动车窗的故障现象好故障原因见表4-2。检查电动车窗之前，应在不同方向轻轻摇动玻璃。因为只要玻璃能向所有方向稍微移动，电动机就能
12、使玻璃升降，通过玻璃的检查，就可以将检查工作的范围大大缩小，然后对所有可能的部件再做进一步的检查。 故障现象产生原因解决方法一个车窗只能向一个方向移动分开关到总开关的控制导线可能断路检查控制导线是否导通一个车窗在两个方向都不能移动传动机构发卡车窗电动机有故障分开关到电动机的导线断路 检查齿轮机构或者链带是否卡住 检查电动机是否断路、短路或者搭铁 检查有故障的车窗的分开关到电动机的导线是否导通两个后车窗的分开关不起作用窗锁开关（如有安装）或总开关有故障检查窗锁开关或总开关的工作情况所有车窗都不能升降或有时不能升降搭铁线搭铁不实检查、清洁和紧固搭铁线表4-1 电动车窗的故障检查4.2 液压制动系统
13、的故障诊断4.2.1制动发咬现象:踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程,汽车起步困难或行驶费力。原因:1.踏板轴锈滞加位困难。2.总泵活塞回位弹簧过软、折断,皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。3.总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。4.制动蹄在支承销上下能自由转动。5.制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。6.制动蹄回位弹簧过软、折断。7.制动液太脏,粘度太大,使回油困难。8.分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。9.制动管凹瘪、堵塞,使回油不畅。10.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。诊断:放松制动踏板后,全部或个别车轮仍有制动作用,即表明制动发咬。行车中出现制动发咬,若
14、各轮制动鼓均过热,表明总泵有故障。若个别制动鼓过热,则属于该轮制动器工作不良。若故障在总泵时,应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程,一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常,可拆下总泵储液室螺塞,踏抬制动踏板,观察回油情况。如不回油,为回油孔堵塞。如回油缓慢,可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯,则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软,应分解总泵检查。若故障在个别车轮制动器发咬,可架起该车轮,旋松分泵放气螺钉,如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如,说明该轮制动管路堵塞,分泵未能回油。如转动该轮仍发咬,可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常,则应检查分
15、泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。4.2.2制动效能不良现象:汽车行驶中制动时,制动减速度小,制动距离长。原因:1.制动管路中渗入空气。2.制动器有故障。3.分泵有故障。4.总泵有故障。诊断:液压制动系统产生制动效能不良的原因,一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。1.一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动,踏板高度随这增高且制动效能好转,说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。2.连续几脚制动时,踏板高度低而软,是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。3.连续几脚制动时,踏板高度仍过低,且在第二脚制
16、动后,感到总泵活塞未回位,踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声,是总泵皮碗破裂或其连续几脚,回位弹簧太软。4.连续几脚,踏板均被踏到底,并感到踏板毫无反力,说明总泵储液室内制动液严重亏损。5.连续几脚制动时踏板高度稍有增高,并有弹性感,说明制动管路中渗入了空气。6.维持制动时,踏板的高度若缓慢或迅速下降,说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良,其回位弹簧过软或折断,或总泵皮碗、皮圈密封不良,回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板,观察有无制动液渗漏部位。若外部正常,则应检查分泵或总泵故障。7.一脚或两脚制动时,踏板高度适当,但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小
