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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand第一章 工
12、程概况一、工程概况本工程为铜陵新亚星焦化污染综合治理项目精煤堆场场地硬化工程。工程地点位于铜陵县循环工业经济园焦化厂厂区内，中间精煤堆场整体面积约16000左右。路面及场地形式为250厚C20砼面层300厚块石及级配碎石基层第二章 施工准备一、技术准备工程开工前，组织有关施工技术人员认真熟悉设计施工图，对班组进行施工技术交底。施工技术人员进行现场核对和施工调查研究，发现问题应及时根据有关程序提出修改意见上报监理、业主部门、做好记录，以便为施工做好准备。技术负责人组织测量人员对甲方提供的交桩点进行复测，并报监理工程师确认。二、生产准备组织开工前所需的劳力、材料、机械等资源进场，进行临时供水管路敷
13、设、临时供电线路架设、临时生产生活设施搭设、场内外交通道路修整等前期工作。三、劳力配置 劳力配置详见表2-1：劳动力安排计划表表2-1 劳动力安排计划表 单位：人工种普工机械操作手砼工木工试验工钢筋工瓦工人数301268226第三章 主要施工方法一、测量放样1、基本方法本工程所用的测量仪器主要有NTS-202全站仪和DSZ3水准仪,测量时应认清实地水准点，转角点导线桩，做好桩位记录，采取措施妥善保护，避免施工中受到破坏。2、测量定位根据本工程特点，沿横纵向每20m设一个水准点并加以保护，对场地中的控制点、转角点及中间各点和直线上的整桩与加桩等，进行复测并将各点沿垂直方向平移到场地外作为辅助线。
14、在各流水作业段每10米设一组边桩，边桩上注明施工标高、桩距中线的距离。施工时应经常复核场地（路面）的高程，确保场地及道路的排水坡度和方向，避免造成场地及路面集水和倒反水现象的发生。二、砼场地施工水泥砼场地的使用性能在很大程度上取决于施工质量，而施工质量又依赖于先进的施工工艺和机具。在本工程施工中，我们从拌合、运输、摊铺、碾压成型直到养生整个工艺过程，采用机械化施工并采取相应的质量检测手段，确保质量与工期目标的实现。施工工艺流程见图。水泥砼场地（路面）面层施工工艺框图基层控制验收施工测量放样安装钢模板水泥配合比设计试验批准配合比砼拌和及运输试 块 制 作基 层 洒 水水泥砼摊铺振捣、提浆、找平复
15、平、抹光切缝养 生横向缩缝切割 施工工艺要点如下：1、施工准备施工前，对基层设计高程及路中线、路边线进行复核测量并对路面基层进行验收签认，清除基层表面杂物，同时进行原材料检验，配合比确定，设备调试。2、模板安装模板宜采用钢模板，弯道等非标准部位以及小型工程也可采用木模板。模板应无损伤，有足够的强度，内侧和顶、底面均应光洁、平整、顺直，局部变形不得大于3mm，振捣时模板横向最大挠曲应小于4mm，高度应与混凝土路面板厚度一致，误差不超过2mm，纵缝模板平缝的拉杆穿孔眼位应准确，企口缝则其企口舌部或凹槽的长度误差为钢模板1mm，木模板2mm。3、砼摊铺与振捣砼在浇筑前应检查模板，拉小线检查直顺度，用
16、水准仪检测顶面标高，准备固定架，清扫基层并晒干后方可施工。摊铺的松料厚度应考虑振实的影响而预留一定的高度，一般要高出22.5cm；摊铺时，在模板顶面加一条临时活动木挡板，防止振捣初期砼外溢。砼用平板震动器振捣密实，平板震动器振捣时，按垂直方向顺行行驶振捣，每一行重叠1520 cm。初振找平后，沿板四周振捣一遍，然后再纵向（顺路中线方向）压茬振捣。平板震动器振捣后，再用振动梁，滚杠进一步振捣，提浆赶浆。4、抹面浇筑完成振捣密实后，用粗抹光机抹光。边角用手动磨光机抹光，用靠尺检查平整度。待砂浆终凝前，符合要求后用铁抹子人工抹光。5、养护混凝土收光完成后设置护拦，以防人踩车压损坏路面，阴雨天还要用麻
17、袋覆盖。砼浇筑完成23天后，可拆模进行养生，使砼板在开放交通前具备足够的强度和质量。养生期间，用湿草帘或麻袋等覆盖在混凝土板面，洒水保持湿润，防止混凝土的水分蒸干和风干，以免混凝土板产生过大的温度应力。由于冬季气温较低，水泥的水化反应迟缓，致使浇捣作业过后很长时间（一般5小时之后）才能进行最后一道抹面工作。混凝土铺筑后，采用蓄热法保温养生，由于水泥的水化作用释放出的热量使混凝土集料温度上升，塑料布和草苫子覆盖路面使水化热量蓄保起来，以减少路面热量的失散。为防雨雪天气把草苫子湿透而去保温作用，宜把苫子盖在底层。塑料布盖在上层。特别值得注意的是，因钢摸板散热快、致使混激土两侧结冰。因此。混凝土四边
