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1、无线通信网络(Ad Hoc)中的功率控制及相关控制理论问题,1.集中控制式网络，以蜂窝电话系统为代表2.分布控制式网络，以Ad Hoc网络为代表Ad Hoc网络:节点可移动的、无基站的、多跳连接的分布控制式无线通信网络,两类无线通信网络控制方式,无线通信网络中的节点能量有限，共享传播媒体，在达成通信要求的前提下尽量减少无线节点的能量消耗，需要各个节点使用最合适的发射功率来减轻信号之间的干扰。在计算机网络中，不同的功率分配策略甚至会导致不同的网络拓扑，影响网络的连通。这些都对有效的功率控制策略提出了迫切的要求。,功率控制目标,1.减少无线节点的能量消耗2.减轻网络中的信号干扰功率控制是无线蜂窝网
2、络中的一项关键技术；在Ad Hoc网络中，其设计跨越网络中物理层、MAC层、网络层、传输层等若干层次，影响到网络连通性、拥塞控制、路由算法等重要问题，是Ad Hoc网络中的一个核心问题。,问题描述与分析,1.有限的控制信息A.有限的带宽B.Ad Hoc网络中缺少中心设施以提供反馈控制信息C.反馈控制信息的精确及时与带宽有限的矛盾,2.不可信任的控制结构A.不可信任的无线媒体不经过确认，我们无法确信任何信号的传输是准确有效的，即便是控制信道上的信号也是如此B.功率控制引发单向信道信道衰减在方向上的不同，更重要的是因为采取的功率控制策略的影响，并非所有的节点都使用相同的信号发射功率，因而无法保证所
3、有的信道都是双向的。而单向信道使功率控制过程无法形成闭环。,问题描述与分析,3.执行机构的局限作为功率调节的执行机构，无线节点往往并不能任意调节自己的发射功率。一般而言，节点的发射功率有严格的上限，同时在这个上限以内，功率也往往不能连续调节，而是只有几个离散的功率可用。4.局部性与异步性各个节点的功率调节行为相互之间是独立的（或者只有邻近的几个节点有关联），没有一个全局的时钟来同步所有节点的调节行为。从整个网络来看，这种调节是异步进行的。,问题描述与分析,复杂性,子系统复杂互联就CDMA网络中的功率控制系统而言，每个手机跟基站之间都是一个独立的反馈控制系统，整个网络就是多个独立的反馈控制系统联
4、合形成的一个复杂的大系统。Ad Hoc网络没有蜂窝网络中明确的“手机基站”模式的反馈系统，它里面的节点通过控制信息的反馈所形成的子系统以及子系统之间的互联模式要比蜂窝网络中更加复杂和难以处理。,Ad Hoc中的功率控制策略影响多个层Ad Hoc网络的设计同样要遵守计算机网络分层设计、各层提供接口的设计理念。但由于无线网络中功率控制的特殊性，它的设计会影响到网络的几个层。首先，功率的调节影响信号是否可以正确传输，从而影响到物理层和MAC层；其次，各个无线节点不同的功率分配，影响到邻近的节点是否可达，这可能会导致不同的网络拓扑，从而影响到网络层的设计；另外，节点采用过大的功率有可能会阻塞信息的传输
5、，而拥塞控制是传输层的任务。Ad Hoc网络中的功率控制就跟计算机网络分层设计、层间独立的设计思路产生了矛盾,复杂性,多个控制目标,A 网络角度a)网络连通性在Ad Hoc网络中，不适合的功率分配可能会使有的节点被孤立到网络之外，因而保持网络的连通性是功率控制策略的基本要求。b)能量消耗为了移动便利，无线节点一般由电池供电，在有些情况下，比如为森林防火而由飞机散布传感器形成的无线网络，网络布好以后不允许再更换无线节点的电池。因而，在这些情况下，节省节点的能量消耗成为一项重要的要求。,多个控制目标,A 网络角度c)网络容量在蜂窝网络，网络的容量一般是指小区中可以同时正常通话的用户数的最大值。而在
6、Ad Hoc网络中，网络容量可能有不同的描述方式，比较常见的是“传输容量”的概念，它是网络发送的信息量与发送距离的乘积。功率控制很重要的一个目标就是通过调节各节点的功率分配，使得网络达到最大的容量。d)传输时延这个指标就是Ad Hoc网络而言的。Ad Hoc网络是分组多跳网络，功率控制策略会影响分组到达目的的节点的路由，从而影响传输时延。使网络具有较小的传输时延也是功率控制的重要目标之一。,多个控制目标,B 控制角度a)收敛性收敛性是功率控制算法的基本要求。不收敛或者不能快速收敛到稳定值的算法会严重损害网络的性能，甚至造成网络的崩溃。b)鲁棒性鲁棒性要求在网络受到外界的干扰或者由于节点的移动造成网络拓扑改变等的情况下，功率控制算法有良好的适应性能。由于外界干扰和节点移动等原因是不可避免的，鲁棒性也是功率控制算法必须具备的品质。,控制理论问题,1.面向控制的建模2.网络的连通性连通是网络正常运行的基本要求。对一个节点不断移动，网络拓扑不断变化的网络，如何调节各个节点的发射功率，才能够使网络保持连通？网络节点密度和节点功率水平等因素是通过怎样的机制影响网络的连通的？它们之间的确切关系是什么？这都是非常基本而又重要的问题。,控制理论问题,3.基本反馈的功率控制算法4.对算法的性能评价5.多目标设计,
