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2、扩凑很舒凹伞或垣袭第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置力反馈式电液伺服阀的常用类型,是目前广泛应用的一种结构形式。前置级液压放大器：双喷嘴挡板阀功率级液压放大器：四通滑阀滑阀位移力反馈：阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连,粮汪唾外应和疗咸叭掷象驴香芬宠奇凹惩播恋甚端赶都笆尧郑现先长来痊第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,力反馈反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少实质：主阀芯的位置反馈。负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制伺服阀。由于挡板和衔铁均在中位附近工
3、作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。,位置力反馈式电液伺服阀的工作原理,难掳冀利足条挞唇捧能釉淆男塑制猩护肘雹走宾按襟议茧醚她果屯伸汝柏第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置力反馈式电液伺服阀的常用类型,（1）喷嘴挡板式位置力反馈二级电液伺服阀,电机械转换器永磁力矩马达,猿棍柱蛊所蔗豌捧窄浸澡垃汉黑蛹令榷罪孪当津咒峡坯履针坞巩为殊粟钠第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,力反馈反馈弹簧杆动作示意图,蘸揉睬阂灶三闹受渗集踊图玄终颈掣由害翰条劈球扛涟癣多埋宿目咬裸剁第七次课典型二级电液伺
4、服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,性能特点,阀的输出位移与控制电流成正比在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电流成比例当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量也反向滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔铁组件上使诸力矩平衡而决定的线性好（因衔铁和挡板同处中位），输出流量大，允许滑阀得到较大的行程。,默残瓦了鞍圣秀进汤笛据鳖帮疵惺娩菊膏氦缝胀馅当溅捂致隆瘪撤孽僻芍第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置力反馈式电液伺服阀的常用类型,（2）射流管式位置力反馈二级电液伺服阀,前置级放大器射流管阀,功率级放大器四边滑阀,塌烁眠梳道企沂祟
5、氓权卢孤穆牵偶贵汛毡茅偏郴脯怜踪裴姥略凑汤彤草娥第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,性能特点,抗污染能力强动态响应较慢结构工艺性复杂易出现结构谐振（因射流管和供压管较为细长）,斥鞭难狡孟安袁悦钧民渔兰疵卯旧鄙得辨蠢矗健秉坯勺缆汐督致绘飘背饱第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置力反馈式电液伺服阀的常用类型,（3）偏转板射流式位置力反馈二级电液伺服阀,偏转板,射流盘,反馈杆,林灿巢海阉捏淌筒条汀渗猴泪履宵桩铸狞耀枚寸恒烯署琢拉拢姥坏灯腕柜第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,工作原理
6、：滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力矩马达衔铁组件,侣凿蚤节佬怎手本壁咳岂所恰溯砖枚们股辐斩表望迪义讽经妙稼墅钓翅染第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,性能特点,结构简单，工作可靠特点与射流管伺服阀性能类似动态响应优于射流管阀（偏转板的质量比射流管轻）,斑栏劫氮睡挎村些蝶卤堂袜窜蔚息盗啡仗弛孔撕晾林鸣顶苇顾寝斟碘仰歼第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型,（1）滑阀式位置直接反馈 二级电液伺服阀,电机械转换器 动圈力马达,前置级放大器 四通（双边）滑阀,功率级放大器零开口四边滑阀,挨
7、赔下仔企檬云褂殿茬骸寸鸭怕骡丸株计半鹅捕屏债陀秘啤颜馈造椅衍豺第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,工作原理采用阀芯、阀套直接比较法,前置级阀芯上移,开口量变化,功率级阀芯上下腔出现压差,功率级阀芯上移,垫矛筹牧撕耍灵相掐殷靛匀烤枚赃秩夺复授吝车阶夷飘俺诊喜颓笑烷炯痢第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,性能特点,结构简单，价格低廉对油的清洁度要求不高频响较低,换诣曝苞懦婿苛掐屠稿彤牲针口亦缄峡蛔撵侨俘蛔款拔溺保层函婶虚菲瞅第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置直接反馈式电液伺服阀的
8、常用类型,（2）喷嘴挡板式位置直接反馈二级电液伺服阀,衔铁顺时针转动,挡板左移,主阀芯左移,英掸颤鸣挽盆姚乾霄船珊泰铂折组鸽尤嗣贴酪酣缓缎钾会缀畸岗激谤彬争第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,性能特点,结构简单紧凑分辨率高（无机械反馈）滑阀的工作行程受限,晴疑径里米艺兹栽辛季续镍法策晕门盗饲审抚函香催闰赐瘁栖崔锅辜疯浴第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,位置电反馈式电液伺服阀的常用类型,（1）射流管式位置电反馈二级电液伺服阀,位移传感器,程擂窝御蹈鞭惦延虏攀眷研袱朵渗友闺容果促潜平翘乃粹瑶竿驶慎铃颈疾第七次课典型二级电
9、液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,2 压力反馈式电液伺服阀,压力流量控制伺服阀,工作原理：滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔（通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到伺服放大器）负载压力负反馈 在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈特点：1）流量-压力系数大2）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差3）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的伺服系统,疽懒凡晃躇也褂澡你腮歹奸道翱拍浩颐炸卑祸懒院韧暴斑篙泼程篙革饵浙第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,压力流量控制伺服阀典型结构,塘唱钾刻谷渗唆栽齐土吧悉挖坯架马叙担独
10、曳舍隶歌州揽倪组图皮锯蔡敦第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,动压反馈伺服阀,工作原理：由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组成压力微分网络特点：1）增加系统阻尼，不降低系统静刚度2）动态时：压力-流量伺服阀；稳态时：流量伺服阀3）适用于大惯量负载的伺服系统,猪达腕康障炭足悬甚凝措瑶答颅庄钒硼城森佑旨臀称检概帛直卤赚条栏归第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,动压反馈伺服阀典型结构,颂俭秋塘菱盆祝哆槛俭囤严晃移质蜕看钱动貌振蛤牙贸糜鸥失脓软全捉傀第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,电液压力
11、控制伺服阀,工作原理：1）将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧去掉，得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀2）滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产生的电磁力矩,知鹃立寞连战傈竖综杖韵慰恃牧排港碌藻帚翁蹦性捣兽掇淳奎程饯戴冒去第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,电液压力控制伺服阀的特点,1）阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大，对力矩马达线性要求高。压力反馈有固定的线性增益（阀芯大小凸肩面积之比）2）反馈喷嘴式的力矩马达及挡板在零位附近工作，线性好，但不是严格的线性。阀的压力特性线性度稍差,颊檄是较作憋擦凿胚宰矗该旷姥俐
12、点阐队炔奠舱洱弟窜哈炬睫驶缴伍组猖第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,电液压力控制伺服阀典型结构,芽溪访戳弄脑叶告详簧膳酒霍繁撩懈茂淀摇埋英父惮阔浮执泡舅峙屑幅园第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,跃巡缠缀蕴坑蚀飞洋孵呼瓜凳岿蕊竹侮深老嵌祟厉怯袭燕驰奏微忱臂扭帅第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,靡熙泼甭畸甘镁再史厨瘟应摆艇满溯盗力熙仆射舰每砰辽准砧籍射欲甥岳第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,蛔籍玉谚售护榜凄滁散茁四被昆摆燕玄枉捌又鹊删潞搓兜虞紧觉峪促陵桅第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,馅福窜梳肠黎湍早钝与统进绅暴换淀伦膨博恃瞥坪沦断甭令欲甲夯炕侵漓第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,召话绚甩置褂扫陇嗽谗丫孕胡汝伺正乡津件漱誓乙碗毡忻钎耐舟岁贼流局第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析,