18、，一定要加厚盖好，减少空气对流。使用抗冻剂：抗冻剂的使用比例45。严密注意天气变化情况、遇到阴雪天气或冷空气入侵，应暂停混凝土的作业、待气温稍回升后再作业。6、切缝、灌缝处理本工程每4.2米宽为混凝土浇筑一块板带，混凝土精煤堆场每80100米设胀缝一道。具体布置图如下：胀缝胀缝1）胀缝壁必须垂直；缝隙宽度必须一致；缝中不得连浆；缝隙上部浇灌沥青，下部采用刷沥青木板设置胀缝板。胀缝的宽度为2。冬季施工胀缝的间距宜为1518米。2）砼终凝后三四天后，即用砼切缝机进行切缝处理，缩缝宽度为38mm，缩缝深度4cm，间距6m,横向间距宜为5m ，纵向与混凝土浇筑板块同宽。切割时保持有充足的注水，防止高温
19、而使锯片受损。切缝完成后，按设计灌缝。3）胀缝及缩缝灌缝前，先清除缝内遗留的石子、灰浆、尘土、锯末等杂物并刷洗干净；砼板的侧面必须露出缝板并不得有连浆现象，并将缝修成等宽、等深和直顺，用空压机吹洗干净、晾干。灌缝时，缝口上刷石粉水浆（1：2）作防腐剂，缝底及缝壁内涂一层冷底子油，同时将长嘴漏斗插入缝内灌入混合料，边灌边插扦、捣实，分一或二次铲平。三、块石基层基层应具有足够的刚度和稳定性，且表面平整。基层与调平层材料的技术要求应符合现行公路路面基层施工技术规范（JTJ 034-2000）的规定。用于基层的块石粒径不大于80mm；调平层应符合级配要求，粒径不大于35mm。四. 级配碎石基层、级配碎
20、石层时，施工因遵守下列规定：颗粒组成应是一根顺滑的曲线。配料必须准确。塑性指数应符合规定。混合料必须拌和均匀，没有粗细颗粒离析现象，应采用集中厂拌法拌制混合料，并采用摊铺机摊铺混合料。应使用12t以上三轮压路机碾压，每层的压实厚度不应超过1518。用重型振动压路机和轮胎压路机碾压时，每层的压实厚度可达20.、运输和摊铺集料集料装车时，应控制每车料的数量基本相等。在同一料场供料的路段内，宜由远到近卸置集料。卸料距离应严格掌握，避免料不够或过多。未筛分碎石和石屑分别运走时，应先运送碎石。料堆每隔一定距离应流一缺口。集料在下承层上的堆置时间不应过长。运送集料较摊铺集料工序宜只提前数天。应事先通过试验
21、确定集料的松铺系数并确定松铺厚度。人工摊铺混合料时，其松铺系数约为1.401.50；平地机摊铺混合料时，其松铺系数约为1.251.35.用平地机或其他合适的机具将料均匀地摊铺在预订的宽度上，表面应力求平整，并具有规定的路拱。应同时摊铺路肩用料。检查松铺材料层的厚度，必要时，应进行减料或补料工作。未筛分碎石摊铺平整后，在其较潮湿的情况下，将石屑按规范计算的距离卸置其上。用平地机并辅以人工将石屑均匀摊铺在碎石层上，并摊铺均匀。采用不同粒级的碎石和石屑时，应将大碎石铺在下层，中碎石铺在中层，小碎石铺在上层。洒水使碎石潮湿后，再摊铺石屑。、整形后，当混合料的含水量等于或略大于最佳含水量时，立即用12t
22、以上三轮压路机、振动压路机或轮胎压路机进行碾压。直线和不设超高的平曲线段，由两侧路肩开始向路中心碾压；在设超高的平曲线段，由内侧路肩向外侧路肩进行碾压，碾压时，后轮应重叠1/2轮宽；后轮必须超过两段的接缝处。后轮压完路面全宽时，即为一遍。碾压一直进行到要求的密实度为止，一般需碾压68遍，应使表面无明显轮迹。压路机的碾压速度。头两遍以后采用1.51.7km/h为宜，以后用2.02.5km/h。、横缝的处理：两作业段的衔接处，应搭接拌和。第一段拌和后，留58m不进行碾压，第二段施工时，前段留下未亚部分与第三段一起拌和整平后进行碾压。、纵缝的处理：应避免纵向接缝。在必须分两幅铺筑时，纵缝应搭接拌和。
23、前一幅全宽碾压密实，在后一幅拌和时，应将相邻的前幅边部约30搭接拌和，整平后一起碾压。第四章 确保工程质量的技术组织措施一、施工质量目标满足设计及使用功能要求。二、确保工程质量的技术措施1、根据工程施工的具体环节和各道工序编制质量工作计划。计划中包括从原材料采购检验、验收、施工工艺、操作方法、成品保护直至全过程中每一步骤应达到的质量控制标准。实施中严格按标准逐项检查，对不能符合质量要求的要查明原因、根据质量体系控制要求采取措施及时纠正。2、组织参加本工程施工的全体技术人员和工人，学习合同、图纸、技术规范、质量检验评定标准、监理细则以及施工组织设计等文件，充分了解上述文件对各分部分项工程的质量标