17、中高速不当。若间隙正常,则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常,再检查制动蹄弹簧是否过硬,总泵或分泵皮碗是否发胀,活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常,则应进而检查制动软管是否老化不畅通。4.2.3制动突然失灵现象:汽车在行驶中,一脚或连续几脚制动,制动踏板均被踏到底,制动突然失灵。原因:1.制动管路严重破裂或接头脱节。2.分泵皮碗破损或踏翻。3.总泵皮碗破损或踏翻。4.总泵内无制动液。诊断:发生制动失灵的故障,应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处;如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重,多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏;如某车轮制动鼓边缘有大量制动液,说明该轮分泵皮碗压翻
18、或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见,若无渗漏制动液现象,则应检查总泵储液室内制动液是否充足。4.2.4制动跑偏(单边)现象:汽车制动时,向一边偏斜。原因:1.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。2.两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一,两前轮磨擦片的接触面积相差太大,两前轮磨片的质量不同,两前轮制动鼓内径相差过多,两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。3.两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。4.两后轮有上述前三条故障的。5.前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚,某侧前轮分泵有空气,软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆,两前轮胎气压不一致,某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化
19、、铆钉外露。诊断:检查时先通过路试制动,根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。可先检视该轮制动管路是否漏油,轮胎气压是否充足。若正常,可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效,可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入,即拆下制动鼓,按原因逐一检查制动器各部件。如也正常,说明故障不在制动系。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便,看哪个车轮制动力小,即为不良的车轮。4.3 皇冠3.0L轿车车速感应式中央控制门锁故障排除4.3.1故障现象一辆皇冠3.0L轿车行驶中只要车速超过10km/h后，车速感应式中央控制门锁就落锁但却又立即开锁，
20、且频繁的发出“叭哒，叭哒”的轻响。据车主说他的车从出过一次事故修复之后就发生了上述故障，到原修理厂，维修人员却又查找不出故障。 4.3.2故障分析皇冠3.0L豪华型轿车具有车速感应式中央门锁功能，中央门锁控制模块收集各方面的信息，经分析处理后能完成下述功能：1除用钥匙和司机侧门锁控制开关锁门外，还具有车速控制功能。当车速超过10km/h时，中央门锁模块收到来自车速表内的锁门信号后，即接通锁门继电器，使四个车门全部落锁。如果车辆行驶速度很快，万一发生交通事故，车体变形后车门有可能自动打开将乘员甩出车外发生意外。显然，有了此功能就能有效的达到保护乘员的目的。2防止钥匙遗忘功能。这个功能是为了防止锁
21、门时点火钥匙遗忘在点火开关内。当在下面所述的(1)和(2)条件下进行或的操作时四个车门全部开锁。假设的条件：（1）点火钥匙留在钥匙门内(点火开关内的未锁报警开关接通)。（2）驾驶侧或副驾驶侧车门打开(门控开关接通)假设的动作：推动驾驶或副驾驶侧的门锁锁钮锁门。用门锁控制开关锁门(当然也包括车速控制锁门)。经过上述分析并结合故障现象可知：肯定是防止钥匙遗忘功能在起作用。因为在(1)、(2)条件同时具备的情况下进行、动作并不是说不能进行锁门动作，而是锁门之后大约0.2s后，中央门锁自动打开，所以造成了频繁的关锁和开锁。4.3.3故障排除根据上述分析可以知道只有未锁报警开关和门控开关同时接通时，防止
