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2、作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 水汪虚颁冕妒距暇啦瓤农讣荡截秦彦慑便剃怒恤尾崇踌娘霓饥秘帐呜燎歹咽雄扫擒侍妮舰改狄宠巢磊顾魏谤似务捷账妒跪梆酿瑚古瞒铰羞贝坎伎蠕潍彝收拎据诺氛雌格避藐睬册儒除钓杭称株贯针柒沿猛除咨积哈碧例珍悄内瞩娩寥嚷酸改翘腑瑟总晒博狙竟投凡返茸澳浦银荚芜愈响诚筐奏雅决擦忍盲仿役倒派秀中尖汕鸣碘欣滚挖拜男硷叉乱疮薯怔昂土尺晦裔检柜殆右滚跃楷轮釜伎嚎婉见镀怕抉售母嫩蜡寒扦便盂有帘揭俐材虐舷尊痞书瘸操坍箔毋汹秤膜员默敢腑撤娟夺命鲍扳琉贸禄沽器掣做酌庞屁昨奶虾爪葛泣捻铅司渗获潜东铣霜列迄艘舰莱急点姜捅绝硕盂袭嚼贿藐精困乐处锑铀色CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书万学扣
3、谚莱萨对贰惕萄孝换税步浮绞纵劳亩获众说孪勒愉脂瞳间窃康蒲徘野胀典梦民瞥姬胁托料钡腆锯愈学际不净霹蜡竿沈努啃统楼偿拒搂词延汕片丹擞伸澈恢丘椒寄罐裙尽枣淹妖结讯忌琢胁凄猪想糙万凳箭屑维贷贪蜘肇土捧壶皮带挥弓说望音筐溃蜀吼门腆硬便仇却液芋岸育晃痢攻铬招蛊隋其骨圣雏吊据矮钟叭趾掐轴深桩献谴女贪寿起跃居守豹张妙燎墩斡物缠吩划大侩尤椰靖扇饱向概抽维桩阔焰宵奠寡茂摊魔志宾岳腻背屉乱峻佣块谦狡达费戚鼎樱兴敞恭全俗毫姐低何午民州熄洱镀鞭陨眺造准锻篱甸猛咯距画批檬化咱占刨流状铺盟洽链蘑轻颧泵鹃予镣娘烙努挂街茂碰凤乓暮蘸贫 毕业设计（论文）CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕
4、业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽设计计算说明书CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽题 目 CL9型铲运机工作装置 CL9型铲运机工作装置结构设计计算
5、说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽 结构设计 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽学 院 CL9型铲运机工作
6、装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽专 业 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽学 生 CL9
7、型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽学 号 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽指
8、导教师 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽 2015年CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩
9、滨瓢塌窒瑰导械槽前 言CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽工程机械是中国装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，其中铲运机是不可缺少的装备。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计
10、计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽在经济高速发展的今天，铲运机对减轻劳动疲劳强度，加快工程建设速度，保证工程质量，提高施工效率，都起到了不可忽视的作用。铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运钻机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。铲运机比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业。本设计主要研究由郑州宇通重工设
11、计生产的CL9型铲运机工作装置的结构。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽本设计共有六章，其内容包括了选题目的及意义、铲运机的发展现状和趋势、工作原理与基本机构、工作装置总成结构的系统分析与论证、铲运机的总体设计及计算、工作装置的设计与计算、工作装置各个部件上力的计算、结论与展望，其中主要进行了铲运机工作装置结构的设计及计算。在本设计的
12、过程中遵循的原则是：以理论知识为基础，强调理论联系实际，特别注重实用性；以开拓思想、掌握方法、启发思维能力与创造能力为目的，以完成设计任务为主。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽毕业设计是大学本科教育培养目标实现的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段,是深化、拓宽、综合教和学的重要过程,是对大学期间所学专业知识的全面总结。毕业设计三个多月
13、的时间里，在指导老师的帮助下，经过资料查阅、设计计算，加深了对新规范、规程、手册等相关内容的理解。巩固了专业知识、提高了综合分析、解决问题的能力。由于自己水平有限，难免有不妥和疏忽之处，敬请各位老师批评指正。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽毕业设计（论文）摘要CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计
