液压式汽车双柱举升机设计设计说明书.docx

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1、本科毕业设计题目名称： 液压式汽车双柱举升机设计学 院：专业年级:学生姓名:班级学号：指导老师:二XXX年六月十日摘要双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等 小型车的修理和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也 比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。 本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举 升机的结构及其特点要求进行了设计及说明。然后分析了液压式双柱汽车举升机主立柱 的截面特性,并对主立柱的强度和刚度和托臂的强度进行了校核验算。同时对液压缸活塞 杆强度也进行了验

2、算,以保证所设计的举升机满意运用要求.关键词 液压式，双柱举升机，机械结构设计，液压驱动，AbstractDoub1.e-co1.umn automobi1.e 1.ifting machine is common1.y used 1.ifting equipment in automobi1.e repair and maintenance organization, wide1.y used in cars and sma1.1. truck,s repair and maintenance. The manufacturers and the types of the automobi1

3、.e 1.ifting are both numerous, for instance* doub1.e一co1.umn 1.ifting, forth-co1.umn 1.ifting, shearing 1.ifting, mobi1.e car combination 1.ifting and so on. The paper makes a comprehensive introduction to the c1.assification of the 1.ifting and when the 1.iftings design program is identified, this

4、paper gives the design and description against the structure and characteristics of the 1.ifting。 And then the main co1.umns section characteristics of the hydrau1.ic doub1.e-co1.umn 1.ifting are ana1.yzed, and the strength and stiffness of the main co1.umn and the strength of the arm and piston rod

5、 of the hydrau1.ic cy1.inder are a1.so checked to meet the requirement of the designed 1.ifting machine.Keywordshydrau1.ic; doub1.eco1.umn 1.ifting machine：mechanica1. structure design： hydrau1.ic driving书目摘要IAbstractII1举升机方案设计11.1举升机的基本状况11.1o 1常用汽车举升机的结构类型11.1.2汽车举升机的主要参数11.2举升装置的要求11o 3 一般式双柱汽车举升

6、机结构方案的确定22 一般式双柱汽车举升机的结构设计42o1举升装置422立柱52o3支撑机构52o4同步机构63液压式双柱汽车举升机的强刚度分析及验算73.1 一般式双柱举升机立柱的结构分析和验算73.1.1 主立柱的截面特性分析及计算73。1。2主立柱的强度分析及验算93o 1.3主立柱的刚度计算163o 1.4托臂部分强度核算174液压系统194.1液压系统工作原理194。2液压缸计算校核204.2.1液压缸的设计计算204.20 2液压缸活塞杆强度验算204o 2.3液压泵的选择215结论22参考文献23致谢241举升机方案设计1.1 举升机的基本状况1.1.1 常用汽车举升机的结构类

7、型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多，有双 柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等.仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：一般双柱式、龙门双柱式、四立柱 式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机依据举升机的举升装置的形式分类也有许多种，包括丝杠螺母举升式、链条传 动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。1.1.2 汽车举升机的主要参数一般式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主 要的汽车举升机的主要技术参数统计如表M所示。表11汽车举升机的主要参数额定举升质量最大举

8、上升度盘距地高度全程上升时间全程下降时间tmmmmss一般式双柱2. 541700180011018050-702060龙门式双柱2. 5-41700-180011018050702060四立柱式2。54.517001800110-18050-7020-601.2 举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和爱护电路的连 续性都要符合GB5226的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的.在欧洲地区液压缸、气缸、管 路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍（采纳液压 驱动时）或是该压力的3倍（采

9、纳气压驱动时）并且要没有永久变形。我国对举升机 的性能要求也比较繁多，例如：举升机应设有限制行程限位装置，如有须要则该装置应动作灵敏、平安牢 靠。（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机随意时刻都能平安自锁。（5）举升机正常运行时的噪音不得超过80dB（6）举升机工作环境温度为040,全行程连续举升额定质量20次,油温不 得高于60o（7）在试验台上对液压系统施高150%的额定运用压力，维持2min,不允许有 永久变形、漏油及其他异样现象。（8）在无故障工作基础上，机械式举升机的运用接着进行到3000次,则液压举

