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1、TGO软件的使用,主讲：朱智勤,TGO软件简介,Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后处理软件，可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。,TGO软件界面,一、静态数据处理使用TGO软件,TGO静态数据处理流程,1.1
2、TGO软件建立坐标系统,1选择或创建新的椭球2选择或创建新的基准转换组3.选择或增加坐标系统组和投影方式,坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）,打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）,1创建新的椭球,进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。,2创建新的基准转换组,单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转换),输入基准转换参数,3.增加坐标系统组和选择投影方式,1.2TGO软件新建项目,新建项目,项目属性设置,1
3、.3导入静态观测数据,导入数据检查外业信息,导入(*.dat 或 RINEX)数据导入精密星历数据注意SP3文件的格式星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小时的时段,依据外业记录表，检查GPS数据测站外业信息需注意的地方每台接收机的数据通过仪器序列号区分开确保天线类型、天线高量测方式、天线高选择正确,GPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，点击右键/点名称。,1.4GPS基线处理,设置处理形式查看基线结果报告进行闭合差检验,处理 GPS 基线前，可以设置 GPS 处理形式。,主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。建议：基线的质量控制指标只作为了解判
4、断单条基线结果是否合格的辅助信息。,选择要处理的基线,选择独立基线集,基线处理小结,处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于 3）、参考变量（5 或更小）、均方根（越小越好）等因子,基线详细解算报告,可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、卫星残差等信息,残差图,残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。,使用Timeline 编辑数据,对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数
5、据参与解算；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。,设置查看环闭合差报告的详细内容,查看环闭合差报告,选择报告/GPS 环闭合差报告建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。,1.5GPS网的无约束平差,在平差/基准下选择WGS84，进行无约束平差。,选择平差样式、查看和编辑平差样式,点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过,如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。对策：禁止粗差基线选择加权策略,
6、再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。,无约束网平差疑难解决,1.6GPS网的约束平差,在平差/基准选择当地投影基准。,然后点击观测值，加载水准面模型。选择水准面后，点击装载，确认。,输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐标，固定至少 2-3 个点。而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。,进行坐标检查所需要的点数目,进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。,1.7成果输出,输出坐标输出基线,输出坐标：选择导出/自定义 输出基线：选择ASC格式文件,1.8GPS点校正,有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标
7、系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。,新建项目时，坐标系统采用默认值。网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的WGS-84系下坐标。这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校正：选择测量/GPS 点校正,一般情况下，在“更新缺省投影起点”、“水平平差”前划“”；“设置比例尺为”前不划“”，让软件自动计算比例尺；如果有足够多的已知高程点也参与平差，那么在“垂直平差”前也划“”。,在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。,二、TGO 软件中的其它功能模块 使用TGO软件,RINEX格式转换卫星星历预报,2.1Convert to RINEX,2.2Planning,
