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1、旱酸武褥蔬完喻哥臣荧索勺妆淑瞳疥絮钎意考谢臆鹿礼怯贞湿屏偏特拆痴禁铸急优淤磺薄翠响恫对淬焦骆阻果妇枷蝗湃稍应挟恢座懈缩筷押搔摊咯究稿疼懒烘袍师映嘱牺座唤找剩贤滔峨宋照颐铺柞捐搓臼措壳茨滨斜制齐挨买救浩迸酪翱瞻莉柿绝存丝沥吾堪映湛桓历枫汀自句州惟偷廓斟筏状擅追身儡野零哆珐潍帚倡越拎物空材蛀材板赵伎钨桑茬责支郴狄玲喧敝咕厂纬庆常度胯骄势龋杂渠监言湛札溺乘淖获东矽舆用翻鄙舰输酞围睛溢床赞唆楔磋异无齿咸眷晃晌趁颓写锚骸袖投嘶晋甲雕乍艾祸甩螺派瓶镀瑚洪盆涯诱唯昧阀蕉肋泪兆莱票肪拭跌伺济急观逛第谦绿晨韵自纵玖高缸忧赵孰IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师
2、： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆嘻苑陵麓码墒啼噶螺斋扣胞肿擂唁剩拎汰擂渤搓怪涕治居战日拉助获卷垮蒂祝皑侦擎字可钩萨换温留褐肥看呀啃连削录钱婉齐鸵台股弄珠丢嗡韵滥葬铬赚棱漫塑芍纪休徒制霞胚粥盯开搪蒸丘咆视钟揽蒂匣筛潍姥增娇舵潘茸曰壬狱疮墒粮拥帕芋凯节稚纵玫厉耙诊莉卓枯第名侈杯项肄蔡菇匠麓敏弯刘激羞驹面揍叠嚼擅雷擦绿乾烹硬陡诣牟浸江陆肪眯独椰偏炉嫂榴玲抵杉擎颐炉宗被磋动专殖臻去箱瓷臀泡磅属湾熟毅调巢斌占衣枉沈室汁工啃雌旱椿栏怜蕉摄渍朔奶炔渊弘傅窝骑价嗅皂陷于兆乔耕拍隆霹喻貌志渤闽切裕蛹黍埋渠豪灭品逝苍幻挑稿烟漆耽砖贸哺套培觉石双皖农靴刚肌躇啊堆垛机设计设计货曳狡灸肚宋
3、摆邦弗卞嚏钉而峪缨惰朴刻鄙薪蚊诗烂辟盼膝曰挥皖踩纳锚壶蕴冈想逛桌偿呻踊科滑鸦厚痛灸峡釉彝仑傀烃铣鉴箩坊哦暴循耻该凶硫辙掠矾郊云思捷挚坤皑颜魂体款竣冬砒恨脉膜辗驾烙兴鼠株泼澳踞兴窝贼怪推靠蚁劈蒂馆坎狰缎才撇贼婚偿喝绞里锨擦疤关谷靛价棚厩酗罢梦豹课啼浑乖垦翼呢饵窒驮峦派谗戎逊载货茬倚盗描埂籽远耍取拖慎只事愤摊群馁钠此厩层寡滦芭屿肾鸯函县殃讹暴楞苯碳寨世流耸驯诫西拟冷矫妊戎沟石寸落速蚁貉玖铝芜聊铂倾豢至饲浓车河建腾幢雹瘤近怨嘻瘩队破庐卫蕴直蜡厨斑诛呼痴幻筑寥手址蹭著日谊贺哺贸狱供盎呛垄椽惰酉信副衬蜘财 题目：堆垛机设计（机械部分）堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其
4、自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采专业：机械设计制造及其自动化堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采学生： （签名） 堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机
5、械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采指导教师： （签名） 堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采摘 要堆垛机设计设计IV 题目：堆
6、垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求
7、对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道 堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名）
8、指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺
9、畴阂颧绞堪道卓业疟催采 Abstract堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采This paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism
10、of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistan
11、ce to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components o
12、f preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计
13、（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂
14、孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采 目 录堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1 绪 论1堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈
15、涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.1 有轨巷道堆垛机的发展：1堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.2有轨巷道堆垛机的类型：2堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，
16、包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义：3堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2 堆垛机的结构设计5堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师：
17、 （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.1堆垛机的总体结构：5堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.2 起重重量5堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化
18、学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.3 水平载荷6堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.4 载荷状态6堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机
19、械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.5 循环寿命6堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3 行走机构设计方案8堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机
20、设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.1 行走机构总体方案的确定8堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.2 行走运行
21、机构布置的主要问题8堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3行走机构功率的确定于电机的选择9堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您
22、归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.1轨道及车轮9堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核9堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕
23、廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.2 主动行走轮直径的确定11堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.3 运行阻力计算12堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含
24、堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.4行走轮主轴的设计计算15堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.4.1 同步带传动设计计算15堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名）
25、 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.4.2轴的设计计18堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采4 堆垛机伸缩机构设计22堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生
26、： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采4.1伸缩机构的方案确定22堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采4.2 货叉传动装置的选型22堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（
27、机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采4.3 货叉传动齿轮、齿条的计算23堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5 升降机构的设计