24、准，以及为达到标准所必须采取的施工操作方法和采取的措施。3、加强教育、提高工人的质量意识和技术水平,以保证各工序的质量。技术工人要培训上岗，关键部位对质量影响较大的工序的操作要由由经验的熟练技工把关。4、把好原材料的检验关，货比三家，择优选用，各种产品、原材料要有了厂合格证，并按质检要求批量送试验室检测，杜绝假冒伪劣产品进入施工现场。5、做好施工技术交底和施工过程质量控制，明确各工序的质量标准，施工操作方法，实施过程中严格按规定的操作方法进行，验收偏差值要控制在允许偏差范围内。隐蔽工程在施工自检合格的基础上，报业主代表和监理工程师检查验收，经签字验收后方可进行下道工序施工。6、克服质量通病，对
25、施工中最容易产生的质量通病，要采取预先控制,加强施工检查和采取有效施工措施等方法认真予以克服。7、做好测量、试验、检测等技术检查工作。做好事先预控，施工操控,施工后复检等工作，使分部分项工程合格率达到100%。8、做好工程成品保护，防止施工过程中人为或机械造成损坏或污染机电设备。9、认真做好质量检查和各种验收记录、确保质量记录的真实和完整，妥善及时保管、整理，以备入档。10、尊重业主、监理工程师、质量监督站人员的支持、配合他们的工作,对存在的质量隐患要及时整改。11、组织施工技术过硬，质量有保证，能服从调配及实干的队伍从事本工程的施工作业。12、实行各级技术质量责任制，落实项目经理施工队作业班
26、组三级质量管理机制，把责任落实到每一个职工。13、项目经理部应经常进行质量检查，每周至少一次。奖励质量优良者,对质量不能保证者应给予处罚或清退。三、主要分项工程质量控制（一）施工测量1、测量组要有完整的交桩记录，交桩记录以原件为准。2、测量组要做好完整的复测记录，测量过程及加密水准点要绘制草图。3、复测记录报送监理工程师审核，经批准后方能进行施工测量放样。4、测量组要加强对各结构层面、钢模的复测监控，做好各工序验收相关的测量验收记录。5、认真做好测量仪器的检验工作，确保仪器的精度，避免由于仪器误差过大造成的施工错误。（二）试验与检验项目经理部要精心策划，做好原材料、半成品的复检工作。（三）混凝
27、土场地工程质量控制1、水泥砼场地施工（1）砼场地的板块分划严格按设计图放样。（2）注意预防砼板面早期裂缝的产生，一般在12小时左右就可以切缝，冬季一般在三四天后。最可靠的办法是试切缝以实际效果来确定切缝时间。（3）砼面外观优美纵横缝顺直，面层切缝线条清晰均匀，平整度好。（4）砼面施工要克服施工通病，纵缝交接要干净。第五章 确保安全生产的技术组织措施一、组织措施坚持安全生产杜绝事故发生是本工程安全生产的目标，为保证目标的实现，施工中采取以下措施：1、按照“管生产必须管安全”的原则，建立健全安全保证体系项目经理对该工程整个施工过程的安全生产负责，成立由项目经理负责、施工员、质安员等参加的安全生产领
28、导小组。做到人人讲安全，人人抓安全，齐抓共管搞好安全生产。公司安全科负责对施工现场安全生产的检查、监督工作，严格按照部颁安全检查评分标准和文明施工标准执行。2、按公司制度的安全生产责任制的考核办法，把安全生产与经济责任制联系起来。 3、实行安全检查制度，公司职能部门进行定期与不定期检查。该项工程配备专职安全员一名负责督促，随时检查施工现场的安全生产情况，发现事故隐患，及时处理。4、严格遵守各种安全操作技术规程、规范，不得违章指挥，违章作业。进入施工现场必须戴好安全帽，做到无“三鞋”。二、各工种的生产安全技术措施1、混凝土浇筑(1)施工前应检查所有的工具，其木柄是否结实，安装是否牢固，对不安全的
29、工具应修好再使用。施工机具运转必须正常，有故障要维修后方可投入使用。(2)混凝土输送前，控制台和浇灌点人员互相联系，并确定联络信号或手势,出口前面不得站人，护管人员必须站在两侧。(3)混凝土浇筑时必须有电工值班，施工机具要有接零保护，发生故障及时切断电源，并立即进行检修。(4)施工机具操作人员要穿戴绝缘鞋和手套。2、场地基层施工：(1)压路机碾压基层，应从两侧向中间碾压。(2)两台机以上同时作业时，前后间距不得小于3M。(3)作业后应将压路机停放在平坦的地方，并制动好，不得停放在路边缘及斜坡上，也不得停放在有碍交通的地方。3、施工用电(1)施工现场临时用电、线路架设、管理使用应由专职电工按部颁
