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1、本章内容：角度测量原理（水平角、竖直角）全站仪及其使用 水平角测量和竖直角测量,第三章 角度测量,水平角,竖直角,B,A,O,O1,A1,B1,水平面(H),一、水平角测量原理,水平度盘,水平角：地面上某点到两目标的方向线铅垂线投影到水平面上所成的角度。,范围：顺时针0 360,第一节 角度测量原理,度盘放置要求：1）几何中心与O点位于同一铅垂线上。2)水平,=b a（b a）=b+360-a（b a）,90,竖直角：在同一铅垂面内，观测视线与水平线之间的夹角，称为竖直角，又称倾角，用表示,。,铅垂线,水平线,A,C,B,0,180,270,二、竖直角测量原理,范围：-90+90，仰角为正，俯
2、角为负。,=视线读数与水平线读数之差,测角仪器应具备的条件：,1.有一个能置于水平位置带刻线的圆盘；,2.圆盘中心必须处于测站点的铅垂线上；,3.望远镜不仅能在水平方向转动而且 可以在竖直方向转动以瞄准不同方向 不同高度的目标；,4.具有一个读数设备。,角度测量仪器经纬仪：用于测定水平角和竖直角的仪器全站仪：将测距仪、经纬仪和微处理器集成在一起的测绘仪器。可以在某一地面点完成距离测量、角度测量和必须的计算工作。,第二节 全站仪及其使用,全站仪的基本组成：电子测角电子测距电子补偿微机处理装置,游标经纬仪,光学经纬仪,电子经纬仪,一、中纬ZT20全站仪,技术规格,二、全站仪的使用,1、安置仪器 顾
3、及到观测姿势的舒适性，调节三脚架腿到合适的高度和角度。将脚架置于地 面标志点上方，尽可能地将脚架面中心对准该点。将仪器从箱子里取出来，旋紧中心连接螺旋，将基座及仪器固定到脚架上。打开仪器，如果倾斜补偿器打开，激光对中器会自动激活，然后对中/整平界 面会出现。否则，按FNC键选择对中/整平。,2、对中（激光对中）移动脚架腿，并转动基座脚螺旋，使激光对准地面点。3、初略调平伸缩脚架腿使圆气泡居中。注意：脚架腿只能伸缩不能移动。,4、精确整平：调节脚螺旋使水准管气泡居中。,5、再对中 移动三脚架上的基座，将仪器精确对准地面点，然后旋紧中心螺旋。6、重复第5和第6步，直至完全对中整平。,水平角观测,第
4、三节 角度观测,测回法：上半测回（盘左）+下半测回（盘右）盘左/正镜/I:竖盘在望远镜的左边 盘右/倒镜/II:竖盘在望远镜的右边,竖直角观测,一、竖直角观测,竖直角观测的作用 已知：地面A、B两点，求：高差hAB,观测：D：水平距离i：仪器高度v：目标高度：a:竖直角计算：hAB=Dtana+i-v,1、竖直度盘构造,竖盘随望远镜在竖直面内转动而转动，用于读数的竖盘指标不动当望远镜视线水平 盘左位置 900000”盘右位置 2700000”,竖直度盘得注记形式有两种：,顺时针方向注记,逆时针方向注记,2、竖直角的计算,顺时针注记,盘左位置：,盘右位置：,一测回竖直角：,逆时针注记,顺时针注记
5、度盘,测角前，将望远镜大致水平，观察竖盘读数，首先确定视线水平时的读数；然后上仰望远镜，观测读数的变化，仰角为正，俯角为负。,3、竖盘指标差,指标差：当视准轴水平时，竖盘读数不是90或270，而偏离一个角度值x,该偏离值x即为竖盘指标差 x。当竖盘指标偏移方向与竖盘注记方向一致时，x取正号，反之x取负号。,计算公式：,顺时针注记,(1)-(2),(1)+(2),取平均值可以消除竖盘指标差的影响。,在测站安置仪器，对中整平。在常规测量界面按角度功能键（ANG），进入角度测量模式。正镜I瞄准目标（十字丝的中丝），读数VA。倒镜（II）照准目标同一部位，读数VA。用公式计算竖直角，计算指标差并检核互
6、差。,4、竖直角观测,竖直角观测记录计算,此竖直度盘为顺时针注记。规范规定：同一测站上不同目标的指标差互差不超过25,二、水平角观测（测回法）,1、在测站O安置全站仪。打开电源，对中整平。2、常规测量界面按“角度功能键”ANG键，进入角度测量模式。设置“右角模式HR”（顺时针注记度盘）。（左角模式HL，逆时针注记度盘。按F4两次转到第三页通过F2可以在HL和HR间切换）,3、正镜I（盘左）竖丝瞄准左目标左目标A,读水平度盘读数HR。顺时针转动瞄准右方目标B，读水平度盘读数HR。上半测回角值左=b左a左,大花杆、小花杆和觇标,瞄准,4、倒镜II（盘右）竖丝瞄准右目标B，读水平度盘读数b右转动照准部瞄准左目标A，读水平度盘读数a左下半测回角值：右=b右a右 5、检核与计算左右 40时，一测回角值：=（左右）/2,水平角观测瞄准目标：用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。,测回法观测水平角,测回法观测水平角,提高精度方法与措施,观测 n 个测回1.观测方法：多测回观测不同之处：第一个方向在不同测回配置不同的度盘读数配置度盘读数规则：第一测回：0，其他各测回：依次递加 180/n（n 为测回数）如：n=4时，每测回依次配置为 0，45，90，135 2.配置度盘的方法。3.精度要求：各测回平均角值的最大值与最小值间相差（互差）不超过40，取平均值。,测回法观测水平角,