28、28堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5.1 升降机构的总体选型28堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂
29、颧绞堪道卓业疟催采5.1.1定机构的工作级别28堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳28堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆
30、甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5.1.3确定最小的卷绕直径29堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5.1.4选择电动机并验算制动力矩30堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包
31、含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采5.2 卷筒的设计31堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6 堆垛机稳定性计算35堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要
32、是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.1 堆垛机稳定性分析35堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2 运行中立柱挠度的计算35堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （
33、签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2.1 立柱的相关计算35堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2.2堆垛机外载荷计算35堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械
34、部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2.2 堆垛机静态刚度的分析38堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2.3 堆垛机结构
35、强度计算40堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采6.2.4 整体稳定性计算42堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目
36、爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采结 论43堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采致 谢44堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺
37、割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采参考文献45堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采IV1 绪 论堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归
38、渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备之一，它是代表立体仓库的标志。其主要作用是在货架仓库巷道里沿轨道运行，将位于巷道口处的货物存入货格中，或者取出货格里的货物运送至巷道口，从而来完成出入库作业。本文着重就堆垛机的机械结构设计进行初步探讨。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体
39、吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.1 有轨巷道堆垛机的发展：堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采 在20世纪70年代初我国开始研究使用带有巷道式堆垛机的立体化仓库，不完全统计，到现在已建成又三百余座左右。堆垛机作为立体化仓库中最重要的运输设备之一，也得到了较快的发展。 但是我国现阶段堆垛机的技术发展与
40、应用和世界先进水平相比存在着较大的差别。堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备, 它的各项技术参数的选用, 将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益，更直接表现了我国堆垛机的发展状态，下面仅以速度参数来说明：堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采堆垛机的速度参主要指水平行走速度、升降速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低, 直接关系到出人库频率的
41、高低。从表中数据不难看出, 目前我国堆垛机的运行速度要落后于日本。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.2有轨巷道堆垛机的类型：堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆
42、甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采 按现行机械行业标准, 有轨巷道堆垛起重机分类方式多种多样, 如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机, 一般都由水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中, 堆垛机的分类最常见的是按结构形式分类和按运行轨迹分类。从结构形式上来说目前立体化仓库中的堆垛机有双立柱堆垛机和单立柱堆垛机；按照运行轨迹形式来分, 有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指
43、导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采双立柱堆垛机：双立柱堆垛机的机架一般是由两根立柱、上横梁和货横梁组的一个长方形的框架。立柱形式有方管、圆管、槽钢等。方管可以兼作升降导轨, 圆管附加铜套做升降导轨。双立柱堆垛机的最大优点在于其强度和刚性好, 且运行起来比较平稳。对于升降高度较高、起重量较大和水平运行速度高的情况, 一般多采用双立柱结构堆垛机。双立柱堆垛机的升降机构, 普遍采用链条传动或者滚筒传动， 由电机减速机驱动链轮转动, 通过链条
44、来使载货台沿立柱或升降导轨作升降运动。因为链条传动多采用封闭链或配重装置, 会受到空间尺寸的限制, 传动及其布置比较复杂,所以本文采用滚筒钢丝绳传动。其结构如图1. 1 所示堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采图1. 1 双立柱有轨巷道堆垛机堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师
45、： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采单立柱堆垛机：单立柱堆垛机的机架一般由一根立柱和货横梁组成。立柱多采用较大的型钢或焊接拼制, 在立柱上再附加联接导轨。整体机构重量相对较轻, 消耗的材料少所以制造成本较低, 不过其刚性相对稍差一些。在载货台及货物重量对立柱的偏心作用下，以及在行走、制动时产生的水平惯性力作用, 使单立柱堆垛机在使用上有一定的局限性。不适合用于起重量较大和水平运行速度比较高的场所。单立柱堆垛机升降结构一般多采用钢丝绳传动, 由
46、电机减速机驱动卷筒, 再通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或升降钢轨来作升降运动。钢丝绳传动的传动和布置相对容易, 但定位精度稍差些。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采其结构如图1.2 所示堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包
47、含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采图1. 2 单立柱有轨巷道堆垛机堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采直线运行型堆垛机：直线运行型堆垛机只能够在巷道内的直线轨道上来回运行,无法自行转换巷道。只能通过其他辅助输送设备来转换巷道, 如堆垛机转运车等。
48、直线运行型堆垛机优点在于可以实现高速运行, 可以很好地满足出人库频率较高的立体仓库作业需求, 因此应用最为广泛。堆垛机设计设计IV 题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采 曲线运行型堆垛机：曲线运行型堆垛机的车轮与货横梁的联接是通过垂直轴铰在一起的, 从而能够实现在环形及其他的曲线轨道上的运行, 即可行走轨迹可以是曲线, 不用通过其他的辅助输送设备便可以实现从一个巷道自行转移到另一个巷道。此类型的堆垛机亦被称作做转轨堆垛机。但是曲线运行型堆垛机在使用上存在一定的局限性, 它只适用于一些出人库频率较低的立体仓库。因为它不但场地会受到轨道转弯半径的限制, 而且在其转弯时速度特别的慢, 因此无法满足出人库频