10、 升机可以接着进行到9000次，以平安牢靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换 损坏件，允许添加润滑剂。1.3 一般式双柱汽车举升机结构方案的确定通过对汽车举升机的结构的相识和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。如下图1所 示:本次设计的是由液压驱动的龙门双柱汽车举升机。它的结构主要包括以下几个 部分：举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。龙门双柱汽车举升机的举升机构的 传动系统是由液压系统来驱动和限制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动 连接立柱及滑台的链条,使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。 用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂及立柱内的滑台相连，当

11、滑台上下移动时就带动托臂一起移动.2一般式双柱汽车举升机的结构设计2.1 举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动 电动机来限制液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动 设备的举升动作。图2是一般式双柱汽车举升机的举升装置的结构图：图2一般式双柱汽车举升机的举升装置结构图从图中可以看到，液压式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动滑台达到举升的目的。2.2 立柱一般式双柱汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。图3是 左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必须要有 肯定的强度和刚度.

12、立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。图3左立柱的俯视图2.3 支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑 机构就通过变更托臂的角度或方一直变更托臂的整个工作范围的宽度.如图4所示：图4托臂的工作范围示意图托臂的长度是可以伸缩的这个也可以增加他的工作范围。但是由于托臂属于支撑机 构，它是要承受肯定的重量的，所以保证托臂的强刚度和强度都特别重要。2.4 同步机构由于到左右两边两个液压缸的液压油量不行能每时每刻都相等，这会导致因左 右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我们在液压举升的基础上增加了钢 丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来

13、的缺点，确保汽车整体的水 平位置保持一样，所以本次设计采纳了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次 设计所采纳的是在立柱内安装两副钢丝绳,确保工作时两个液压缸同时举升。3液压式双柱汽车举升机的强刚度分析及验算双柱式汽车举升机的结构形式有多种，举升机系是指液压驱动的龙们式双柱举升机.此类举升机 构的传动系统由液压系统驱动和限制的，通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动，推动连接立 柱及滑台的链条,使滑台上安装的导向轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动.举升设备的主要部分有： 举升机构、支承机构和平衡机构。本次设计的举升机的主要性能参数为:额定举升载荷3吨，最大举上升度为190On1.m,工作行程为

14、1750mm.3.1 一般式双柱举升机立柱的结构分析和验算3.1.1 主立柱的截面特性分析及计算立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险机构处因承重的压力 和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在这两种力的作用下，有向内弯的变形趋势，底部 焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向，故立柱底部及底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形，其上部及加长立柱用螺栓连接，下部及底座焊接后部还及立柱 后盖相焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵和电气限制箱.主立柱作为主要的承重部件，先对其截 面特征进行分析，主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。3.1.1.1 确定立柱截面形

15、心和中性轴的位置将整个截面分为Mk八A3三个部分,取及截面底边相互重合的Z轴为参考轴（见图5举升机主 立柱横截面示意图），A、Z?、Z3分别为三个组合截面的中性轴，则三个截面的面积及其形心至Z轴 的距离分别为：图5举升机主立柱横截面示意图，重心C到相应边的距离e：(4o 1)整个截面形心C在对称轴Y上的位置则为:(4.2)3.1.1.2 确定惯性矩设三截面的形心分别为C1S C2、C3,其形心轴为Z,. Z2、Z3 (图4. 1),它们距Z轴的距离分别为:由平行移轴公式，三截面对中性轴Z的惯性矩分别为:(4. 3)回、回、区为三截面对各自心轴Zk Z2、Z3的惯性矩，将三截面对中性轴Z的惯性矩

16、相加，可得立柱整个截面对中性轴Z的惯性矩因3.1.1.3 立柱除矩S的计算：(1)立柱整个截面上半部分的静矩Si:(4. 4)其中回、凶、a分别为三截面各自的静矩，所以立柱整个截面上半部分的静矩S为:（2）立柱整个截面下半部分的静矩S3.1.2主立柱的强度分析及验算举升机工作时，其托臂将汽车举升至肯定高度后锁定，举升机干脆承载处位于托臂端部,故应先对滑台部件进行受力分析（见图6滑台部件受力状况示意图）：F21 1FbxI1.1.OFby1500kg图6滑台部件受力状况示意图3.1.2.1滑台部件受力状况分析集中在负载处，有:J目目图4. 2中，单侧托臂受到的最大载荷为1.5吨，加上自重，托臂端

