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1、YAMAHA产品介绍,深圳市长荣科机电设备有限公司,YAMAHA产品介绍-ROBOTS,首页,XY-X系列,Pico系列,YP-X系列,YMS系列,PHASER系列,NWE,NWE,FLIP-X系列,YK-X系列,控制器,单轴机器人-FLIP-X系列,采用完全绝对位置控制方式,请点击-,种类繁多,由紧凑微小型至特大超长型,27种规格,低价格,高精度,装备防尘不锈钢片,T系列机器人的特点,外形紧凑,价格低,刚性要求一般,通过架接补强支架，可组成直交机器人,T4、T5最小机种，马达功率30W驱动器ERCX、ERCX的供应电源为DC24V,T6、T7、T9、T9H马达功率分别为60W、100W、20
2、0W驱动器SRCD、SRCX的供应电源为AC100V或AC200V,T系列机器人,T系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type T,T尺寸,安装尺寸,F系列机器人,绝对、相对位置控制,价格低,外形紧凑,F系列,F系列型号：,10,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type F,F尺寸,安装尺寸,R系列机器人,重复精度达30sec(0.0083),价格低,易于操作。,R系
3、列,R系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type R,F尺寸,B系列机器人,价格低,外形紧凑,最高速度达1875mm/sec,最大行程可3050mm,B系列,B系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type B,B尺寸,安装尺寸,C系列机器人,洁净型机器人,带有吸尘端口,用钢铁薄片密封,价格低,C系列,C系列型号：,注1:相对位置型不需要加电池.,注2:请注意避
4、开危险速度(可参考本公司的文本资料).,注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.,Type C,C尺寸,直交型机器人,直交型机器人-xY-X系列,超小型手臂&线缆的变化,速度可达1875mm/sec,效率提高20%,性能可靠及易维护,高刚性结构,高重复精度,线缆的类型,导线槽（C）若对导线槽内追加新线缆时，应保持线缆与积率为30%以下,自立线缆（S）若对自立线缆附加负载时，将会发生下垂或断线，此外，在长行程时，也会发生下垂或断线,线缆管(D)专门为洁净型机器人而设计的一种线缆方式。用户配线、配管为标准配备,XY-X SERIES,手臂型,支撑型,移动手臂型,拉伸型,XZ型,洁净型
5、,Arm type,Arm,Arm type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“A1、A2、A3、A4”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,Gantry Type,Gantry,Gantry Type,注1：上表的“C”请参考本电子档的25页。,注2：上表“G1、G2、G3、G4”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,Moving Arm Type,Moving Arm,Moving Arm Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25
6、页。,注2：上表“M1、M3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,Poll Type,Poll,Poll Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“P1、P2”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,XZ Type,XZ,XZ Type,注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。,注2：上表“F1、F3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,Clean Type,Clean,Clean Type,注1：
7、上表的“D”请参考本电子档的25页。,注2：上表“T1、T3”请参考上一页图示。,注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。,请留意！,水平多关节机器人,水平多关节机器人-YK-X系列,手臂长度从120mm到1200mm,超小、紧凑型的11种类型机器人被广泛应用于各个行业,同时也提供防尘型、防滴型、悬挂型、翻转型,不同机器人的属性：,YK-X的应用：,装载/处理机器间的上下装载,移动货盘上的产品,用CP控制功能做封装处理,标准型,清洁型,防尘/防滴型,悬挂/翻转型,位置型单轴机器人,位置型单轴机器人-Pico系列,可取代空压元件,低价格,使用简单,有32个定位位置,Pic