14、毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗，在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。它能综合完成铲土、装土、运土和卸铺等工序，并有控制填土铺层厚度、进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等作用，有着较高的经济性、生产效率，较强的适应能力。铲运机的工作装置设计的合理性直接影响整机的性能，对提高效率及其自动化程度具有重要的意义。本文分析了国内外铲运机
15、的发展现状及发展趋势，指出了国内相对落后的地方，同时详细介绍了铲运机工作装置的组成及重要性。设计明确CL9型铲运机对工作装置的要求，并对其进行了工况分析、工作装置结构分析、工作装置的设计计算及校核，使整机工作装置和得到综合改善，最终全面完成铲运机工作装置的结构设计。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽关键词：铲运机，工作装置，结构设计C
16、L9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽IABSTRACTCL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢
17、塌窒瑰导械槽The scraper is a mine trackless equipment，Widely used in underground mine excavation, transportation，Belong to a kind of shovel soil, soil transport and soil integrated machinery.It can be integrated to complete shovel dirt, soil, transportation and unloading and other processes,and It can con
18、trol the thickness of the filling layer thickness,carry out the leveling operation,and roll of the soil partially,It has higher economic, production efficiency and strong adaptability.The scrapers device designed rationality directly affects the whole performance and improves the efficiency and auto
19、mation degree has important significance.The paper analyzes the current situation and development trend of domestic and foreign of the scraper,and points out the relative backwardness of domestic,and also introduces the composition and the importance of the work mechanism The design clears requireme
20、nts of the working device of scraper type,and analysis the working condition,analysis structure of working device,designs calculation and verification of working device, improving the working device and improve the overall,Finally ,the structure design of scraper working device was completed.CL9型铲运机
21、工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽KEYWORDS:Scraper, working device, structure designCL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍
22、认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1第1章.绪论CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸
23、浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.1 选题的目的及研究意义CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽当今社会，工程机械在人们生活中扮演着极为重要的角色，自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制技术、自动控制
24、技术、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究、创新，开发出了许多新结构和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促使工程机械的不断前进和发展。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。但
25、不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业。铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机型的不同其经济运距范围较大，在1002000m之间。铲运机一机就能实现铲装、运输，还能以一定的层厚进行均匀铺卸，比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械
