《TGO软件操作》PPT课件.ppt

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1、Trimble Geomatics Office培训教程,目录,一 坐标系统管理二 新建项目三 导入数据四 基线处理,五 自由网平差六 坐标变换七 约束平差八 数据导出,一 坐标系统管理,投影坐标系的设置,1 启动坐标系统管理器,无打开项目功能菜单中的“Coordinate System Manager”,2 椭球,椭球分类 系统自带椭球红色标识 自定义椭球蓝色标识常用椭球 北京54椭球长半球：6378237扁率：298.3 西安80椭球,2 椭球,新建椭球 在空白处右键选择“添加新椭球”在弹出的椭球属性框中输入椭球名称、椭球长半轴与扁率倒数，确认即可。,2 椭球,3 坐标转换关系,分类：红色

2、为系统内置 蓝色为自定义添加：在左分栏空白处右键添加新的转换参数：摩罗金斯基（三参）七参数（布尔莎）,3 坐标转换关系,新建三参数：在弹出的基准转换属性框中输入名称。选择正确的基准椭球（如54椭球、80椭球或自定义椭球）。检查椭球属性是否正确。输入参数。注意：“从84”与“到84”的正负关系。需求解转换参数时保持为0。,3 坐标转换关系,新建七参数：在弹出的基准转换属性框中输入名称。选择正确的基准椭球（如54椭球、80椭球或自定义椭球）。输入参数。注意：“从84”与“到84”的正负关系。需求解转换参数时保持为0。七参数中的3个平移量与三参数中的3个平移量没有直接关系,3 坐标转换关系,4 投影

3、坐标系,分类：红色为系统自带 自定义为青色（坐标系统组）或蓝色（坐标系）组管理：以坐标系统组管理坐标系。左分栏为坐标系统组，右分栏为坐标系。每个坐标系统组可以有多个坐标系。,4 投影坐标系,新建坐标系统组：在左分栏空白处右键选择“增加新的坐标系统组”。在弹出的属性框中输入坐标系统组名称。确定。,4 投影坐标系,新建坐标系统组：坐标系统组只是用于管理坐标系。一个坐标系统组里可以有多个坐标系。没有坐标系定义的坐标系统组是无意义的。,4 投影坐标系,新建坐标系：在选中坐标系统组的前提下。在右分栏空白处右键“增加新的坐标系统”并选择“横轴墨卡托投影”,4 投影坐标系,新建投影带：在弹出的对话框中输入坐

4、标系名称。选择正确的椭球基准与转换关系。注：“基准名称”与“基准方法”源自坐标转换中的定义。下一步。,4 投影坐标系,选择大地水准模型：一般选择无大地水准模型（在TGO中改变坐标系统时可以装载大地水准模型）。下一步。,4 投影坐标系,建立投影：根据您的坐标系的实际投影设置，输入坐标系的投影，千万不可臆断或猜测编造：纬度原点 中央子午线 注：不论是3分带还是6 分带，只用中央子午线来定义。假北 假东 投影尺度比,4 投影坐标系,完成投影设置,4 投影坐标系,保存设置 坐标系统设置完成后必须保存。否则所设置的坐标系将不能被调用。,二 新建项目,1 新建项目,新建项目 选择新建目标为“项目”选择米制

5、模板“Metric”在“文件夹”中改换项目存储路径为非系统盘的专用存储路径。输入项目名称,2 项目属性,项目细节 对项目的细节性描述，可在空白处填入相关内容。如参考点，测绘人员姓名、处理人员姓名、采用的设备等等。,2 项目属性,坐标系统 针对项目的坐标系统与投影基准设置。在约束平差之前，我们没有必要改变项目的坐标系，采用默认的WGS84即可。,2 项目属性,单位和格式 对项目中所显示的数据单位以及数据格式等的相关设置。可根据项目实际需要进行选择，如无特殊需求，使用默认值即可。,2 项目属性,报告 对项目中报告的查看设置。当项目产生报告时，有以下5中查看方案：生成报告自动打开；生成报告提示打开；

6、从来不打开报告；出现错误时自动打开；出现错误时提示打开,2 项目属性,重新计算 对重复观测值与限差等的设置，使用默认值即可。,3 完成新建项目,完成 右图为新建的空的项目 软件界面分布：项目名称 菜单项 快捷按钮 快捷操作栏 项目操作区 项目略缩图,三 导入数据,1 导入DAT/RINEX文件,DAT文件为Trimble的默认静态观测文件；RINEX文件为静态观测数据的公共交换格式。这两种文件可以通过多种途径导入：1 通过快捷操作栏中的“导入”栏里的“DAT文件”或“RINEX文件”2 通过快捷按钮“导入”3 通过“文件”菜单中的“导入”菜单项,1 导入DAT/RINEX文件,选择正确的路径，

