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1、课题 自动往返控制线路,主讲人：陈涛,工作原理：按下按钮，电动机得电运转，松开按钮，电动机失电停转。,特点：加入了接触器和按钮,实现远程控制和自动控制。,点动正转控制线路,特点：加入了接触器自锁，电动机能够连续转动。,试指出哪部分是接触器自锁触头？与启动按钮并联起自锁作用的辅助常开触头KM。,接触器自锁正转控制线路,在接触器联锁正反转控制线路中，哪部分是联锁触头？,KM1、KM2辅助常闭触头,接触器联锁正反转控制线路,特点：加入了接触器联锁，一个接触器得电，通过辅助常闭触头分断另一个接触器，使之不得电，避免两相电源短路。,1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？,多了两个行程开关
2、SQ1、SQ2,2、分析工作原理？,同理，按SB2，工作台右移，至限定位置右侧挡铁撞击SQ2，SQ2分断，KM2线圈失电，电动机停止转动。,QF合上，按SB1，,KM1线圈得电，,KM1自锁触头闭合，KM1联锁触头分断对KM2联锁，KM1主触头闭合，,电动机启动连续正转，工作台左移，至限定位置左侧挡铁撞击SQ1，,SQ1分断，KM1线圈失电，电动机停止转动。,该控制电路的缺点？不能实现自动往返控制。,（2）自动往返控制线路,1、比较刚才的位置控制线路，自动往返控制线路多了哪些器件？,SQ1 SQ2,2、分析四个行程开关的作用？,SQ1 SQ2 自动往返控制，SQ3 SQ4 限位控制。,3、解释
3、工作原理？,合上QF,按下SB1,KM1线圈得电,KM1自锁触头闭合自锁,KM1联锁触头分断对KM2联锁,KM1主触头闭合,电动机M正转,工作台左移,至限定位置撞击SQ1,工作台停止左移,SQ1辅助常闭触头先分断,电动机M停止正转,KM1线圈失电,KM1自锁触头分断解除自锁,KM1主触头分断,KM1联锁恢复闭合,SQ1辅助常开触头后闭合,KM2线圈得电,KM2自锁触头闭合自锁,KM2联锁触头分断对KM1联锁,电动机M停止反转，工作台停止右移移,电动机M反转,工作台右移（SQ1触头复位）,至限定位置撞击SQ2,SQ2辅助常闭触头先分断,SQ2辅助常开触头后闭合，KM1线圈得电,KM2线圈失电,K
4、M2自锁触头分断解除自锁,KM2主触头闭合,KM2主触头分断,KM2联锁触头恢复闭合,KM1线圈得电,重复刚才的过程,合上QF,按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁（SB1按钮失效），KM1联锁触头分断对KM2联锁（SB2按钮失效），KM1主触头闭合，电动机M正转，工作台左移，至限定位置撞击SQ1，SQ1辅助常闭触头先分断，电动机M停止正转，工作台停止左移。SQ1辅助常开触头后闭合，KM2线圈得电，KM2自锁触头闭合自锁（SB2按钮失效），KM2联锁触头分断对KM1联锁（SB1按钮失效），KM2主触头闭合，电动机M反转，工作台右移，至限定位置撞击SQ2，SQ2辅助常闭触头先分断，
5、电动机M停止反转，工作台停止右移移。SQ2辅助常开触头后闭合，KM1线圈得电，重复刚才的过程。,提醒：在自动往返控制线路中，只需要按一个按钮就可以实现工作台自动往返，具体按哪个启动，视工作台为之而定！比如，工作台在左边，需反转启动就按反转启动按钮。,小结：位置控制、自动往返控制在接触器联锁的基础之上加了行程开关控制。位置控制在控制电路干路中分别串接行程开关SQ3 SQ4辅助常闭触头，自动往返控制线路在位置控制基础之上，在控制电路干路上再分别串联行程开关SQ1 SQ2辅助常闭触头，在另一个控制电路接触器自锁部位分别并联SQ1 SQ2行程开关辅助常开触头。,课堂训练：找出下列控制线路的错误，并说明原因？,再见,