17、部受力为1050kg, R和F? 是立柱通过滚轮赐予的反力，Fa和FBV为保险支承板赐予的支承力，B处为支承点,假定自重全部= = （4。5） （4.6）由式4. 7得，I X ,代入式4。6假定则由式4. 5得:综上所述，考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重，假定自重全部集中在负载处， 近似估算值为50kgo单侧托臂受到的最大载荷为1500kg,加上滑台部件的自重，托臂端部受力 大小为1550kg, E和F?是立柱通过滚轮赐予的反力，F1=F2, FBX和FBV为保险支承板赐予的支承 力,B处是支承点位置，则：JZiO3.1.2.2 举升机主立柱受力状况分析主立柱受力状况（见图7液压式双

18、柱举升机主立柱受力状况示意图），件和Fz是滑台通过滚 轮作用在立柱上的力（图示为最高位置），F除和FM为滑台作用在立柱上的支承力（压力），R1.ix. Rm和M”为底部支座反力.针对立柱受力状况，经计算得：I R1=O RUY=FB产 155Okg3.1.2.3 一般式双柱举升机主立柱强度校核计算 从图7看出，整个立柱体相当于一个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图。由F1.引起的剪力图和弯矩见图8:图8立柱上F1.作用力及其弯矩图和剪力图由F2引起的弯矩图和剪力图见图9:图9立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图1.=2600mm b=1890mma=710mm由心产生的M引起的弯矩图见图10：图

19、10立柱上M作用力及其弯矩图综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图11所示。合成剪力图合成弯矩图图11立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出在截面C处，剪力最大(Q=5234.804kg),弯矩最大(MC=2748272. 1kg),所以此处是危急截面.前面面模数为计算已经(4o 8)(4o 9)截面上半部分静矩S=171. 24cm3,以卜进行强度校核:(1)校核正应力强度：(4 o许用应力选:(4. 11)日，满意强度条件.(2)校核剪应力强度:,而许用应力(4. 13)目,满意强度条件。(3)折算应力强度校核：主立柱横截面上的最大正应力产生在离中性轴最远的边缘处,而最大剪

20、应力 0则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满意要求 的，但是因为在截面C处，M和Q都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此 这里的主应力就比较大，有必要依据适当的强度理论进行折算应力校核，取该截面 边缘处某点K进行计算：(4. 14)由于点K处在困难应力状态，立柱体材料采纳的30钢是塑性材料，可以采纳第 四强度理论,将 目 的数值代入，用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为:(4. 16)按第四强度理论所算得的折算应力也满意许用强度要求3.1.3主立柱的刚度计算用迭加法:(1)由Fz引起的绕度:(4o 18)(往外弯)用式E：弹性模量的选择：碳钢取:19-2

21、0GPa取 201Gpa=20. 1 IO6NZcm20_(4 o 19)(2)(往内弯)由R引起的绕度:(3)由M引起的绕度:(4。20)(往外弯)此植可忽视不计。实际往内弯的绕度3.2托臂部分的强度校核 3.2.1托臂部分截面特性托臂部分截面属于变截面，以下先计算截面特性数据:(1)小臂截面尺寸：70X70方钢,壁厚8mm, a=70, b=54惯性矩:(4.21)(4o 22)静矩计算：.(2)大臂截面尺寸:85X85方钢,壁厚8mm, a=85, b=69惯性矩:3.1.4托臂部分强度核算图示为托臂部件图：托臂图托臂的剪力和弯矩图如图12所示:图12托臂的剪力及弯矩图所以满意抗弯强度要

22、求:4液压系统4.1 液压系统工作原理启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举升缸中使活塞杆移动，此时 平安溢流阀关闭。此阀的压力在出厂前已经调好，以保证起重的额定载荷的要求。当系统中压力超过 极限时，自动溢流卸油阀松开,起动按钮停止供油，提升结束，起先作业工作.假如拉动滑台上两个机 械平安锁后再按手动式下降阀便起先卸油下降，其工作原理图见图13：图13液压系统工作原理图1-齿轮泵，2电动机，3-滤油器，4一单向阀，5-溢流阀，6-手动式下降阀，7-限流阀8一举升缸,9液位计,10空气滤清器4.2 液压缸计算校核4.2.1 液压缸的设计计算液压缸上的载荷是F=30000N初选