7、找到对应的文件：Trimble数据为DAT文件；RENIX数据文O文件或OBS文件 可同时选择多个。打开即可。,2 外业数据输入,观测文件输入表信息：是否使用该文件观测点点名观测文件名观测起始时间观测结束时间接收机类型,接收机序列号天线高天线类型量高方式：脚架对中量斜高对应“槽口顶/底部、护圈中心、扼流圈底部”强制对中量垂高对应天线座底部 量至天线相位中心只有极特殊应用,2 外业数据输入,输入外业观测数据：点名支持中文点名 正确无误后确认,3 完成外业数据输入,此时弹出对话框提示输入“自动更新”点的平面坐标。此坐标可输可不输。,3 完成外业数据输入,项目操作区显示静态观测网型。右键菜单选择“点

8、标记”标识点名。,3 完成外业数据输入,可使用视图辅助按钮进行缩放、平移、全屏的视图操作,4 测站信息检查,检查错漏 检查已经输入的测站信息中有无输入错误或疏漏。对于点名的关注,4 测站信息检查,检查错漏 放大之后，发现这两个点应为同一个测点，在输入测站信息时漏输了一个，需要进行修正。,4 测站信息检查,修改点名 双击需要修改测点，打开属性框，在“总结”页将点名修改为正确点名，回车确认,修改天线高 在“时段和设置”页修改正确的天线高、天线类型与量高方式,4 测站信息检查,合并重复点 测点信息检查完成后，须将重复点合并为一个点。选中需合并的重复点，在菜单“编辑”中选择“合并重复点”。软件将提示有

9、多少个点合并为多少个点。,4 测站信息检查,四 处理基线,1 基线处理选项,基线处理选项 用于设置基线处理的选项。不建议修改“Trimble缺省值”，可以复制并重命名。针对新的“GPS处理形式”进行编辑、调整。,1 基线处理选项,基本选项 卫星截止高度角 采用的星历 解算类型,2 基线处理选项高级选项,静态 最少基线观测时间同步观测构成基线的最短时间（单位为秒）。,2 基线处理选项高级选项,动态 对于动态测量的后出理设置,2 基线处理选项高级选项,全部 对各种频率的周跳修复以及迭代次数的设置。对天线类型的设置：若接收机全部为Trimble接收机，请选择Trimble；若有非Trimble接收机

10、，请选择NGS,2 基线处理选项高级选项,质量 对基线解算的质量控制：RMS：均方根误差 比率：最优解/次优解 参考因子：也叫参考方差，为预估误差/实际误差 编辑乘法器：强烈建议不要修改该值，即便修改，也不能小于2.5,2 基线处理选项高级选项,对流层 基线解算所采用的电离层模型。一般使用默认值即可。,2 基线处理选项高级选项,电离层 基线解算中电离层模型的应用情况：模糊度解算通过：对于所设置的基线长之内的基线采用相同的电离层模型。最后通过：对于小于所设置值长度的基线不应用电离层模型,2 基线处理选项高级选项,事件 标志性事件（Event Mark）应用,2 基线处理选项高级选项,OTF搜索

11、OTF（运动中初始化）的搜索设置,3 处理基线,开始处理基线 快捷操作栏“处理”中的“处理GPS基线”“测量”菜单中的“处理GPS基线”热键F9 只处理未处理的基线,3 处理基线,基线解算表 是否通过 基线ID 基线起点 基线终点 基线长 解算类型 比率 参考变量 中误差 检查无误保存即可,3 处理基线,错误报告（低质量起始点最常出现的）TGO认为自动选定的两个坐标起点的质量达不到控制质量，因而提出错误报告，并在点上标红旗提示。对于这种提示可忽略。,3 处理基线,图形化基线 黄色的基线表示通过解算的好的基线 红色基线有问题的基线 灰色基线表示未通过的基线 白色基线是灰色基线与黄色基线重叠而成，

12、请勿诧异。较粗的基线为重复基线。,4 问题基线处理,基线取舍 过长的基线 导致图形强度过弱的基线 这些基线不论是否解算通过，都应予以剔除,4 问题基线处理,剔除基线 双击打开基线属性框，选中须剔除的基线，右键“允许/禁止观测值”右键菜单中的“删除”为删除基线处理结果而不是剔除基线 重复基线要分别禁用,4 问题基线处理,剔除基线 被禁用的基线呈暗红色,4 问题基线处理,调整视图 为了防止已禁用基线混淆视图界面（影响美观），可通过调整视图选项的方法使其不显示。,4 问题基线处理,4 问题基线处理,基线优化 通过基线优化的处理，可使有问题的基线达到满足处理要求的结果。选中须优化的基线，查看基线处理报