30、施工现场临时用电安全技术规程的要求实施。(2)架空线必须采用绝缘铜线(截面积不小于10MM2)或绝缘铝线(截面积不小于16MM2)；在同一横担架设导线相序是：面向负荷从左侧起为：L1、L2、L3、PE。(3)必须在线路中间处和未端处做重复接地，保护零线的每一重复接地电阻值应不大于10欧，线路末端电压偏移不大于额定电压5%。(4)在施工现场专用的中性点直线接地的电力系统中必须采用TN-S接零保护系统。(5)施工现场所有用电设备，除作保护接零外，必须在设备负荷线的首端处设置漏电保护装置。(6)配电箱、开关箱应装设端正、牢固、箱内的电器必须可靠完好，不准使用破损，不合格的电器、金属箱体，必须防雨，防
31、尘。(7)平板、插入震动器、水泵等与水或混凝土接触的用电设备是施工现场触电的保护重点，因此，所使用的漏电保护器的额定漏电电流应不大于30毫安，额定电动作时间应不小于0.1S。(8)使用移动电器，操作者必须穿戴绝缘鞋和手套。第六章 确保文明施工的技术组织措施一、文明施工的目标、实施方案及措施本工程我公司的文明施工目标为：严格遵守铜陵市各级部门制定的关于文明施工及环境保护的有关条款，创建安全文明工地。通过我公司在以往工程施工中的实践，充分认识到文明施工在项目管理中的重要作用。一是文明施工改变施工现场面貌,改善职工劳动条件,提高工作效率,始终保持良好的精神状态。二是文明施工不仅可以促质量，保安全，而
32、且能够提高经济效益；文明施工注重规范，各项目施工管理工作较严谨，减少了工、料、机无效投入的浪费；文明施工讲究工艺，开挖规格控制，超挖较少，减少了大量原材料的消耗。三是文明施工可以提高工程项目管理水平,促进企业施工水平发展,增强企业竞争能力，逐步和国际接轨，尽快实现企业管理现代化。二、文明施工的组织机构在工程开工的同时，组建由项目经理直接领导、安全员亲自抓的安全生产、文明施工管理和监督机构，负责组织和监督本工程文明施工措施的落实。各作业队及生产班组安全员同时兼文明施工监督员，负责本队、本班的文明施工监督。三、文明施工措施1、制定安全、质量管理文件时，一并考虑文明施工的要求，将文明施工的精神融汇于
33、安全、质量管理工作中去并实行责任承包制，将文明施工和环境保护与各作业班组和管理人员工资考核挂钩。2、安全员组织施工员、材料员制定文明施工的管理实施细则，每周由管理监督机构按实施细则进行检查并把文明施工检查情况在生产调度会上向项目经理汇报，提出进一步的整改措施。3、按施工总平面布置图实施布置管理，施工现场内所有临时设施均按平面布置使施工现场处于有序状态。4、施工营地范围内与工程施工无关的人员不得随意进入营地及施工区。5、场地围栏设施工标示牌。6、工地的原材料和半成品堆放严格按我公司文明施工管理办法要求分类堆放，并用标识牌标识清楚。7、开挖、填筑、砼浇筑等每一种作业,严格按照相应的施工程序、施工工
34、艺、遵守相关的操作规程施工，决不允许违规作业或违章操作。8、合理安排施工顺序避免工序相互干扰，凡下道工序对上道工序会产生损伤或污染的，要对上道工序采取保护或覆盖措施。9、设备停放有序，材料堆放合理、安全；现场的钢材、水泥等能入库的尽量入库，不能入库的进行遮盖、专垫、防雨淋、日晒处理。10、施工现场所有施工管理人员和操作人员必须佩戴证明其身份的标识牌，标识牌应标明姓名、头衔、身份编号。所有人员进入施工区必须配戴安全帽。11、重要施工场地应设有操作规程、值班制度和安全标志。12、项目部值班人员按时交接班，认真作好施工记录，13、值班人员遇到业主、监理检查工作时，应主动介绍情况。14、施工区内主要施
35、工干道，应经常保养维护，为文明施工创造必要的条件，施工设备严禁沿道停放，必须在指定地点有序停放，经常冲洗擦拭，确保设备的车容车貌和完好率。15、项目经理部对自检和监理单位组织的检查，若查出文明施工中存在的问题，不但要立即纠正，而且要针对文明施工中的薄弱环节，进行改进和完善，使文明施工不断优化和提高。16、工程完工后，按要求及时拆除所有工地围墙，安全防护设施和其它临时设施，并将工地及周围环境清理整洁，做到工完料净场地清。四、文明施工考核、管理办法(1)文明施工管理系统实行分层管理，项目经理部对整个工程文明施工进行宏观控制，安全员、施工员对工程实施全过程控制，作业队、班文明施工监督员自我控制。(2