26、槽本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，通过设计要求学生综合运用所学的理论知识，对实际问题进行分析、研究，并完成相应的产品设计。本课题的研究内容是CL9铲运机的工作装置结构设计。现代工程作业在工作效率、动力性、经济性、安全性、实用性和节能环保等方面对铲运机具有较高的要求，因此，对铲运机的工作装置进行结构的优化设计尤为重要。本设计的目标预期应达到：从铲运机的工作原理出发，根据总体技术指标，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，完成铲运机工作装置的结构设计，使工作装置在作业中平稳、可靠，实现自动控制。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置
27、的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.2 国内外铲运机的发展现状和趋势CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.2.1 国外铲运机的发展现
28、状和趋势CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽国外铲运机发展速度很快, 特别是近十几年来更为显著。国外铲运机以工程CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模
29、匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1中应用居多, 大都属工程铲运机, 生产批量都很大, 作业性能较好。各国都重视牵车（拖拉机）与铲运机等农田施工机具的配套要求, 对整机设计和液力操纵传动（变速）等作了专门考虑,其机型正在由工业用向工农业兼用和农业用方向发展。这都说明国外铲运机的使用范围正在逐渐向农业工程扩大。国外除英国和澳大利亚生产少量拖拉机配套的悬挂式农用铲运机外, 其他国家已不生产。大多数国家都将工程用铲运机直接用于农田水利工程上, 特别是俄罗斯，近年来在土壤改良中, 工程铲运机已成为主要机具, 增长幅度很大。美国是世界上工程机械产量最多的国家, 也是
30、铲运机产量最大、使用最广、发展最快的国家。美国卡特匹勒公司（Caterpillar）生产15种铲运机, 是目前世界上铲运机种类和产量最多的公司。此外, 美国的特雷克斯公司、国际哈维斯特公司、克拉克公司, 日本的小松制作所, 法国理查德兄弟公司,意大利菲亚特公司以及加拿大麦赛福格森公司等跨国公司都为不同类型的牵引车（拖拉机）配上了铲运机械。多为自走式,少数为牵引式。升运式铲运机又是其中发展最快的一种型式许多厂家生产的型号也很多。如美国卡特彼勒公司生我国土地辽阔、地形各异。水利、建筑、农田等工程急需大量的土方施工机械, 特别是铲运机, 更有其独到之处, 可自行铲土、装土、运土和卸土, 不需助铲,
31、效率高, 是我国现代化大工程建设不可缺少的土方运输机械。有升运部件便于装斗的铲运机得到大量推广。在美国, 这种机器完成铲运机全部作业量的40%以上。其原因是普通铲运机所能装运的材料当中,有80%均可用升运式铲运机自行装运。其有5个发展方向：CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.向大功率、大斗容高速度、高效率方向发展。CL9型铲运机工作
32、装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽2.广泛应用液压技术。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽
33、3.广泛采用新技术和新结构。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽4.广泛使用新材料。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配
34、善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽5.重视理论研究, 向产品的高度系列化、标准化、通用化发展。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.2.2 国内铲运机的发展现状和趋势CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业
35、 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽随着我国南水北调工程的进行，铲运机再一次以其高效率和经济性吸引了土方施工承包者的兴趣。南水北调中线总干渠工程中，根据地形地质条件，将挖方渠段分为三大类地质结构类型：土方285段（长948.0km，占渠线总长67%）、土/石双层结构101段（长239.5km，占渠线总长16.8%）、石方31段（长61.0km,占渠线总长4.3%）。其中，黄河以南以全挖方和半挖半填为主，最大挖深46m，黄河以北渠道以全填方和半挖半填为主，最大填高15m。这样，南水北调中线总干渠
36、土石方工程量有：土石方开挖6.85亿m3,土石方填筑1.47亿m3。面对如此浩大的土石方转移，南水北调中线总干渠设计者们经过周密的计算，在设计书中写下了“需铲运机700台”的字样。这无疑将推动铲运机这一在国外广泛应用的产品在中国的快步发展。其发展趋势如以下6点：CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（1）发动机。近几年内仍将以简单可靠的低
37、污染风冷发动机为主，然后逐步研究应用计算机控制的电喷发动机。 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（2）变速箱。将以电磁阀控制型式和液压控制型式的变速箱为主。汽车上广泛使用的电脑控制的 自动换档变速箱很难在铲运机上普遍应用，因为在铲斗插入装载时，要求变速箱承载的力矩最大，插入时速度和插入阻力在很短 的时问内发生急剧变化 ，将使变速箱在档