13、告,4 问题基线处理,基线优化 在基线处理报告中浏览当前基线所存在的问题 如图所示，该基线的问题为高的RMS，低比率、高的参考因子,4 问题基线处理,基线优化 根据基线报告中“残差”页各卫星残差调整对应的观测值文件。调整原则差中取差。,Report link基线报告.mht,4 问题基线处理,基线优化 打开TGO中的“Timeline”，展开原始观测值。在观测文件选择时，与该观测文件的点相连的基线问题更多的优先。,4 问题基线处理,基线优化 根据“基线处理报告”中卫星残差图，适当的禁止对应卫星的观测值。,4 问题基线处理,基线优化 重新处理这条基线。会发现基线指标有所提高。根据新的基线处理报告

14、再对观测值进行调整，直至通过。依此类推，将所有基线解算通过。,4 问题基线处理,5 完成基线处理,完成基线处理 备份项目 将基线方向进行适当调整已知点指向未知点；观测条件好的点指向观测条件较差的点,五 自由网平差,1 自由网平差,网平差 快捷菜单栏“平差”中的平差选项；TGO中的平差采用的是迭代平差，最多可以迭代10次，一般经验迭代35次,1 自由网平差,平差通过的判别 KI方检验通过 坐标变化量归零 若坐标变化量未归零，应继续平差使其归零；若KI方检验失败，应通过加权调整误差分配比例。,2 加权,加权策略“所有观测值 缺省”，对所有参与平差的基线分配相同的误差比例，适用于网型较好边长较平均的

15、控制网。“各观测值 交替的”，根据基线长不同分配不同的误差比例，适用于边长不同的网。使用适当的加权策略之后，重新平差，最后通过。,六 坐标变换,坐标变换的目的是把WGS84坐标变换为当地坐标，可使用“点校正”功能。点校正是根据控制点的坐标对控制点控制范围内的基线进行平移、旋转、缩放，保证控制点范围内的变形最小。坐标变换同时也可求解坐标转换参数。,求解转换参数,改变坐标系 将当前坐标系改变为空参数的对应坐标系。,求解转换参数,点校正设置“基准转换”为求解转换参数选项“水平平差”“垂直平差”选项为控制点坐标变换结果应用于各未知点。“点列表”中输入已知点坐标。,求解转换参数,输入已知点坐标 GPS点

16、通过屏幕点选 网格点中输入对应的当地坐标与控制类型 一般情况下，平面平差比例尺在0.9999X1.0000X之间 最大平面残差与最大高程残差不宜过大,求解转换参数,完成计算 点击“计算”。若残差过大，有警告信息，须注意。“报告”可生成点校正报告Report linkGPS 校正报告.mht 确认之后即完成坐标变换，各未知点坐标已经变换为当地坐标，不需约束平差。,七 约束平差,约束平差,约束平差为严格的平差模型。约束平差需要精准的坐标转换参数。约束平差需要大地水准面模型,约束平差,改变坐标系 约束平差前需将坐标系改变为当地投影坐标系，并须选择使用大地水准面模型。,约束平差,装载大地水准模型 坐标

17、系统设置完成后，须装载大地水准模型,约束平差,改变平差基准 将平差基准改变为当地投影基准,约束平差,输入已知点坐标 在快捷操作栏“平差”的“点”中输入已知点的真实坐标。注意，在高程栏输入已知点高程值（不要在高度栏输入高程值）。,约束平差,约束平差,进行平差 如自由网平差，进行约束平差，评判平差是否通过的标准同自由网平差。Report link约束平差报告.mht 若自由网平差通过，而约束平差不能通过，可能原因不是已知点坐标有问题，就是转换参数不恰当。,八 数据导出,数据导出,控制测量的目的是为碎部测量进行服务，因而TGO的数据导出也是为RTK作业进行数据准备，分别为文件格式与表格格式,导出文件格式,Dc文件导出 在“导出”菜单中选择Survey Controller文件，存储到PC硬盘中用于上传到RTK控制器。,导出表格格式,表格格式导出 新建自定义格式 可设置不同的文件格式：如CSV、TXT 可选择不同的数据源 在格式体中可选择需要列出的内容,问题？,