23、液压缸工作压力P=IOMpaF=PA 1.d A= = 叵1 =3 D= 0 = EH1.=6 O 1 臼 m=61mm取液压缸内径D=63mmo缸体长度1.=1063mm工作行程1.=875mm活塞杆直径d=56mm4.2.2 液压缸活塞杆强度验算依据活塞杆只受压力的工作状况，强度验算公式为：d35o 7 mm (5。1)式中：F一载荷力KN。这里 F=30000N (5o2)1.。活塞杆材料应用应力MPa=sn (5o 3)其中:。s材料屈服极限,n二平安系数。取o.=315MPa, n=3, =105MPao则 d35.7 . =21.432 mm实际采纳的活塞杆直径d=56mm21o

24、432mm,所以符合受压强度要求.4.2.3 液压泵的选择已知:举升机的托臂有最低点升到最高点的时间3=45s举升机的托臂由最高下落到最低的时间，=30.(1)活塞及缸体的相对速度V=曰=Oo 02ms=6o 23 mVs液压缸工作是液压油的流量是Q=AV= : (2)油泵的最大工作压力：P曰=曰+1液压泵的流量：依据所求得的液压泵的最大工作压力和液压泵的流量确定选外啮合单级齿轮5结论本次所设计的举升机是采纳以液压驱动、液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步 装置的液压式双柱汽车举升机。液压驱动的能量来源于电机.总结这次一般式双柱汽 车举升机的设计，大体可以归纳为以下几点：通过市场调查并查阅资料，首

25、先了解了汽车举升机种类,并熟识了各类汽车举 升机的外形以及它们的功能特点、运用要求等。在对汽车举升机有了肯定的了解后， 确定了本次设计的设计方案。在确定了设计方案之后，就对液压式双柱汽车举升机的结构进行了设计。在 设计过程中通过参考其它形式的举升机的结构特点，再结合了自己的设计思想再通 过孙老师的指导最终把此次液压式双柱汽车举升机的结构设计成由举升装置、立 柱、支撑机构和平衡机构四大部分组成。由于汽车举升机是一种将汽车抬升到肯定高度后用于汽车修理或保养的举升 设备。因此,在工作的状况下它必须要承受肯定的载荷。所以，在设计了汽车举升机 的结构之后，还对它的强度、刚度进行验算，以保证举升机有足够的

26、承载实力来平 安有效地工作。除了对一般式双柱汽车举升机的机械结构进行设计、验算外，还进行了液压 部分的验算。因为本次设计的一般式双柱汽车举升机的驱动系统采纳的是液压驱动, 而且它的举升装置采纳了液压缸举升活塞杠是主要受力件，因此对活塞杆也进行了 强度校核.参考文献1徐颖.机械设计手册.机械工业出版社，200Io2吴宗泽。机械零件设计手册。机械工业出版社，2004.3王文斌.机械设计手册。机械工业出版社，2004o4刘延俊主编.液压及气压传动M o机械工业出版社，2002o5张利平，刘青社；现代液压机研发中的液压系统设计J;CMET.锻压装备及制 造技术；2002年06期6孔红梅,纪超红；液压举

27、升机同步系统J；液压气动及密封；2000年02期；7柏思齐；小型移动式倒杆吊车J;机械工人。冷加工；1984年11期；51528各种形式举升机方案比较J；城市公共交通；2005年04期；489新型液压汽车举升机J；林产化工通讯；1995年02期；2210王琪；汽车举升机丝杆螺母机构的平安设计J;机械设计及制造工程；1999年06 期；34-3611李文，王学君；DT型汽车保修液压多级缸同步定位举升机设计原理及应用J1. 工业技术经济；1994年01期；656712王明红，施海锋,唐勤生，魏建；一般双柱式举升机立柱的结构分析和验算J; 上海工程技术高校学报；2004年03期；596313樊锦波，梁健强，黎保新，陈建军；车坑移动式液压举升机的设计计算J; 机床及液压；2002年02期；11211314章宏甲黄谊主编液压传动中国工业出版社2000年9月15周凤云主编 工程材料及应用华中理工高校出版社1999年10月1孔红梅，等。液压举升机同步系统J.液压气动及密封，2000, (1)： 2023o致谢诚心感谢导师XX老师对本人的细心指导。他的言传身教将使我终生受益.对 于他的热心指导及帮助，本人不胜感谢.感谢XX学院老师和同窗们的关切和支 持！感谢全部帮助过我的人们！