36、)文明施工管理和监督机构依据本工程项目文明施工管理实施细则，将文明施工的评定分为“优良”、“合格”、“不合格”三个等级,按分项、分部、单位工程及作业厂队、施工班组逐级评定。(3)每周由文明施工管理监督机构按实施细则进行详细检查，并认真做好记录。(4)提倡文明作业，严禁野蛮施工，对野蛮施工的行为进行制止，一经发现不论是否造成损伤，一律给予经济处罚。第七章 确保工期的技术组织措施一、保证雨雪天正常施工措施1、施工时，所有现场施工人员应配备必要的雨具，以便雨天能连续施工。2、各种机械、电器设备设置避雷，防雨装置，并应有良好接地，保证施工能连续进行。 3、所有电器设备要覆盖，电源线要完好，开关箱要用铁
37、制，要有漏电保护安全装置，焊接处要用防雨帆布遮挡。 4、现场应备足一定数量的彩条布，保证砼浇筑过程中，突遇大雨，而不影响已浇筑的砼质量。 5、 施工现场排水沟要畅通，并备有一定的抽水设备，保证不因积水原因而中断施工。二、保证工期的技术措施 1、强化工程项目的管理，以施工组织设计为依据，分周编制各项资源供应的详细计划，认真组织实施确立计划管理权威，确保工程组织有次序进行。2、加强机械装备维修保养工作，配备必要的机械装备和熟悉和维修人员，认真实行机械操作保养规程，避免因机械故障而影响施工。3、优化劳动组织，建立健全劳务市场，落实多劳多得，充分调动广大职工的劳动积极性。4、采用先进施工技术，为加快施
38、工进度计划创造条件。5、保证资金供应，确保各项费用的支付。6、根据总进度表编制周计划，利用生产协调会进行调度，项目经理部生产协调会每周不少于1次，施工高峰期阶段每天进行1次，以周计划为目标进行检查，发现问题及时解决，并以周计划为考目标进行奖罚，每天兑现，调动施工人员的积极性。7、优化施工方案，在本工程施工中力求采用先进的施工技术与施工工艺，来确保工程质量及保证各项计划的落实，最终确保各阶段控制计划工期得以实现。8、及时协调各专业工种的配合工作，避免出现交叉干扰等一系列恶性循环事件的发生，确保各部分项工作作业计划，服从总体作业计划，使各项配合工作有条不紊地进行。9、积极主动地与建设、监理、设计等
39、单位密切配合进行工作，对工作中存在的问题不扯皮，不推诿；力求做到有问题即刻处理的工作作风。10、建立每周例会制度，加强有关各方的协调工作，及时解决施工中出现的问题。11、采取切实可行的雨季施工措施，保证连续施工，确保工程进度、质量与安全都符合工程要求。铜陵新亚星焦化污染综合治理项目精煤堆场场地硬化工程施工方案建设单位：铜陵亚星焦化有限责任公司施工单位：山西省工业设备安装公司编 制 人：编制日期：二八年五月五日manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with
40、manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these
41、two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern indus
42、trial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the of
43、ficial designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logica
44、l Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use
45、more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a contro
46、l system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use o
47、f a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Prog