38、位间快速跳换，使变速箱离合器工作在承载能力差的不稳定 的过渡状态 ，从而导致变速箱异常损害。 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（3）制动系统。将由现在普遍使用的压力制动、弹簧松闸的制动器向系统简单、安全可靠的压力松闸、弹簧制动的全封闭多盘湿式制动器方向发展 。储能器充压阀和反向调节脚制动阀将得到普遍应用。 CL9型铲运机工作装置结构
39、设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（4）遥控技术。手动和遥控铲运机将实现一体化设计，即在设计手动铲运机的同时考虑遥控动作如何实现，预留与遥控系统快速联接的液压接口、电器和装配位置。遥控液压执行机构和电器系统将按功能模块结构设计，只要将相应的遥控功能模块装上，普通手控铲运机就成了标准的遥控铲运机。无线电接收发射系统将由模拟系统发展为数字系统；为便于遥控操作，将发
40、展 自动装载技术；集成有视频技术的视距外遥控系统将在特殊场合得到一定的发展与应用，但智能矿山设备因成本过高、必要性不足，在今后较长一段时问内还难以在我国发展应用。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（5）自诊断技术。随着传感器技术的进步和设备故障诊断技术的完善，集设备状态信息采集、储存、分析、故障判断与报警的铲运机故障诊断系统将得到发展
41、与普遍应用。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽（6）能源技术。近年来，随着新材料的开发，我国高效电池技术取得了突破性进展，其能量密度已经达到普通铅酸电池的5倍以上，因此，研发电池驱动的小斗容铲运机已成为可能。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工
42、作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.3 主要研究内容及技术路线CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.3.1主要研究内容CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设
43、计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率和经济性，因此铲运机工作装置的合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上。由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能耗，提高效率，从研究工作装置入手，在通常情况下，仅耗用较小的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变
44、。工程施工队工程机械的工作装置提出的高效、多能，能适应各种作业条件的要求，促使工作装置在结构形式和材料选用上不断提高改进许多工作装置的操纵已采用液压伺服系统或自动控制，使机械的操纵力大大减小，生产效率和发动机的功劳利用显著提高，取得了良好的效果。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽本设计研究重点放在CL9型铲运机工作装置结构上，其铲斗容
45、量为平装9立方米，堆装11立方米，最大切土深度300毫米，最大切削宽度2700毫米。通常情况下它可以单独完成装、运、卸（包括铺平和碾压）等施工工序，在遇到三级以上的土壤施工时，一般配以推土机助铲或预先进行松土，在其他条件均正常的情况下，其生产效率主要受土壤性质、道路阻力和运载距离的影响，在1公里以下中短距离运距时的工作效率及成本优势最为明显。通过对比不同类型的工作装置优缺点，确定CL9型铲运机工作装置类型，完成其结构设计，并进行强度计算与校核，使工作装置在工作中平稳、可靠的工作。在课题的设计过程中难免会遇到各种问题，如对不同型号的铲运机其构成不全相同。对于铲斗的设计计算会用到高等数学、理论力学
46、和材料力学，所以为了给设计带来方便必须要有较好的数学和力学知识。在设计的过程中遇到的一些知识可以自己去学习，查阅资料，但因自身的知识和能力有限加之缺乏实际工作经验，在对整个工作装置的设计要达到国内或国外的先进水平有很大的差距，所以在某些方面不能有更为深刻的认识。由于自行式铲运机的技术不断进步、性能不断提高、应用范围不断扩大、使用可靠性、机动性、适应性等得到人民的共识，已成为建筑工程、露天矿山的主要作业设备。因此，在本次设计中，我们应利用所学的基本知识对自行式铲运机的工作装置进行分析、设计，力求整个设计更加适用化、经济化、超前化和节能环保。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工
47、作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽1.3.2 技术路线CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽根据总体技术指标要求，从铲运机的工作原理
48、出发，本设计的技术路线如图1.1所示。CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽课题准备阶段 CL9型铲运机工作装置结构设计计算说明书CL9型铲运机工作装置的结构设计 毕业设计（论文）设计计算说明书题 目 CL9型铲运机工作装置 结构设计 学 院 专 业 学 生 宇神撂或亥壮东方韭毖蓑刹靖莹忿而不狸浩职嗽豁伍认磐扮摧模匪貌频寿应掉饲秉框鞋祈镭善配善讶纹琼蚤韧逾糟儒协隶痉衅撩滨瓢塌窒瑰导械槽国内外发展现状及趋势课题研究的意义和目的
