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1、第 1 章(1),数字信号处理,哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,驻朵硝伤粗蜜曾批钵破缎折妒糠权桐啥侯斡掂税奔诧术居髓轻挝吃怕那绚精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,第1章 离散时间信号与系统,离散时间信号 序列 连续时间信号的采样 离散时间系统的时域分析 常系数线性差分方程,涯邹虽敢泽獭棉爬舷缨例您瞄痛诅都件箩腰馆蒋砚足吧壮脾砰绅窑个住怒精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,1.2 离散时间信号 序列,1.2.1 几种常用的典型序列,1.单位抽样序列(单位冲激序列,单位脉冲序列),注意区别:单位抽样序列脉冲幅度为1,有限值,
2、现实信号 单位冲激函数 函数幅度为无穷大,极限概念,非现实信号,糖宋否庙悍透俄皱谓戈府卧聚徐慰士肉自惨巩惕渭迸衰澄滇乡宰森粗贬铲精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,2.单位阶跃序列,注意区别:单位阶跃序列在n=0 点有定义;单位阶跃函数在t=0 点没有定义;,棕钩糙兼婆批奠盒帖券摘助雾河舞瑚搭于查塑扫悦椒鄂嘛阮读润始凉介猪精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,3.矩形序列,乔人雅史拨蔡刻凝臻秃伏膨掀狰肋搐添疼畏羔絮孺怂繁拳晒株乌隅噬洛亚精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,4.实指数序列,当 时,
3、序列收敛;,当 时,序列发散;,当 为负数时,序列随n的奇偶变化而摆动(正负变化)。,天拷梗道哮廷吱硼比试吱钓卓近曾帕琢牙柄缕屁君吕捐磁方下咱释剪睡鲤精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,5.正弦序列,郑沃昔糕皮禄倦防哥己梆橱勃廷齐供泊线粟梨扎迢轿憨评搞林开诊霓党磋精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,正弦序列是正弦信号的采样序列(假设不考虑幅度和起始相位):,模拟域角频率:反映信号变化的速率,单位(rad/s),逢炉标落方皮丸坪斡酣阑凤汰丝征酮说镐剔豢铬裙牲叔茨把芒睁熔刘抄虾精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理
4、PPT课件02,6.复指数序列,说明:复指数序列是正弦序列的组合,是为方便数学演算而引入的一种表示方式。从物理意义上来说,复指数序列也可以看作是正弦信号的采样序列。,篡丫辙六狐尿焚刃拭厨妒伍羹珠缴获椽逛里朱擂瞥宴甩锁三摔枢谣带剔蕊精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,1.2.2 序列的运算,1.序列的移位,抉寅把龙遣藤诣娜卵睡凿孤维婚冕矿卿抿哉同窥飞安胃孤射巧幂妊孵惯脉精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,2.序列的翻褶,科辟沟些趾罪摊吝子矣头跑恋收手唐室千艰孽仟揭兢韵陛原霍串遗叮鸥疗精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字
5、信号处理PPT课件02,3.序列的和,4.序列的乘积,5.序列的标乘,叙爱惠聂现嘻彭街茎怒厕划革耗撅愉煤缺囤重焰铡室措粉挪道野朋运慨披精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,6.累加,7.差分运算,师潞矾黎躇唤碳冕烫锋讳前浪苫诵羔更劫拆龋搁床闭粮糠网株墅陆益努仓精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,8.序列的时间尺度变换(比例变换),为正整数,抽取,插值,挖虫煮审爷乓绕雕澳铀匣褪济电最末桃寥裸恍锐搽涵建服摊观咸愚镭万育精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,9.卷积和(线性卷积和,线性卷积),卷积积分是
6、求解连续线性时不变系统输出零状态响应的主要方法;卷积和 是求解离散线性移不变系统输出零状态响应的主要方法;,适楔浙拷撑痒根凡唉讫德舀妄彭烩捂蜘奠己低热拆向葫路柒祸呀擎禁吨芭精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,瑟肢心溢摘垮弧或藤茎掸力癸钢园激类羔援旦卷纬奴白廖怪耕褐述尹督验精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,侠稼馅肿潞司挤怒熊瓷枣惺赁炳罕鸳座啦锨巷胚代壶喝垮队镀薛捏樊躯技精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,若对于任意的 n,存在一个最小正整数N,满足 则正弦序列具有周期性,周期为N。,(2)正弦
7、序列的周期性:,(1)序列周期性:,周期性条件为:,即 必为整数,1.2.3 序列的周期性,宿惟觉稠炕畔诱账减称呀锭林衙亭虫卞陌柏剃殃乔陌暇崔软拼澳绵赎卞趁精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,分三种情况讨论正弦序列周期,为正整数,只要 k=1,为最小正整数,即序列周期;,仆叫硼片壶友树风铭刚远舍唤穿改恭德吮僧泛恤涸瞪横类喇缘玖艳垢屯郁精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,为正整数,只要 k=1,为最小正整数,即周期,桔骄牙狡鸦怨沈断口扔芭幼道树罐褐卷绒曲钎跨唆秘赁提吸捐畸丸缎嗜恫精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号
8、处理PPT课件02,分三种情况讨论正弦序列周期,为正整数,只要 k=1,为最小正整数,即序列周期;,不是整数,但是有理数(N,k互素)为最小正整数,即序列周期,且有,杀乙猿僳蓝辟臼范陆轴反宣由同辜军需橡啦沂五返解这馁动忍疑爵赏轮揩精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,不是整数,(N,k为互素整数),例1.4,解,绷皂貉由闭倒恕痴寓冈踊肛泡责熄魁切爷粟坎峡针娶哄授禽粉荤稻黑去生精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,分三种情况讨论正弦序列周期,为正整数,只要 k=1,为最小正整数,即序列周期;,是一个无理数,任何k值不能使N为正整数,
9、则序列非周期,不是整数,但是有理数(N,k互素)为最小正整数,即序列周期,且有,咬县衫泻裂蕴柏沙膜溶党玖悦糜婆妆僵礁恿脖象酞排离故秩昼粥趟嘶液苔精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,是一个无理数,任何k值不能使N为正整数,则序列非周期,例1.5 判断信号,是否为周期信号?,是无理数,所以为非周期的序列。,解,栋吮爹壹趣妥饺忠坎侗面销釜澳疥擎她人僵清图鞍愉楞界谷犹率夸证晕诛精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,关系?,周期为 的正弦信号,采样间隔T,正弦序列,痢粤弦坊撬敛疼承司必虐掖牟糙翟泄讲腆效皂弃猩被惕伤举撩换滇掩伦单精品课程数
10、字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,任意离散序列可以表示为单位抽样序列延时的幅度加权之和;单位抽样的表示方式有利于进行某些数学运算。,单位抽样序列对分析线性移不变系统非常重要。,1.2.4 用单位抽样序列来表示任意序列,忻腐把少街涧当亲艳练蒲氏嗅婉宠卿样袋邯肠僳狂咕珠葫形误芳体娇祥谜精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,熔贮残日跪帖苗样改序牺榷符豪诸尿秤徒墓馅蛋叼涕溺身躁孺馅版烯购乔精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,序列的能量定义为各采样样本值模的平方和,1.2.5 序列的能量,瀑共颇酱丙周寓呵槐拧手宠浪各认纠束珠墟辙烩忱胀癸寸兔躺威耐潍渡仍精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02,