22、钥匙遗忘功能才会起作用。也可以这么说，如果未锁报警开关和门控开关断开时(即钥匙拔出和车门关住)，中央门锁才能锁死。因为车辆停驶时，用点火钥匙能将四个车门全部锁住，这就是说未锁报警开关和门控开关肯定不是同时失效，即它们两个当中有一个是坏的。那么，如果行驶时点火钥匙留在钥匙门内，未锁报警开关正常时应处于接通状态，假设它或者它的线路发生故障即相当于点火钥匙拔出、开关断开；而门控开关能正常断开，那么这两个开关全部断开之后，速控中央门锁就能正常发挥作用；如果未锁报警开关是好的，行驶时钥匙留在里面能接通，而门控开关在关门之后不能断开，这样才能符合防止钥匙遗忘功能发挥作用的条件，所以可以肯定地说是门控开关在
23、开门之后不能正常断开。可是观察钥匙门照明灯、仪表内开关报警灯及顶灯时，它们均能随车门打开时发亮而关闭时熄灭，只是钥匙门照明灯及顶灯失去了延时熄灭功能。为了进一步查明原因，在仪表板左侧转向柱附近找到中央门锁控制模块，从上面拔掉插头，找到门控开关控制导线，用万用表测量开、关门时它的导通性，果然无论开门还是关门它都是处于接通状态。拆掉司机侧门槛压条，发现此侧的门控线路有人改动过，又检查其他门控开关及仪表车门报警灯、钥匙内照明灯的线路统统被人改造过，唯独中央门锁模块的门控 信号没有接到改造过的系统中，将导线截断，接到改过的线路中，试车车速感应式中央门锁系统恢复正常。可见原来的门控系统中肯定是导线某处有
24、搭铁的地方，故障部位又不易查找，干脆就重新连线，使门控系统部分恢复正常，而那个维修人员却又不知道中央门锁的全部功能，给车主和后面的维修工作带来了麻烦。通过上述事例，我们可以得到这样一个启示：在维修过程中，若始终自戒不知部件全部功能或者一知半解的情况下，决不改动原有部件的线路。4.4 本田雅阁2.0汽车安全气囊指示灯常亮不熄的处理1故障症状本田雅阁2.0、1996年型汽车安全气囊指示灯（SRS指示灯）常亮不熄。2诊断与排除经询问驾驶员得知，该车曾拆装过转向系统，而且在没有拆下蓄电池负极的情况下，脱开过安全气囊系统的连接插头。虽然插头已插回，但自诊断系统已记忆故障，所以先用规定的程序清除故障码，但
25、此后故障指示灯还是常亮不熄。（1）读取故障代码本田汽车安全气囊系统具有自诊断功能，可由安全气囊指示灯的闪烁来读取故障代码。按一定的程序连接工具箱后面的诊断插座（SCS）后，由安全气囊指示灯读得的故障代码为1-1，表明驾驶座安全气囊电路或电阻过高。（2）故障检查与排除经检查发现，转向柱管上气囊系统的电线卷筒损坏（电线折断），可能是修理人员在拆装时没有按照要求进行操作所致。更换电线卷筒，并按照规定程序消码后，仪表板指示一切正常。安装电线卷筒时应注意：将前轮校直，定好电线卷筒中心，装好后其上的箭头标记应直立。（3）清除故障码清除故障码，只能用SCS短路连接器清除，具体方法如下：把点火开关转至“OFF
26、”位置，从故障检查连接器上拆下SCS短路连接器。将SCS短路连接器接到MES（记忆信号清除）连接器。把点火开关转至“ON”位置。SRS指示灯亮6s后熄灭。在SRS指示灯熄灭后4s内，从MES连接器上拆下SCS短路连接器，这时SRS指示灯又亮。在SRS指示灯亮4s后，在4s内重新将SCS短路连接器接至MES连接器。SRS指示灯熄灭4s内，从MES连接器上拆下SCS短路连接器。SRS指示灯闪亮两次，表明故障码被清除。参考文献1 谢晓鹏，王喜顺.现代汽车安全技术综述J.汽车运用，2005(5): 89.2 潘旭峰现代汽车电子技术北京：北京理工大学出版社，20053 汪卫东.国外汽车安全新理念和安全技
27、术新进展J.汽车与配件, 2006，20(14): 3639.4 谢华忠，赵启挺，张秀梅.现代汽车安全技术分析J.绍兴文理学院学报, 2005, 25( 10) : 2326.5 王建昕，王志，陈虎2006年国际SAE年会及汽车动力系统研究进展J汽车工程，2006，28(6)：5095156 时开斌.汽车ABS/ASR/ACC集成化数据采集系统开发与ABS控制逻辑研究:硕士学位论文. 北京:北京理工大学,20037 史文库现代汽车新技术北京：国防工业出版社，20058 李朝晖、杨新桦汽车新技术重庆：重庆大学出版社，20049 张梦欣丰田车系新电器培训教程北京：中国劳动社会保障出版社，20081
28、0 李朝禄，刘荣华.( 日)ABS株式会社.汽车制动防抱死装置(ABS) 构造与原理M.北京: 机械工业出版社, 2005: 1417.11 朱孔源. 建立更加智能化的汽车安全系统J. 轻型汽车技术 , 2006，13(02) :1619 .致 谢本篇论文承蒙我的导师王怀玲副教授的悉心指导，在毕业论文上给予了诸多启迪，逐字斧正，使本论文能顺利完成。王老师不但学识广博，治学严谨，她谦虚、勤勉、创新的科研态度令人由衷钦佩，而且因材施教，授人以渔的教育方式使我受益匪浅。在我几次遇到困难的时候，是王老师给了我帮助和指引，仅用言语无法表达我对恩师的感激之情的，我会在今后的工作、学习中努力不懈不辜负恩师和母校的培养。同时论文的完成是集体智慧的结晶。衷心感谢所有关心和帮助过我的领导、老师、同学、亲人和朋友！感谢专业的全体同学，你们的每一份关爱都是我人生路上前进的动力和财富。感谢专家组的各位老师在繁忙的工作中抽出时间参加我的答辩！ 谢谢！