8、o,Pico的应用,由PLC选点直接控制,强加推力控制功能,推力,推力,压件,串行通讯功能,区域信号输出功能,T4P/T5P,拾/放机器人,Z轴采用极好的刚性,拾/放机器人-YP-X系列,超高速,标准周期时间0.45sec,紧凑且宽度仅109mm,X轴操作范围200mm,Z轴仅100mm,未端部位可承受3kg负载,YP-X的优越性,标准型,YP220,YP340X,YP330X,YP320X,YP320XR,YP220BXR,YP220BX,YP-X,杆式单轴机器人,杆式单轴机器人-YMS系列,NWE,低价格,高功能,与增加脉冲输入功能的ERCD控制器相结合,采用无联轴器设计,同等级最短的长度
9、,YMS的结构,结构,结构简洁,易维护,加上质量好的润滑油,球状螺杆,联接块,杆,YMS45,YMS55,线性单轴机器人,线性单轴机器人-PHASER系列,NWE,速度加快,品质提升,成本降低的市场需求,什么是PHASER？,PHASER的结构,移动绕圈,磁性端,磁性刻度,线性导轨,磁性轴,磁性,绕圈,PHASER系列,单滑块,双滑块,PHASER的应用,双轴组合速度快运输量大,代替了双轴的动作,电缆连接头引出方向,RH水平右引出,LW水平左引出,RH水平左引出,RW臂挂右引出,线性单轴机器人,PHASER系列,单轴机器人控制器：,紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个30W以下的马达,实现完全绝
10、对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet,超小型、紧凑型的控制器不仅易学易用而且价格低廉,单轴机器人控制器：,紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个大于输出50W以上马达,实现完全绝对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet,超小型易学易用,2轴机器人控制器：,控制2轴机器人,可实现排列、CP操作、插补控制,常用于弧形动作，显著缩短循环时间,实现完全绝对位置操作方式,适用于CC-Link、Devicenet、Ethernet,控制2-3轴机器人,实现完全绝对位置操作方式,ERCX/SRCX/DRCX常被合并使用，价格低,SRCX/D
11、RCX/ERCX控制器器不仅可以保持自身的性能，而且还可以控制2-3轴机器人,2-3轴机器人控制器：,1-4轴机器人控制器：,可以控制1-4轴机器人,实现完全绝对位置操作方式,适用于省配线的网络系统：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、Profibus,在高精度和高速度下执行CP操作和插补控制,能进行高速度多任务操作,即使无PLC也可组成有运算功能及逻辑控制等复杂的系统,机器人在运行到设定的区域中可实现I/O动作,专用控制器：,32点位置控制器,与PLC进行并口连接，有10输入/输出,与PC进行RS232通讯（RS485转RS232）可下载编辑参数等,单轴控制器：,低价格、轻
12、巧型,一台控制器实现三种功能 1、脉冲输入模式 2、程序模式 3、位置模式,扭矩限定控制：实现工件的压紧、保持力矩等功能,附1,重复定位精度在指定的位置点从同一方向进行30次定位动作，相对目标位置的标准偏差的3倍称为重复定位精度。最高速度这里的最高速是指最大搬运的速度，YAMAHA单轴机器人只要在最大可承受重量范围以内，可以忽略本身的重量导程丝杆转动一圈，平台所移动的距离最大搬运重量最大搬运重量是指滑块承受负载后能搬运的最大的重量。客户的工装件（气缸、气夹等）和工件的累计重量不得大于此参数，工装件及工件的重心相对滑块中心偏置距离必须在悬垂容许量以内。还有，将工装及工件总重量输入到控制器的搬运重
13、量参数中，以便自动设定最佳的加减速度及伺服参数,附2,额定推力滑块在静止（丝杆）状态下，对滑块前进方向所施加的力，垂直使用时请减速去所运载的重量。（以上往下施加力时），滑动移动时，可能在低速（最高速度10%）时，会出现比规格值低，另外，对同步带驱动的型号及施加的推力则不适用最高速度的注意滚珠丝杆驱动且行程长时，因丝杆的共振，在丝杆以最高速度运行时令发生导音、振动，此时应避免用标示栏中所记录的速度。（依速度设定来降低程序整体的搬运速度，也可用每个移动命令来调整）允许悬空量规格中的数值是指第个搬运重量下从滑块中心到搬运物重心的距离，这个值用来决定线性导轨的寿命，通常的动作状态下，工装及工件的重心在允许悬空量之内时，线性导轨的寿命为10,000km（T4/T5/C4/C5为5000km），在规格值以上的悬空量使用时，为不给单轴机器人的线性导轴施加负载，应另外加支承导轨。,感谢您能抽空浏览YAMAHA产品介绍！希望YAMAHA机器人的系列产品能为您带来无尽的效益！长荣科公司将时刻准备着为您提供优质的服务！合作电话：13929236837罗先生 商祺！,编后语,
